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| • Previous call tries 2 | • 40.98 of 91.80 AH used of 24V (55.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.04 of 61.20 AH used of 10V (67.26% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth -0.47 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 70.7 m at 800.4 m, depth 871 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 161 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 84 | done | -1.46 | - | - | 52 | - | - | - | 1786 | - | -117.3 | -53.38 | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 7.4 | -12.8 | 3 | 108 | roll | -1.46 | 11.88 | 0.166 | 2124 | 174.4 | 2.80 | 0.104 | 3205 | 506.8 | -117.3 | -0.40 | - | 3482 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 20.2 | -13.6 | 4 | 139 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.067 | 1776 | -539.2 | -117.3 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 47.4 | -7.1 | 17 | 456 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.087 | 3208 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 49.1 | -7.9 | 17 | 473 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.068 | 1801 | -537.0 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 78.5 | -9.1 | 30 | 790 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.088 | 3205 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 80.8 | -8.6 | 31 | 817 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.067 | 1795 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 111.8 | -9.8 | 44 | 1166 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1795 | - | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | 144.3 | -10.5 | 57 | 1484 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.089 | 3209 | 523.7 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1513 | 147.7 | -9.2 | 58 | 1523 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.067 | 1795 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 179.0 | -10.6 | 71 | 1847 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.090 | 3204 | 521.9 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 184.1 | -10.1 | 72 | 1892 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.068 | 1802 | -535.1 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 219.1 | -10.8 | 85 | 2209 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.086 | 389 | -539.3 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 222.7 | -13.5 | 86 | 2237 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.47 | 0.050 | 1797 | 570.0 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 257.6 | -9.5 | 99 | 2571 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.090 | 3208 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2583 | 259.4 | -8.8 | 99 | 2588 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.066 | 1798 | -538.2 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 286.6 | -9.3 | 112 | 2906 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.084 | 387 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2941 | 290.7 | -9.1 | 113 | 2950 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.50 | 0.050 | 1805 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 321.6 | -10.1 | 126 | 3283 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 357.4 | -11.2 | 139 | 3615 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1805 | - | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3924 | 392.4 | -11.2 | 152 | 3933 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.087 | 3211 | 530.6 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 395.8 | -10.4 | 153 | 3965 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.064 | 1799 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 428.8 | -9.3 | 166 | 4309 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 465.4 | -12.7 | 179 | 4627 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.084 | 3214 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 470.6 | -13.2 | 180 | 4665 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.063 | 1798 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 510.2 | -12.4 | 193 | 4988 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.086 | 3209 | 528.5 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 514.9 | -12.4 | 194 | 5027 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.062 | 1791 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5342 | 551.5 | -10.8 | 207 | 5351 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.083 | 3207 | 530.3 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 557.7 | -8.5 | 209 | 5417 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.061 | 1776 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 582.5 | -8.0 | 222 | 5740 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.079 | 390 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5765 | 585.4 | -9.1 | 223 | 5773 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.45 | 0.047 | 1800 | 575.5 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6093 | 611.0 | -7.4 | 236 | 6102 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.077 | 383 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6143 | 615.0 | -8.6 | 237 | 6147 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.53 | 0.049 | 1801 | 560.5 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 638.3 | -7.6 | 250 | 6479 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1801 | - | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 666.1 | -7.4 | 263 | 6797 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.077 | 389 | -538.9 | -117.3 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 676.0 | -10.0 | 267 | 6914 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.47 | 0.051 | 1803 | 572.5 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7235 | 698.7 | -5.5 | 280 | 7244 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.65 | 0.088 | 3205 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 701.8 | -6.0 | 281 | 7288 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.064 | 1797 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7597 | 724.1 | -7.5 | 294 | 7606 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.087 | 3205 | 527.3 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 728.5 | -7.6 | 296 | 7662 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.064 | 1795 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 754.3 | -8.1 | 309 | 7997 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.088 | 3205 | 522.2 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | 764.4 | -9.7 | 313 | 8108 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.55 | 0.066 | 1796 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 798.1 | -11.3 | 326 | 8444 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.094 | 3206 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 803.6 | -11.1 | 327 | 8488 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.067 | 1800 | -536.6 | -117.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8796 | 832.4 | -9.0 | 340 | 8805 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.091 | 3207 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8823 | 835.0 | -10.6 | 341 | 8832 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.60 | 0.068 | 1791 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 862.7 | 10.1 | 352 | 9231 | done | -0.50 | 1.08 | 0.094 | 2337 | 197.2 | - | - | 2098 | - | - | 102.22 | 1.305 | 3000 | -4.6 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9234 | 869.9 | 5.8 | 357 | 9351 | roll | 1.46 | 2.00 | 0.054 | 2767 | 215.0 | 2.78 | 0.081 | 3515 | 509.7 | 117.3 | 104.25 | 1.276 | 2522 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9604 | 856.3 | 3.5 | 370 | 9680 | done | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.60 | 0.051 | 2088 | -548.8 | 193.5 | 69.97 | 1.276 | 2212 | -4.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 826.8 | 7.5 | 386 | 10010 | roll | 1.56 | - | - | 2767 | - | 2.85 | 0.089 | 3505 | 497.2 | 193.5 | 3.20 | 1.396 | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 798.1 | 14.1 | 395 | 10273 | done | 1.56 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | -550.6 | 193.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10587 | 767.8 | 8.9 | 408 | 10596 | roll | 1.56 | - | - | 2767 | - | 2.72 | 0.087 | 3509 | 517.6 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | 751.6 | 9.8 | 414 | 10771 | done | 1.56 | - | - | 2767 | - | 2.55 | 0.054 | 2099 | -552.9 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 720.2 | 10.1 | 427 | 11100 | roll | 1.56 | 0.10 | 0.050 | 2800 | 330.0 | 2.67 | 0.077 | 3516 | 530.7 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11219 | 705.2 | 11.7 | 431 | 11223 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.046 | 2094 | -557.6 | 193.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | 671.3 | 10.8 | 444 | 11561 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | - | - | 2091 | - | 193.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 634.5 | 11.1 | 457 | 11879 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.075 | 3516 | 533.7 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 630.4 | 10.4 | 458 | 11917 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.045 | 2093 | -562.5 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12231 | 595.6 | 10.5 | 471 | 12240 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.073 | 3509 | 534.3 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 581.4 | 10.6 | 475 | 12375 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.044 | 2093 | -559.7 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12706 | 547.4 | 9.5 | 489 | 12730 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | - | - | 2091 | - | 193.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13038 | 519.3 | 8.2 | 502 | 13047 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.074 | 3510 | 535.5 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 511.7 | 8.2 | 505 | 13136 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.044 | 2095 | -559.3 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13456 | 481.7 | 9.6 | 518 | 13465 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.074 | 3512 | 534.7 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 471.3 | 9.9 | 521 | 13566 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.044 | 2101 | -564.4 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13875 | 443.5 | 8.8 | 534 | 13884 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.074 | 3510 | 531.7 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13930 | 437.8 | 10.1 | 536 | 13939 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.50 | 0.046 | 2099 | -564.4 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 408.6 | 8.3 | 549 | 14273 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.075 | 3513 | 529.6 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 405.8 | 8.6 | 550 | 14306 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.045 | 2099 | -558.9 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14626 | 379.4 | 8.1 | 563 | 14635 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.074 | 3512 | 533.2 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14692 | 373.6 | 9.0 | 565 | 14697 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.046 | 2093 | -560.9 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15017 | 346.9 | 8.1 | 578 | 15025 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.075 | 3510 | 534.7 | 193.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | 340.2 | 9.9 | 580 | 15087 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.047 | 2095 | -559.3 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15407 | 307.3 | 9.6 | 593 | 15415 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.074 | 3510 | 534.0 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15451 | 302.8 | 10.0 | 594 | 15460 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | -556.9 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15769 | 271.9 | 8.7 | 607 | 15777 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.67 | 0.075 | 3516 | 530.0 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15897 | 260.1 | 9.3 | 611 | 15906 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.55 | 0.048 | 2094 | -557.6 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16215 | 234.6 | 7.2 | 624 | 16223 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.65 | 0.077 | 3510 | 534.3 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16230 | 233.4 | 7.2 | 624 | 16239 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.55 | 0.049 | 2093 | -555.7 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16548 | 209.6 | 7.7 | 637 | 16552 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.077 | 3511 | 531.1 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16598 | 205.4 | 9.3 | 638 | 16607 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.050 | 2102 | -556.9 | 193.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16938 | 177.1 | 8.3 | 652 | 16962 | done | 1.56 | - | - | 2801 | - | - | - | 2102 | - | 193.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17271 | 144.6 | 10.9 | 665 | 17280 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.077 | 3515 | 529.2 | 193.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17377 | 131.2 | 13.6 | 668 | 17381 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.049 | 2100 | -559.3 | 193.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17690 | 94.3 | 8.2 | 681 | 17699 | roll | 1.56 | - | - | 2801 | - | 2.67 | 0.076 | 3516 | 530.3 | 193.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17851 | 81.9 | 11.4 | 686 | 17856 | done | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.58 | 0.050 | 2077 | -557.8 | 193.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18165 | 51.0 | 5.6 | 699 | 18190 | roll | 1.56 | - | - | 2800 | - | 2.78 | 0.078 | 3509 | 515.1 | 210.5 | 14.95 | 0.800 | 2141 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18285 | 40.8 | 5.9 | 703 | 18300 | done | 1.58 | - | - | 2800 | - | 2.53 | 0.049 | 2096 | -558.5 | 220.5 | 8.60 | 0.811 | 2101 | -4.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18610 | 8.4 | 11.5 | 716 | 18632 | done | 1.59 | - | - | 2801 | - | - | - | 2094 | - | 220.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |