prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.26 of 300.00 AH used of 24V (64.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.27 of 100.00 AH used of 10V (52.73% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch 10.2 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 90 | done | 0.46 | - | - | 354 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | -60.33 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 95 | - | - | 13 | 109 | roll | 0.46 | 7.57 | - | 1849 | 197.5 | 2.72 | - | 485 | -551.8 | -146.0 | -0.05 | - | 3691 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 391 | 9.6 | -2.3 | 69 | 399 | done | 0.46 | 0.30 | - | 1798 | -170.0 | 2.88 | - | 2062 | 547.6 | -146.0 | -0.08 | - | 3724 | -412.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 710 | 24.2 | -5.4 | 130 | 717 | roll | 0.46 | - | - | 1800 | - | 2.80 | - | 554 | -538.6 | -146.0 | -0.12 | - | 3712 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 991 | 39.9 | -5.3 | 158 | 998 | done | 0.46 | - | - | 1802 | - | 2.78 | - | 2042 | 535.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | -133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1308 | 58.4 | -5.9 | 183 | 1313 | roll | 0.46 | - | - | 1801 | - | 2.53 | - | 3406 | 539.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3719 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.15 |
| 1591 | 73.2 | -5.3 | 196 | 1597 | done | 0.46 | - | - | 1801 | - | 2.78 | - | 1944 | -525.9 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1901 | 90.2 | -5.3 | 212 | 1906 | roll | 0.46 | - | - | 1801 | - | 2.83 | - | 3485 | 544.5 | -146.0 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2180 | 73.5 | 14.8 | 225 | 2187 | done | 0.46 | - | - | 1801 | - | 2.80 | - | 1920 | -558.9 | -146.0 | -0.10 | - | 3710 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 2263 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | 59.3 | 14.1 | 230 | 2402 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1649 | -185.4 | 0.22 | - | 1939 | 86.4 | - | 119.57 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2408 | 42.2 | - | 239 | 2543 | roll | -0.46 | 0.28 | - | 1600 | -175.0 | 2.72 | - | 487 | -533.8 | 146.0 | 121.20 | - | 2527 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2734 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 6.47 | - | 339 | 52.4 | 2.92 | - | 1979 | -3707.2 | 300.00 | 97.85 | - | 1912 | 19.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||