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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.56 of 91.80 AH used of 24V (42.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.60 of 61.20 AH used of 10V (63.07% remains) | |
| • Surface angle -56.4 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 66.4 m at 351.0 m, depth 417 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 719 | - | -146.6 | -60.67 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.6 | 3 | 118 | done | -1.16 | 11.38 | 0.274 | 2119 | 183.8 | - | - | 732 | - | -146.6 | -17.92 | - | 3514 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 35.6 | -9.2 | 20 | 432 | done | -1.05 | 0.12 | 0.235 | 2143 | 200.0 | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 59.4 | -7.7 | 35 | 739 | done | -0.99 | - | - | 2143 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 84.2 | -8.2 | 50 | 1049 | done | -0.93 | 0.12 | 0.237 | 2169 | 216.7 | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 108.1 | -8.1 | 65 | 1357 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1665 | 133.2 | -8.1 | 80 | 1666 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 158.2 | -8.1 | 95 | 1975 | done | -0.93 | - | - | 2170 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 183.5 | -8.0 | 110 | 2284 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 208.3 | -8.1 | 125 | 2594 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 230.7 | -6.7 | 140 | 2903 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 250.4 | -6.4 | 155 | 3213 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 272.1 | -7.3 | 170 | 3521 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 294.2 | -7.5 | 185 | 3831 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 318.7 | -8.4 | 200 | 4140 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 344.3 | -8.3 | 215 | 4449 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 367.5 | -7.1 | 230 | 4759 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 390.3 | -7.3 | 245 | 5068 | done | -0.93 | - | - | 2169 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5331 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5331 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | 408.5 | 7.9 | 258 | 5487 | done | -0.45 | 0.47 | 0.229 | 2271 | 217.0 | - | - | 738 | - | - | 129.48 | 1.273 | 2915 | -4.6 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5492 | 415.9 | - | 265 | 5626 | done | 1.16 | 1.70 | 0.216 | 2625 | 208.2 | - | - | 738 | - | 146.6 | 129.55 | 1.231 | 2317 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 393.9 | 6.2 | 287 | 5935 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | - | - | 738 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 373.1 | 6.4 | 302 | 6242 | done | 1.11 | - | - | 2627 | - | - | - | 738 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 354.4 | 5.7 | 317 | 6563 | done | 1.09 | - | - | 2628 | - | - | - | 738 | - | 157.2 | 10.68 | 1.156 | 2274 | -3.9 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 338.4 | 4.7 | 332 | 6901 | done | 1.14 | - | - | 2628 | - | - | - | 736 | - | 200.0 | 39.35 | 1.235 | 2099 | -4.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 318.1 | 6.0 | 349 | 7210 | done | 1.14 | - | - | 2629 | - | - | - | 732 | - | 200.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 296.8 | 7.1 | 364 | 7519 | done | 1.14 | - | - | 2630 | - | - | - | 732 | - | 200.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7827 | 274.8 | 6.8 | 379 | 7828 | done | 1.14 | - | - | 2630 | - | - | - | 732 | - | 200.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 254.5 | 6.6 | 394 | 8137 | done | 1.14 | - | - | 2630 | - | - | - | 732 | - | 200.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 235.5 | 6.2 | 409 | 8447 | done | 1.14 | - | - | 2631 | - | - | - | 732 | - | 200.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 216.4 | 6.2 | 424 | 8756 | done | 1.14 | - | - | 2631 | - | - | - | 732 | - | 200.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9064 | 198.4 | 5.9 | 439 | 9065 | done | 1.14 | - | - | 2631 | - | - | - | 732 | - | 202.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 179.3 | 6.0 | 454 | 9375 | done | 1.14 | - | - | 2632 | - | - | - | 732 | - | 202.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9683 | 158.3 | 7.0 | 469 | 9684 | done | 1.14 | - | - | 2632 | - | - | - | 732 | - | 202.2 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 136.5 | 6.9 | 484 | 9994 | done | 1.14 | - | - | 2632 | - | - | - | 732 | - | 202.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 116.2 | 6.2 | 499 | 10303 | done | 1.14 | - | - | 2632 | - | - | - | 732 | - | 202.2 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10611 | 99.3 | 5.3 | 514 | 10635 | done | 1.17 | - | - | 2633 | - | - | - | 732 | - | 224.0 | 22.00 | 0.999 | 2000 | -4.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10942 | 78.6 | 6.8 | 530 | 10943 | done | 1.17 | - | - | 2633 | - | - | - | 732 | - | 224.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 58.2 | 6.6 | 545 | 11251 | done | 1.17 | - | - | 2634 | - | - | - | 733 | - | 224.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11559 | 35.0 | 7.6 | 560 | 11560 | done | 1.17 | - | - | 2635 | - | - | - | 732 | - | 224.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 10.3 | 7.5 | 575 | 11869 | done | 1.17 | - | - | 2636 | - | - | - | 732 | - | 224.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12011 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 28 | - | - | - | 720 | - | 300.00 | 73.38 | 0.816 | 1692 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||