WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.23 of 91.80 AH used of 24V (43.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.56 of 61.20 AH used of 10V (46.79% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 63 VBD -1.28 - - 21 - - - 2528 - -117.3 -35.25 - 1803 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.3 4 131 done -1.28 11.25 0.119 2212 194.8 - - 2528 - -117.3 -45.40 - 2952 -25.3 - - - - - - - - - -
450 46.0 -11.9 40 452 done -1.11 0.20 0.077 2256 220.0 - - 2528 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
768 76.0 -9.7 70 769 done -1.11 - - 2255 - - - 2528 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1079 104.4 -9.2 87 1083 roll -1.11 - - 2256 - 2.45 0.051 1160 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1106 107.2 -9.6 88 1111 done -1.11 - - 2256 - 2.47 0.041 2562 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1423 132.2 -7.1 103 1427 roll -1.11 - - 2256 - 2.50 0.048 1160 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1473 135.8 -7.0 105 1478 done -1.11 - - 2256 - 2.45 0.041 2559 571.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1808 159.4 -7.4 118 1812 roll -1.11 - - 2256 - 2.00 0.079 3630 535.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1895 166.5 -8.8 119 1901 done -1.11 - - 2256 - 1.88 0.044 2542 -578.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2226 191.3 -7.2 128 2231 roll -1.11 - - 2256 - 2.47 0.052 1150 -563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2267 194.2 -7.2 129 2272 done -1.15 - - 2256 - 2.47 0.042 2558 570.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2593 217.9 -7.3 137 2594 done -1.20 - - 2256 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2918 241.7 -7.2 145 2923 roll -1.25 0.12 0.069 2226 -250.0 2.50 0.051 1160 -559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2985 247.1 -8.1 146 2989 done -1.25 - - 2226 - 2.45 0.044 2552 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3322 273.3 -7.8 155 3323 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3647 298.3 -7.6 163 3648 done -1.25 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4011 325.1 -7.3 168 4015 roll -1.25 - - 2226 - 2.50 0.054 1159 -557.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4112 332.6 -7.7 169 4116 done -1.25 - - 2226 - 2.47 0.049 2552 564.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4503 359.7 -6.9 174 4504 done -1.25 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4825 382.7 -7.2 178 4826 done -1.25 - - 2225 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5148 405.1 -6.9 182 5152 roll -1.25 - - 2226 - 2.53 0.064 1161 -549.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5198 408.8 -6.8 182 5203 done -1.25 - - 2226 - 2.50 0.057 2554 557.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5551 430.6 -6.2 187 5552 done -1.25 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5873 449.7 -5.9 191 5874 done -1.25 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6195 470.5 -6.5 195 6199 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.079 1159 -532.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6257 475.0 -7.1 195 6262 done -1.25 - - 2226 - 2.60 0.072 2551 535.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6603 500.4 -7.4 200 6604 done -1.25 - - 2226 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6926 525.0 -7.7 204 6927 done -1.25 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7250 551.1 -8.1 208 7251 done -1.25 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7571 577.0 -8.0 212 7575 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.087 1166 -522.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7632 582.0 -8.0 212 7637 done -1.25 - - 2226 - 2.60 0.080 2549 531.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7972 607.5 -7.4 217 7974 done -1.25 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8297 630.0 -7.0 221 8298 done -1.25 - - 2226 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8619 650.2 -6.2 225 8623 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.083 1164 -528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8663 652.8 -5.6 225 8668 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9021 672.6 -5.5 230 9022 done -1.25 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9344 691.5 -5.8 234 9348 roll -1.25 - - 2226 - 2.62 0.084 1165 -530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9396 694.9 -6.3 234 9400 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.077 2558 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9747 716.9 -6.2 239 9748 done -1.25 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10070 736.8 -6.2 243 10075 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.083 1165 -525.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10161 742.7 -6.9 244 10165 done -1.25 - - 2226 - 2.62 0.077 2558 531.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10482 762.1 -6.1 248 10483 done -1.25 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10805 780.8 -5.8 252 10806 done -1.25 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11127 798.5 -5.5 256 11132 roll -1.25 - - 2226 - 2.65 0.083 1161 -527.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11173 801.3 -6.6 256 11178 done -1.29 - - 2226 - 2.60 0.074 2552 535.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11531 821.6 -5.7 261 11532 done -1.29 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11854 840.3 -5.8 265 11855 done -1.29 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12177 859.4 -5.9 269 12181 roll -1.29 - - 2226 - 2.62 0.082 1165 -529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12262 864.4 -5.4 270 12266 done -1.29 - - 2226 - 2.60 0.077 2553 533.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12589 883.4 -5.7 274 12591 done -1.33 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12914 902.4 -5.9 278 12919 roll -1.33 - - 2225 - 2.62 0.082 1166 -529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13000 907.9 -6.1 279 13005 done -1.38 0.12 0.114 2204 -175.0 2.60 0.077 2553 533.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13329 930.5 -6.9 283 13330 done -1.38 - - 2204 - - - 2553 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13652 954.0 -7.3 287 13653 done -1.38 - - 2204 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13973 978.1 -7.5 291 13974 done -1.38 - - 2204 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
