Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  311 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  40 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -27896.666 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045310,6149.628,-942.666,29,1.4,29 TGT_NAME  IFR8_C
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6205.000,-950.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  050221,6149.551,-942.670,18,1.9,19,-9.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  357.2,29309,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.007978 ALTIM_BOTTOM_PING  775.9,86.2
SM_CCo  18206,152.00,0.668,5,0,607,566.15 _24V_AH  23.0,59.868
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,31.570
HUMID  2019 DATA_FILE_SIZE  46669,877
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,228773888
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  0 GPS  011107,101055,6151.964,-949.158,31,1.5,48,-9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615897.50 SBE_CT131224724.32
Roll_motor20570332.87 SBE_O2131619575.36
VBD_pump_during_apogee441129013096.55 WL_BB2F8771052118.22
VBD_pump_during_surface1526682335.53 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init65103154.07
Iridium_during_connect81160298.62
Iridium_during_xfer2262231159.88
Transponder_ping642065.20
GPS535027.03
TT869519139.05
LPSleep142932316.17
TT8_Active112619225.26
TT8_Sampling220839887.68
TT8_CF869645322.39
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits209512254.03
GPS_charging000.00
Compass16288131.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -99.60 0.000 2 0.000 0.000 43 2035 2994
125 -1.08 -195.5 3.7 -2.9 5 163 12.38 2.50 -16.62 0.000 4 0.159 0.061 2219 3416 3714
313 -1.08 -195.5 24.3 -9.6 14 319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2023 3715
642 -1.08 -195.5 52.5 -9.5 30 649 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3715
705 -1.08 -195.5 58.3 -9.4 33 712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2018 3715
1035 -1.08 -195.5 86.0 -8.3 49 1043 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2219 3423 3715
1086 -1.08 -195.5 90.0 -7.8 51 1096 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2021 3715
1407 -1.08 -195.5 110.1 -6.6 67 1414 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3415 3715
1522 -1.08 -195.5 117.9 -7.6 72 1532 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2219 2025 3715
1842 -1.08 -195.5 143.6 -7.7 88 1850 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3420 3715
1885 -1.08 -195.5 146.9 -8.0 90 1892 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2017 3715
2216 -1.08 -195.5 170.8 -6.4 106 2222 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3410 3715
2297 -1.08 -195.5 176.4 -6.8 110 2306 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2023 3715
2630 -1.08 -195.5 196.0 -5.8 126 2636 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3427 3715
2691 -1.08 -195.5 199.2 -5.0 129 2699 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2024 3715
3020 -1.08 -195.5 220.3 -6.6 145 3029 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3418 3715
3073 -1.08 -195.5 223.9 -7.4 147 3082 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3715
3393 -1.08 -195.5 247.3 -6.9 163 3401 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3421 3715
3435 -1.08 -195.5 250.0 -6.7 165 3443 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2017 3715
3766 -1.08 -195.5 277.1 -9.1 181 3773 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3715
3807 -1.08 -195.5 280.9 -9.4 183 3815 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3715
4138 -1.08 -195.5 311.1 -9.4 199 4145 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3421 3715
4189 -1.08 -195.5 316.3 -10.1 201 4198 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2017 3715
4509 -1.08 -195.5 346.5 -9.4 217 4517 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3715
4571 -1.08 -195.5 352.7 -9.8 220 4580 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2025 3715
4903 -1.08 -195.5 386.4 -10.8 236 4910 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3422 3715
4955 -1.08 -195.5 392.4 -11.5 238 4963 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2017 3715
5274 -1.08 -195.5 428.4 -11.7 254 5282 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2219 3416 3715
5306 -1.08 -195.5 432.3 -12.2 255 5315 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2024 3715
5625 -1.08 -195.5 470.0 -11.9 271 5633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3423 3715
5709 -1.08 -195.5 479.4 -11.3 275 5717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2019 3715
6040 -1.08 -195.5 507.8 -6.8 291 6047 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2220 3419 3715
6101 -1.08 -195.5 511.9 -6.5 294 6110 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2024 3714
6432 -1.08 -195.5 529.2 -5.8 310 6441 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2219 3416 3714
6495 -1.08 -195.5 533.3 -6.9 313 6503 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2024 3714
6824 -1.08 -195.5 557.7 -7.9 329 6833 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2219 3423 3714
6868 -1.08 -195.5 561.6 -9.4 331 6875 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2018 3714
7196 -1.08 -195.5 595.3 -11.3 347 7206 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2220 3421 3714
7239 -1.08 -195.5 600.7 -13.2 349 7248 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2024 3714
7569 -1.08 -195.5 639.5 -13.1 365 7577 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2219 3423 3714
7643 -1.08 -195.5 651.2 -16.5 368 7652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2219 2019 3714
7961 -1.08 -195.5 688.6 -10.1 384 7970 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2219 622 3714
8218 -1.08 -195.5 708.7 -6.5 396 8225 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2220 2017 3714
8547 -1.08 -195.5 717.3 -4.7 412 8555 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2219 3431 3714
8801 -1.08 -195.5 740.0 -8.2 424 8809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2015 3713
9130 -1.08 -195.5 751.2 -5.9 440 9139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2219 3425 3713
9172 -1.08 -195.5 752.8 -4.0 442 9181 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2219 2027 3713
9502 -1.08 -195.5 769.5 -10.4 458 9511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2219 625 3713
9758 -1.08 -195.5 802.4 -10.8 470 9765 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2219 2027 3712
10089 -1.08 -195.5 820.7 -3.6 486 10095 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2219 3427 3711
10319 -1.08 -195.5 835.5 -9.4 497 10329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2219 2024 3711
10530 -0.33 0.0 854.2 10.3 507 10707 0.85 0.00 172.62 1.290 6 0.097 0.000 2389 1876 2914
10710 1.08 195.5 862.6 -0.6 516 10898 1.45 2.58 171.25 1.233 4 0.062 0.056 2698 3285 2117
11079 1.08 195.5 824.8 15.5 534 11088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2698 1886 2115
11409 1.08 195.5 788.0 10.4 550 11428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2698 1886 2114
11741 1.08 310.7 766.1 4.9 566 11849 0.00 2.70 97.50 1.239 4 0.000 0.069 2698 484 1648
11947 1.22 310.7 750.5 8.5 576 11954 0.15 2.50 0.00 0.000 6 0.054 0.041 2739 1884 1648
12274 1.22 310.7 714.5 14.5 592 12283 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2740 3288 1645
12327 1.22 310.7 705.5 16.8 594 12336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2740 1885 1645
12647 1.22 310.7 654.2 14.3 610 12656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2739 479 1644
12859 1.22 310.7 625.0 12.9 620 12867 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2740 1895 1643
13191 1.22 310.7 587.2 10.9 636 13197 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2740 479 1643
13283 1.22 310.7 575.7 12.0 640 13294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2740 1893 1643
13604 1.22 310.7 535.1 13.4 656 13612 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2740 472 1643
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