OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.62 of 350.00 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 3 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 189 - - - 2237 - -126.5 -44.88 - 1759 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -7.3 7 118 roll -0.82 10.77 0.360 2674 230.7 2.30 0.070 821 -615.7 -126.5 -34.90 - 3389 -46.7 - - - - - - - 14.35 14.76 14.98
182 40.7 -30.5 27 188 done -0.82 - - 2667 - 2.10 0.045 2164 639.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
372 89.7 -18.0 64 379 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.054 3630 623.8 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.77 -
432 100.0 -17.6 75 439 done -0.82 0.10 0.304 2674 180.0 2.17 0.034 2201 -658.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.58 14.85 -
623 130.9 -15.2 112 630 roll -0.82 - - 2674 - 2.22 0.053 823 -620.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.71 -
784 154.9 -13.5 143 791 done -0.82 - - 2665 - 2.15 0.041 2213 646.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.84 -
974 181.4 -13.7 180 980 done -0.82 - - 2665 - - - 2214 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1164 208.9 -14.9 211 1174 roll -0.82 - - 2666 - 2.20 0.054 819 -634.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
1219 217.6 -14.0 222 1228 done -0.82 0.08 0.238 2677 137.5 2.20 0.043 2198 626.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
1527 258.6 -13.8 253 1537 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.060 3607 626.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
1572 265.2 -13.9 262 1580 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.037 2216 -632.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.76 -
1881 308.8 -14.2 293 1891 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.057 809 -633.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
1967 321.2 -13.5 310 1976 done -0.82 0.05 0.245 2673 100.0 2.22 0.046 2192 623.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
2285 363.8 -13.3 337 2286 done -0.82 - - 2673 - - - 2190 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2585 404.3 -13.5 352 2591 roll -0.82 - - 2673 - 2.20 0.058 813 -625.9 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.81 -
2626 409.7 -12.9 360 2632 done -0.82 - - 2665 - 2.20 0.047 2204 632.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.83 -
2946 454.0 -14.0 379 2947 done -0.82 - - 2664 - - - 2204 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3245 497.0 -14.4 394 3246 done -0.82 - - 2665 - - - 2204 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3555 542.0 -14.4 405 3561 roll -0.82 - - 2664 - 2.25 0.061 809 -620.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.78 -
3618 550.6 -13.9 417 3624 done -0.82 0.08 0.222 2676 150.0 2.22 0.050 2221 636.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.56 14.81 -
3947 595.2 -13.5 433 3953 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.061 806 -615.2 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.78 -
3977 599.3 -14.0 439 3983 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.050 2210 632.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.79 -
4307 643.9 -13.5 455 4313 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.061 812 -613.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.77 -
4329 647.4 -14.9 460 4339 done -0.82 0.05 0.246 2672 80.0 2.28 0.051 2188 603.5 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
4637 686.4 -12.4 471 4638 done -0.82 - - 2672 - - - 2188 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4937 723.1 -12.0 481 4943 roll -0.82 - - 2673 - 2.22 0.063 809 -621.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.73 -
4974 728.1 -12.1 489 4978 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.052 2208 621.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.78 -
5297 769.1 -12.9 503 5304 roll -0.82 0.08 0.324 2668 50.0 2.30 0.069 3604 607.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.69 14.70 -
5327 773.0 -13.2 509 5333 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.043 2198 -633.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.83 -
5657 814.8 -12.7 525 5662 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.062 810 -616.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.69 -
5719 822.7 -12.1 537 5726 done -0.82 0.10 0.281 2678 100.0 2.25 0.052 2211 622.7 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
6049 861.7 -11.8 553 6055 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.071 3606 606.5 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 14.72 -
6081 865.7 -11.8 560 6086 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.043 2203 -615.4 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 14.73 -
6410 903.9 -12.0 575 6416 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 807 -612.3 -126.5 - - 3345 - - - - - - - - - 14.70 -
6508 916.2 -11.8 595 6513 done -0.82 0.10 0.285 2679 100.0 2.25 0.052 2203 620.4 -126.5 - - 3344 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
6825 953.2 -11.9 608 6831 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.072 3604 601.3 -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
6843 955.5 -12.0 612 6847 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.044 2197 -625.3 -126.5 - - 3342 - - - - - - - - - 14.78 -
7153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7154 begin apogee
