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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.42 of 150.00 AH used of 24V (39.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.73 of 100.00 AH used of 10V (20.27% remains) | |
| • Surface angle -3.4 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 19 | pitch | -1.80 | 5.65 | 0.019 | 1808 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
| 26 | 0.1 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.22 | 0.049 | 1776 | -145.5 | 1.17 | 1.203 | 2373 | 358.1 | -487.5 | -6.03 | - | 3056 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 23.71 | 26.24 |
| 254 | 29.7 | -10.9 | 37 | 260 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.031 | 1943 | -398.1 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.23 |
| 297 | 34.8 | -12.7 | 43 | 302 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 338 | 40.2 | -13.1 | 49 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 380 | 45.7 | -13.0 | 55 | 386 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 422 | 51.2 | -13.1 | 61 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1776 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.67 |
| 445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 55.1 | -13.0 | 65 | 496 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.051 | 2185 | 94.0 | - | - | 2142 | - | - | 28.77 | 1.246 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.13 | 23.78 |
| 497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 503 | 58.8 | - | 71 | 545 | done | 1.80 | 7.45 | 0.030 | 2901 | 96.1 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.38 | 1.219 | 1916 | -20.0 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.93 | 23.44 |
| 581 | 52.4 | 13.0 | 83 | 587 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.76 | 25.76 |
| 623 | 46.5 | 13.8 | 89 | 629 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.96 |
| 665 | 40.8 | 13.6 | 95 | 671 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.11 | 26.11 |
| 707 | 35.0 | 14.0 | 101 | 713 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1717 | -379.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.72 | 26.22 |
| 939 | 5.9 | 11.2 | 138 | 946 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.027 | 2137 | 420.0 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.16 | 26.20 |
| 969 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | 1.8 | 11.4 | 143 | 998 | done | 0.11 | 5.53 | 0.048 | 2376 | -94.9 | - | - | 2138 | - | 72.7 | -4.45 | - | 2405 | -112.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.37 | 26.25 |
| 999 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||