14130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14130 begin apogee
14139 990.1 7.5 293 14246 done -0.45 0.93 0.077 2398 208.6 - - 2025 - - 103.35 1.453 2473 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
14247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14247 begin climb
14251 993.2 - 294 14367 roll 1.28 1.75 0.055 2778 217.1 2.92 0.100 600 -488.0 117.3 106.43 1.411 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14416 991.9 5.3 296 14441 done 1.06 0.25 0.121 2734 -176.0 2.62 0.064 2007 537.0 135.6 18.10 1.300 1920 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
14788 969.0 6.2 301 14793 roll 0.94 0.15 0.104 2702 -213.3 2.78 0.100 3409 504.3 135.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14874 963.7 6.1 302 14878 done 0.85 - - 2701 - 2.62 0.059 1990 -541.6 135.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15202 944.7 5.9 306 15212 roll 0.79 0.15 0.097 2672 -193.3 2.83 0.094 3415 503.5 139.0 4.80 0.979 1907 -2.7 0.281 - - - - - - - - -
15292 939.5 5.7 307 15308 done 0.80 - - 2672 - 2.62 0.058 1990 -543.9 147.7 10.00 1.234 1870 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
15694 916.3 5.9 312 15704 roll 0.80 - - 2672 - 2.83 0.092 3412 502.5 151.2 4.97 1.003 1856 -2.8 0.277 - - - - - - - - -
15789 910.4 6.5 313 15794 done 0.80 - - 2672 - 2.60 0.058 2002 -542.3 151.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16105 891.7 5.9 317 16110 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.092 3416 508.6 152.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16161 888.2 6.2 317 16165 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.058 1999 -545.0 152.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16507 867.1 6.0 322 16511 roll 0.81 - - 2672 - 2.78 0.092 3414 509.0 152.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16563 863.5 5.9 322 16574 done 0.81 - - 2672 - 2.60 0.057 1998 -544.6 156.0 5.95 1.080 1837 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
16909 843.2 5.8 327 16922 roll 0.82 - - 2672 - 2.80 0.091 3409 503.9 160.4 6.05 1.081 1817 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
16981 838.9 6.1 327 16985 done 0.82 - - 2672 - 2.58 0.058 1999 -546.5 160.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17316 819.2 5.9 332 17326 roll 0.82 - - 2672 - 2.80 0.091 3413 505.0 164.0 5.28 1.012 1804 -2.5 0.214 - - - - - - - - -
17377 815.2 6.2 332 17381 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.057 1999 -543.8 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17718 794.7 6.0 337 17722 roll 0.82 - - 2672 - 2.78 0.092 3414 509.0 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17802 789.4 7.6 338 17807 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.057 1999 -544.2 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18130 768.9 6.2 342 18134 roll 0.82 - - 2672 - 2.78 0.091 3416 509.7 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18175 766.1 7.2 342 18179 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.055 1993 -547.3 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18532 744.4 6.1 347 18536 roll 0.82 - - 2672 - 2.78 0.091 3413 510.8 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18606 739.6 6.0 347 18610 done 0.82 - - 2672 - 2.60 0.056 1990 -547.3 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18936 719.2 6.2 351 18940 roll 0.82 - - 2672 - 2.78 0.091 3413 511.9 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
18991 715.5 6.0 351 18996 done 0.82 - - 2672 - 2.58 0.055 2000 -547.7 164.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19338 695.7 5.7 356 19352 roll 0.83 - - 2672 - 2.83 0.089 3407 497.2 171.2 8.27 1.110 1774 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
19432 690.2 6.1 357 19437 done 0.83 - - 2672 - 2.58 0.055 2002 -544.6 171.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19755 673.5 5.1 361 19785 roll 0.90 0.12 0.063 2704 266.7 2.85 0.090 3408 493.3 194.9 23.17 1.215 1678 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
19836 668.4 6.5 361 19842 done 0.90 - - 2704 - 2.60 0.054 1996 -543.1 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20167 648.6 6.0 366 20172 roll 0.90 - - 2704 - 2.78 0.090 3413 509.7 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20246 643.6 6.1 366 20252 done 0.90 - - 2704 - 2.60 0.055 1991 -546.9 194.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20576 624.2 5.9 371 20585 roll 0.91 - - 2704 - 2.80 0.090 3413 507.9 197.2 3.83 0.770 1669 -2.3 0.205 - - - - - - - - -
20643 619.7 6.4 371 20647 done 0.91 - - 2704 - 2.58 0.054 1996 -549.2 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
