Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.87 of 91.80 AH used of 24V (34.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.57 of 61.20 AH used of 10V (48.42% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 86.2 m at 775.9 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.08 - - 43 - - - 2035 - -195.5 -99.60 - 2994 - - - - - - - - - - -
125 3.7 -2.9 5 163 roll -1.08 12.38 0.159 2219 175.8 2.50 0.061 3416 552.4 -195.5 -16.62 - 3714 -43.3 - - - - - - - - - -
313 24.3 -9.6 14 319 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.034 2023 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
642 52.5 -9.5 30 649 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 557.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
705 58.3 -9.4 33 712 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2018 -570.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1035 86.0 -8.3 49 1043 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3423 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1086 90.0 -7.8 51 1096 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2021 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1407 110.1 -6.6 67 1414 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3415 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1522 117.9 -7.6 72 1532 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.034 2025 -574.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1842 143.6 -7.7 88 1850 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3420 558.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1885 146.9 -8.0 90 1892 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2017 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2216 170.8 -6.4 106 2222 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3410 564.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2297 176.4 -6.8 110 2306 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2023 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2630 196.0 -5.8 126 2636 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3427 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2691 199.2 -5.0 129 2699 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3020 220.3 -6.6 145 3029 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3418 557.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3073 223.9 -7.4 147 3082 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -575.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3393 247.3 -6.9 163 3401 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3435 250.0 -6.7 165 3443 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2017 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3766 277.1 -9.1 181 3773 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3807 280.9 -9.4 183 3815 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4138 311.1 -9.4 199 4145 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4189 316.3 -10.1 201 4198 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2017 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4509 346.5 -9.4 217 4517 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4571 352.7 -9.8 220 4580 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2025 -574.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4903 386.4 -10.8 236 4910 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3422 558.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4955 392.4 -11.5 238 4963 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2017 -573.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5274 428.4 -11.7 254 5282 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3416 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5306 432.3 -12.2 255 5315 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5625 470.0 -11.9 271 5633 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3423 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5709 479.4 -11.3 275 5717 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6040 507.8 -6.8 291 6047 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.046 3419 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6101 511.9 -6.5 294 6110 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2024 -576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6432 529.2 -5.8 310 6441 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.045 3416 563.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6495 533.3 -6.9 313 6503 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2024 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6824 557.7 -7.9 329 6833 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.046 3423 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6868 561.6 -9.4 331 6875 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2018 -573.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7196 595.3 -11.3 347 7206 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.045 3421 561.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7239 600.7 -13.2 349 7248 done -1.08 - - 2219 - 2.42 0.035 2024 -577.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7569 639.5 -13.1 365 7577 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.047 3423 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7643 651.2 -16.5 368 7652 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2019 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7961 688.6 -10.1 384 7970 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.057 622 -552.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8218 708.7 -6.5 396 8225 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.036 2017 576.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8547 717.3 -4.7 412 8555 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.051 3431 558.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8801 740.0 -8.2 424 8809 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.038 2015 -573.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9130 751.2 -5.9 440 9139 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3425 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9172 752.8 -4.0 442 9181 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.038 2027 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9502 769.5 -10.4 458 9511 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.061 625 -549.8 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9758 802.4 -10.8 470 9765 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.042 2027 567.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
10089 820.7 -3.6 486 10095 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.060 3427 549.0 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10319 835.5 -9.4 497 10329 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.045 2024 -561.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
10530 854.2 10.3 507 10707 done -0.33 0.85 0.097 2389 200.0 - - 1876 - - 172.62 1.290 2914 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10710 862.6 -0.6 516 10898 roll 1.08 1.45 0.062 2698 213.1 2.58 0.056 3285 546.1 195.5 171.25 1.233 2117 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11079 824.8 15.5 534 11088 done 1.08 - - 2698 - 2.53 0.044 1886 -553.0 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11409 788.0 10.4 550 11428 done 1.08 - - 2698 - - - 1886 - 195.5 - - 2114 - - - - - - - - - - -
11741 766.1 4.9 566 11849 roll 1.08 - - 2698 - 2.70 0.069 484 -519.3 310.7 97.50 1.239 1648 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
11947 750.5 8.5 576 11954 done 1.22 0.15 0.054 2739 273.3 2.50 0.041 1884 560.0 310.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12274 714.5 14.5 592 12283 roll 1.22 - - 2740 - 2.55 0.054 3288 550.6 310.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12327 705.5 16.8 594 12336 done 1.22 - - 2740 - 2.53 0.044 1885 -554.5 310.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12647 654.2 14.3 610 12656 roll 1.22 - - 2739 - 2.60 0.063 479 -540.8 310.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12859 625.0 12.9 620 12867 done 1.22 - - 2740 - 2.47 0.035 1895 573.3 310.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13191 587.2 10.9 636 13197 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.058 479 -544.6 310.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13283 575.7 12.0 640 13294 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.033 1893 577.1 310.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13604 535.1 13.4 656 13612 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.056 472 -546.5 310.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
13710 519.8 14.1 661 13717 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.033 1887 577.6 310.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14038 475.0 12.6 677 14047 roll 1.22 - - 2740 - 2.58 0.056 479 -545.7 310.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14124 463.8 13.5 681 14132 done 1.22 - - 2740 - 2.42 0.032 1881 579.3 310.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14455 424.3 11.8 697 14461 roll 1.22 - - 2740 - 2.58 0.057 478 -543.8 310.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14559 411.1 12.6 702 14567 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.033 1888 575.5 310.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14888 369.8 12.8 718 14897 roll 1.22 - - 2740 - 2.58 0.058 479 -546.1 310.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
14985 357.1 13.2 722 14992 done 1.22 - - 2739 - 2.45 0.032 1891 576.3 310.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15303 318.1 11.8 738 15311 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.058 476 -544.2 310.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15419 304.1 11.7 743 15428 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.033 1888 576.3 310.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15739 267.1 11.8 759 15747 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.058 473 -544.2 310.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15833 255.1 12.5 763 15842 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.033 1886 576.7 310.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16153 218.6 11.3 779 16161 roll 1.22 - - 2740 - 2.58 0.059 479 -545.3 310.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16259 206.1 12.0 784 16267 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.032 1892 576.7 310.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16588 170.9 10.6 800 16597 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.058 477 -544.2 310.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16704 157.1 12.1 805 16715 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.032 1890 576.7 310.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17026 121.0 11.0 821 17033 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.058 475 -544.2 310.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17140 107.4 11.6 826 17151 done 1.22 - - 2739 - 2.45 0.032 1888 576.7 310.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
17461 75.4 9.4 842 17469 roll 1.22 - - 2740 - 2.60 0.059 472 -544.6 310.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17554 65.8 11.8 846 17565 done 1.22 - - 2740 - 2.45 0.033 1890 578.8 310.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17875 34.0 9.8 862 17883 roll 1.22 - - 2740 - 2.58 0.058 479 -546.9 310.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17948 26.2 11.8 865 17958 done 1.22 - - 2740 - 2.42 0.032 1883 580.2 310.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -