WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.06 of 91.80 AH used of 24V (43.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.47 of 61.20 AH used of 10V (46.95% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2572 - -117.3 -40.10 - 1896 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.5 4 132 roll -1.28 11.30 0.123 2214 193.3 2.03 0.088 3627 519.7 -117.3 -38.72 - 2952 -27.3 - - - - - - - - - -
275 26.6 -13.8 22 280 done -1.08 0.22 0.084 2261 213.6 1.88 0.039 2530 -583.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
601 61.2 -9.6 52 605 roll -1.08 - - 2261 - 2.42 0.048 1166 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
676 68.2 -9.5 58 680 done -1.08 - - 2260 - 2.42 0.039 2549 571.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
996 95.9 -8.4 79 997 done -1.08 - - 2261 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1305 119.3 -7.6 94 1306 done -1.08 - - 2261 - - - 2549 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1615 145.2 -8.5 109 1619 roll -1.12 - - 2261 - 2.47 0.048 1161 -561.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1710 153.0 -8.1 113 1714 done -1.17 - - 2261 - 2.45 0.042 2553 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2032 175.8 -7.0 121 2037 roll -1.22 0.12 0.070 2231 -250.0 2.47 0.048 1157 -565.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2065 178.7 -8.1 121 2071 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.042 2557 566.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2397 206.0 -8.1 130 2398 done -1.22 - - 2231 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2722 231.7 -7.8 138 2727 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.050 1158 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2796 237.3 -7.5 139 2800 done -1.22 - - 2231 - 2.45 0.044 2550 568.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3127 261.3 -7.3 147 3132 roll -1.22 - - 2231 - 2.47 0.051 1166 -560.3 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3168 264.2 -7.4 148 3172 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.044 2560 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3494 286.0 -6.5 156 3498 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.051 1165 -558.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3544 289.5 -7.0 157 3548 done -1.22 - - 2231 - 2.45 0.045 2549 564.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3896 312.6 -6.6 164 3897 done -1.22 - - 2231 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4219 335.0 -7.0 168 4223 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.055 1164 -554.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4309 341.6 -7.1 169 4312 done -1.22 - - 2231 - 2.45 0.048 2550 565.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4636 365.7 -7.5 173 4640 roll -1.22 - - 2231 - 2.50 0.057 1169 -552.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4703 370.8 -7.3 173 4708 done -1.22 - - 2231 - 2.47 0.052 2549 558.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5039 395.9 -7.5 178 5040 done -1.22 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5361 419.9 -7.4 182 5365 roll -1.22 - - 2231 - 2.53 0.067 1166 -547.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5417 424.0 -7.4 182 5422 done -1.22 - - 2231 - 2.53 0.059 2554 548.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5764 447.9 -6.9 187 5768 roll -1.22 - - 2231 - 2.58 0.071 1165 -538.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5814 451.4 -7.0 187 5818 done -1.22 - - 2231 - 2.55 0.064 2551 543.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6165 473.2 -6.2 192 6169 roll -1.22 - - 2231 - 2.58 0.077 1171 -534.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6210 476.1 -6.6 192 6215 done -1.22 - - 2231 - 2.58 0.071 2549 534.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6568 499.0 -6.4 197 6572 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.084 1173 -525.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6623 502.7 -6.9 197 6628 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.081 2553 526.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6973 525.3 -6.6 202 6977 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.089 1174 -520.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7017 528.6 -6.9 202 7021 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.083 2552 526.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7375 553.6 -7.0 207 7379 roll -1.22 - - 2231 - 2.65 0.087 1168 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7470 561.1 -8.5 208 7475 done -1.22 - - 2231 - 2.62 0.082 2550 527.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7786 584.9 -7.6 212 7788 done -1.22 - - 2231 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8109 608.9 -7.5 216 8113 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.084 1173 -525.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8159 612.8 -7.3 216 8163 done -1.22 - - 2231 - 2.60 0.079 2551 530.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8511 637.9 -7.1 221 8515 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.084 1169 -527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8578 642.8 -7.4 221 8582 done -1.22 - - 2231 - 2.60 0.078 2555 533.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8912 664.3 -6.5 226 8913 done -1.22 - - 2231 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9235 684.4 -6.2 230 9239 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.083 1173 -527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9307 689.0 -6.1 230 9312 done -1.22 - - 2231 - 2.60 0.077 2553 530.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9637 708.9 -6.1 234 9638 done -1.22 - - 2231 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9960 728.9 -6.2 238 9964 roll -1.22 - - 2231 - 2.62 0.082 1168 -528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10046 734.2 -6.1 239 10050 done -1.26 - - 2231 - 2.62 0.077 2558 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10374 752.9 -5.7 243 10376 done -1.31 - - 2231 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10696 770.6 -5.5 247 10701 roll -1.35 0.12 0.073 2202 -241.7 2.62 0.081 1165 -531.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10782 776.5 -7.3 248 10786 done -1.35 - - 2202 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11109 798.8 -6.8 252 11113 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.083 1171 -528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11154 802.1 -7.5 252 11158 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.076 2554 531.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11512 827.2 -7.1 257 11516 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.082 1168 -529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11562 830.8 -7.0 257 11566 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.077 2552 532.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11914 854.5 -6.7 262 11919 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.081 1164 -529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11965 858.0 -7.1 262 11969 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.077 2551 533.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12316 880.3 -6.3 267 12318 done -1.35 - - 2202 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12639 899.9 -6.0 271 12647 roll -1.35 - - 2202 - 2.60 0.082 1173 -529.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12704 903.9 -6.1 271 12708 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.077 2555 531.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13049 924.7 -6.0 276 13050 done -1.35 - - 2202 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13372 945.5 -6.5 280 13376 roll -1.35 - - 2202 - 2.62 0.083 1171 -528.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13450 951.0 -6.6 280 13456 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.078 2551 530.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13779 973.8 -6.9 285 13784 roll -1.35 - - 2202 - 2.60 0.082 1168 -531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13841 978.4 -6.7 285 13846 done -1.35 - - 2202 - 2.60 0.077 2551 531.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14017 begin apogee
14026 990.5 6.8 288 14133 done -0.45 0.93 0.074 2398 210.8 - - 2032 - - 103.53 1.450 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14134 begin climb
14137 993.3 - 289 14253 roll 1.28 1.73 0.056 2775 217.9 2.95 0.100 597 -486.4 117.3 106.25 1.411 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14343 987.8 6.6 291 14348 done 1.06 0.25 0.127 2732 -172.0 2.62 0.064 2004 537.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14713 965.4 6.1 296 14715 done 0.92 0.15 0.104 2704 -186.7 - - 2004 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15035 948.4 5.3 300 15059 roll 0.86 - - 2704 - 2.85 0.100 3407 492.3 137.0 19.10 1.333 1913 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
15124 943.3 6.2 301 15129 done 0.77 0.17 0.105 2671 -194.1 2.60 0.058 1992 -544.2 137.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15452 926.6 5.0 305 15482 roll 0.80 - - 2671 - 2.85 0.094 3409 497.2 163.2 25.42 1.350 1807 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
15573 919.3 6.8 306 15578 done 0.80 - - 2671 - 2.62 0.059 1991 -541.2 163.2 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15942 898.3 5.7 311 15957 roll 0.81 - - 2670 - 2.83 0.094 3409 501.1 171.5 9.50 1.216 1774 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
16095 889.1 6.3 312 16100 done 0.81 - - 2671 - 2.60 0.059 2000 -541.9 171.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16437 869.6 5.6 317 16456 roll 0.82 - - 2670 - 2.90 0.094 3413 487.2 182.3 11.68 1.249 1729 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
16553 862.7 6.4 318 16557 done 0.82 - - 2670 - 2.62 0.059 1992 -542.4 182.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16934 841.9 5.5 323 16954 roll 0.88 - - 2670 - 2.83 0.092 3409 500.7 196.1 14.62 1.275 1673 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
17066 833.7 7.1 324 17071 done 0.88 - - 2670 - 2.60 0.058 1999 -542.3 196.1 - - 1674 - - - - - - - - - - -
17425 812.7 5.8 329 17436 roll 0.94 0.15 0.058 2713 286.7 2.80 0.092 3409 503.6 200.2 5.65 1.034 1655 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
17536 804.7 7.3 330 17541 done 0.87 0.12 0.123 2692 -175.0 2.60 0.058 1999 -542.3 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17921 779.8 6.4 335 17926 roll 0.87 - - 2692 - 2.75 0.091 3410 513.1 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18028 772.4 7.4 336 18032 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.058 1998 -547.3 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18413 745.8 6.9 341 18417 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.092 3414 509.4 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18531 737.1 7.1 342 18535 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.058 1997 -545.0 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18905 711.4 6.9 347 18909 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.091 3416 510.4 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19000 704.6 6.6 348 19004 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.056 1995 -546.5 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19316 682.9 6.9 352 19320 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.091 3414 510.4 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19405 676.3 6.5 353 19410 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.056 1991 -547.3 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19726 654.2 6.9 357 19731 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.091 3414 511.9 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
19805 648.6 7.5 357 19811 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.056 1989 -548.1 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20135 626.7 6.6 362 20139 roll 0.87 - - 2692 - 2.78 0.091 3413 512.2 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20247 619.4 7.0 363 20251 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.055 2002 -546.9 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20626 596.5 6.1 368 20631 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.090 3412 518.4 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
20721 590.2 6.6 369 20726 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.054 1996 -548.8 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21038 570.2 6.3 373 21042 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.088 3411 520.2 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21100 565.9 7.3 373 21104 done 0.87 - - 2692 - 2.58 0.054 1991 -550.4 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21440 542.8 6.8 378 21444 roll 0.87 - - 2692 - 2.72 0.086 3413 522.8 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21535 535.5 8.1 379 21539 done 0.87 - - 2692 - 2.55 0.051 2000 -554.1 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21851 513.7 6.9 383 21855 roll 0.87 - - 2692 - 2.70 0.084 3409 521.9 200.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
21903 510.3 5.8 383 21916 done 0.88 - - 2692 - 2.55 0.049 1991 -556.1 205.7 6.55 0.963 1634 -3.2 0.181 - - - - - - - - -
22258 488.6 6.0 388 22262 roll 0.88 - - 2692 - 2.72 0.081 3413 522.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22326 484.7 5.5 388 22345 done 0.90 - - 2692 - 2.53 0.048 1999 -558.9 220.7 14.77 1.074 1573 -4.1 0.199 - - - - - - - - -
22671 465.1 5.8 393 22685 roll 0.96 - - 2692 - 2.80 0.078 3416 506.1 226.5 6.72 0.933 1549 -3.6 0.190 - - - - - - - - -
22743 460.4 6.3 393 22747 done 0.96 - - 2692 - 2.58 0.046 1988 -553.5 226.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23078 440.1 6.1 398 23083 roll 1.01 0.12 0.061 2725 275.0 2.70 0.075 3409 526.3 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23140 435.3 8.6 398 23144 done 1.01 - - 2725 - 2.53 0.046 2000 -556.9 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23481 410.1 7.4 403 23485 roll 1.01 - - 2725 - 2.67 0.073 3418 531.1 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23536 405.6 7.7 403 23541 done 1.01 - - 2725 - 2.55 0.044 1987 -561.2 226.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23883 380.3 7.3 408 23887 roll 1.01 - - 2725 - 2.67 0.071 3414 534.5 226.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
23956 374.6 8.5 408 23960 done 1.01 - - 2725 - 2.53 0.043 1989 -563.2 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24285 350.7 7.3 412 24289 roll 1.01 - - 2725 - 2.67 0.071 3418 535.2 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24352 345.6 7.0 412 24356 done 1.01 - - 2725 - 2.53 0.043 1991 -564.0 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24687 322.5 6.9 417 24691 roll 1.01 - - 2725 - 2.65 0.070 3414 537.0 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
24772 316.2 7.1 418 24777 done 1.01 - - 2725 - 2.50 0.041 1999 -566.0 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25101 292.9 7.1 423 25105 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.069 3417 541.2 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25145 289.4 9.1 424 25149 done 1.01 - - 2725 - 2.47 0.041 2000 -573.7 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25464 266.8 7.0 432 25469 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.068 3411 538.5 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25560 259.9 6.6 434 25564 done 1.01 - - 2725 - 2.50 0.042 1995 -566.4 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25873 237.8 7.2 442 25877 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.067 3417 542.7 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
25925 233.8 7.5 443 25930 done 1.01 - - 2725 - 2.50 0.042 1998 -567.6 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26239 211.1 7.1 451 26243 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.067 3414 540.5 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26306 206.0 6.9 452 26310 done 1.01 - - 2725 - 2.47 0.041 1998 -573.3 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26644 183.2 6.8 461 26648 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.066 3416 541.2 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
26699 179.3 6.3 462 26704 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.041 1991 -570.0 226.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
27048 157.4 6.4 471 27053 roll 1.01 - - 2725 - 2.62 0.065 3413 542.7 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27167 148.5 7.4 473 27171 done 1.01 - - 2725 - 2.47 0.040 2000 -572.1 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27483 126.1 6.7 488 27487 roll 1.01 - - 2726 - 2.60 0.064 3411 542.7 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27533 122.3 7.4 490 27537 done 1.01 - - 2725 - 2.45 0.040 1999 -576.3 226.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
27851 105.2 4.5 505 27893 roll 1.06 - - 2725 - 2.67 0.064 3416 530.7 266.3 35.30 0.846 1385 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
28000 97.2 5.0 511 28032 done 1.15 0.12 0.081 2751 216.7 2.50 0.039 1998 -567.2 292.5 22.73 0.818 1279 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
28349 75.9 5.9 531 28355 done 1.22 - - 2751 - - - 1998 - 296.5 5.03 0.642 1264 -3.0 0.038 - - - - - - - - -
28680 53.6 6.8 562 28685 roll 1.30 0.12 0.060 2786 291.7 2.62 0.064 3412 539.7 296.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28824 43.3 6.6 574 28829 done 1.30 - - 2786 - 2.50 0.039 1988 -569.6 296.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
29151 22.8 5.8 604 29159 done 1.30 - - 2786 - - - 1989 - 301.3 6.07 0.668 1244 -3.3 0.012 - - - - - - - - -
29483 3.0 6.4 635 29488 roll 1.30 - - 2786 - 2.62 0.062 3415 544.3 301.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
29491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29491 begin surface coast
29526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29526 begin surface
SM 2.53 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2529 - 350.04 39.88 0.736 1046 -4.9 0.002 - - - - - -