20983 597.7 6.5 376 20987 roll 0.91 - - 2704 - 2.75 0.088 3409 513.8 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21057 592.6 6.4 376 21061 done 0.91 - - 2704 - 2.58 0.054 1997 -547.3 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21387 569.3 7.1 380 21391 roll 0.91 - - 2704 - 2.75 0.087 3414 515.3 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21437 565.4 7.2 380 21441 done 0.91 - - 2704 - 2.58 0.053 1998 -548.8 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21788 539.4 7.4 385 21792 roll 0.91 - - 2704 - 2.72 0.085 3410 519.1 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21849 534.5 8.1 385 21854 done 0.91 - - 2704 - 2.55 0.051 2001 -552.5 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22190 510.5 7.1 390 22194 roll 0.91 - - 2704 - 2.70 0.083 3410 521.9 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22257 505.7 6.3 390 22261 done 0.91 - - 2704 - 2.53 0.050 2001 -556.9 197.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22592 485.6 6.0 395 22596 roll 0.91 - - 2704 - 2.70 0.081 3415 523.7 198.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22677 480.5 6.5 396 22681 done 0.91 - - 2704 - 2.55 0.048 1999 -555.3 198.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23004 460.7 6.1 400 23008 roll 0.91 - - 2704 - 2.70 0.078 3418 525.6 198.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23065 456.6 6.5 400 23070 done 0.91 - - 2704 - 2.53 0.046 1998 -561.3 198.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
23406 435.2 6.3 405 23410 roll 0.91 - - 2704 - 2.67 0.074 3414 530.3 198.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23486 429.7 5.2 405 23515 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.045 1999 -559.3 220.9 22.05 1.065 1572 -4.4 0.189 - - - - - - - - -
23902 400.2 7.1 411 23906 roll 0.94 - - 2704 - 2.67 0.071 3418 531.5 220.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23987 393.9 8.0 412 23992 done 0.94 - - 2704 - 2.55 0.044 1994 -558.4 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24315 370.5 7.1 416 24319 roll 0.94 - - 2704 - 2.67 0.070 3419 533.7 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24371 366.2 8.1 416 24376 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.043 1997 -562.1 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24718 341.7 7.1 421 24723 roll 0.94 - - 2704 - 2.65 0.069 3415 535.1 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
24808 334.8 8.2 422 24812 done 0.94 - - 2704 - 2.50 0.042 1998 -566.8 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25130 312.9 6.8 426 25135 roll 0.94 - - 2704 - 2.65 0.068 3418 535.8 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25192 308.8 8.1 426 25196 done 0.94 - - 2704 - 2.53 0.041 1995 -562.5 220.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
25534 289.6 5.5 433 25554 roll 1.00 - - 2704 - 2.70 0.067 3411 524.4 235.9 14.75 0.950 1511 -4.1 0.136 - - - - - - - - -
25620 284.7 5.9 435 25629 done 1.00 - - 2704 - 2.53 0.042 1998 -558.5 239.6 4.85 0.741 1496 -3.1 0.128 - - - - - - - - -
25944 266.0 5.7 443 25959 roll 1.06 0.12 0.060 2737 275.0 2.67 0.067 3412 529.6 247.7 8.93 0.875 1463 -3.7 0.121 - - - - - - - - -
26038 259.2 6.5 445 26043 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 1998 -565.6 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26358 235.7 7.5 453 26362 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.067 3418 542.0 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26464 227.1 7.5 455 26468 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 1999 -567.6 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26807 201.6 7.4 464 26811 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.066 3412 539.3 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26857 197.4 6.8 465 26861 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.041 1998 -565.6 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27170 174.0 7.6 473 27175 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.065 3414 540.5 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27268 166.1 8.0 475 27272 done 1.06 - - 2737 - 2.50 0.040 1989 -570.0 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27583 141.8 7.3 485 27584 done 1.06 - - 2737 - - - 1989 - 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27892 121.1 6.7 500 27896 roll 1.06 - - 2737 - 2.62 0.064 3413 543.5 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27987 114.0 7.3 504 27991 done 1.06 - - 2737 - 2.47 0.039 2001 -571.7 247.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
28304 90.7 7.3 519 28309 roll 1.11 - - 2737 - 2.60 0.064 3413 543.1 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28367 86.5 7.4 522 28371 done 1.11 - - 2737 - 2.47 0.039 1998 -572.9 247.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28695 70.3 4.1 547 28749 roll 1.24 0.15 0.058 2780 286.7 2.72 0.064 3411 519.5 299.2 43.72 0.820 1252 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
28807 63.3 6.1 557 28811 done 1.24 - - 2780 - 2.50 0.039 1989 -568.8 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29137 40.5 6.2 587 29141 roll 1.24 - - 2780 - 2.65 0.064 3417 538.9 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29294 29.3 6.8 600 29301 done 1.24 - - 2780 - 2.50 0.039 1996 -568.4 299.2 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29624 9.5 5.1 631 29649 roll 1.27 - - 2780 - 2.65 0.068 593 -529.4 322.6 20.50 0.755 1156 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
29697 4.7 8.5 637 29701 done 1.32 - - 2780 - 2.53 0.038 2017 562.8 322.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
29744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29744 begin surface coast
29766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29766 begin surface
SM 1.96 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2552 - 350.04 21.80 0.740 1046 -5.0 0.001 - - - - - -