7158 993.7 -12.3 624 7264 done -0.16 0.75 0.215 2887 289.3 - - 2139 - - 101.05 2.273 2871 -4.7 0.379 - - - - - - 14.38 - 13.26
7266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7266 begin climb
7268 998.0 - 646 7386 roll 0.82 1.00 0.122 3211 324.0 2.45 0.070 3541 572.2 126.5 109.50 2.263 2351 -4.7 0.389 - - - - - - 14.10 14.04 13.16
7456 987.8 10.3 684 7461 done 0.82 - - 3221 - 2.30 0.044 2151 -604.3 126.5 - - 2347 - - - - - - - - - 14.38 -
7774 954.4 10.7 697 7780 roll 0.82 - - 3232 - 2.35 0.069 738 -601.3 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.59 -
7877 943.0 11.1 718 7881 done 0.82 - - 3232 - 2.28 0.050 2139 614.5 126.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.66 -
8195 908.6 10.9 731 8199 roll 0.82 - - 3232 - 2.35 0.070 3549 600.0 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.67 -
8229 904.4 11.7 738 8234 done 0.82 - - 3242 - 2.33 0.044 2141 -604.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.66 -
8557 868.3 10.9 753 8563 roll 0.82 - - 3254 - 2.33 0.069 735 -603.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.66 -
8679 854.7 11.0 777 8685 done 0.82 - - 3253 - 2.25 0.050 2139 624.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.68 -
9008 818.3 11.0 793 9014 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.070 737 -601.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
9071 811.1 11.3 806 9076 done 0.82 0.10 0.278 3243 -200.0 2.30 0.051 2132 606.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - 14.48 14.65 -
9399 777.4 10.2 821 9405 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.073 3545 601.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.68 -
9430 774.2 10.5 827 9436 done 0.82 - - 3252 - 2.25 0.045 2138 -625.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.73 -
9759 741.6 9.7 843 9765 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.070 736 -601.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.65 -
9797 737.4 10.8 851 9802 done 0.82 0.10 0.279 3243 -200.0 2.28 0.050 2142 616.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
10114 706.2 9.9 864 10120 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.069 729 -601.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.65 -
10177 700.0 9.4 877 10182 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.050 2146 616.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.71 -
10505 667.8 10.1 892 10511 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.069 733 -601.3 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
10539 664.3 10.2 899 10544 done 0.82 0.10 0.277 3243 -200.0 2.28 0.050 2139 616.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
10863 634.8 9.1 913 10869 roll 0.83 - - 3242 - 2.33 0.073 3537 600.0 128.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
10879 633.0 9.4 917 10883 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.045 2132 -616.2 128.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.73 -
11192 603.1 9.5 929 11196 roll 0.83 - - 3263 - 2.33 0.070 734 -600.0 128.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
11256 596.4 10.3 942 11261 done 0.83 0.10 0.278 3242 -210.0 2.30 0.050 2147 614.3 128.4 - - 2338 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
11585 566.5 9.2 957 11589 roll 0.83 - - 3252 - 2.35 0.067 737 -600.0 128.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.61 -
11626 562.5 9.1 965 11632 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.050 2143 616.7 130.4 - - 2338 - - - - - - - - - 14.69 -
11948 533.4 9.1 979 11954 roll 0.83 - - 3252 - 2.30 0.070 3543 608.7 132.6 - - 2338 - - - - - - - - - 14.57 -
11995 528.7 9.3 989 12000 done 0.83 0.10 0.315 3244 -80.0 2.28 0.044 2133 -618.4 132.6 - - 2338 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
12302 502.6 8.6 1000 12321 roll 0.85 - - 3254 - 2.33 0.067 733 -600.9 144.6 14.18 1.645 2277 -4.3 0.244 - - - - - - - 14.69 13.68
12440 489.6 9.4 1027 12446 done 0.85 - - 3255 - 2.30 0.050 2146 614.3 144.6 - - 2273 - - - - - - - - - 14.66 -
12760 457.7 10.2 1046 12766 roll 0.85 - - 3255 - 2.35 0.072 3548 596.6 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.60 -
12812 451.7 10.8 1057 12822 done 0.85 0.05 0.298 3252 -60.0 2.35 0.044 2145 -597.0 144.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.22 14.51 -
13120 420.8 10.2 1073 13121 done 0.85 - - 3252 - - - 2145 - 144.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
13420 390.1 10.2 1088 13426 roll 0.85 - - 3261 - 2.35 0.067 732 -601.3 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.58 -
13481 383.5 10.7 1100 13487 done 0.85 - - 3262 - 2.30 0.050 2147 615.2 144.6 - - 2273 - - - - - - - - - 14.66 -
13801 350.1 10.5 1119 13807 roll 0.85 - - 3272 - 2.35 0.067 736 -600.4 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.57 -
13843 345.9 10.7 1127 13853 done 0.85 0.08 0.248 3251 -262.5 2.28 0.050 2146 618.4 144.6 - - 2273 - - - - - - - - 14.12 14.47 -
14151 314.4 10.1 1159 14152 done 0.85 - - 3251 - - - 2146 - 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14452 284.9 9.6 1189 14453 done 0.85 - - 3251 - - - 2146 - 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - - -
14752 256.2 9.2 1219 14763 roll 0.85 - - 3251 - 2.33 0.069 3547 601.3 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.32 -
14799 251.2 10.4 1228 14807 done 0.85 - - 3261 - 2.38 0.044 2110 -603.8 144.6 - - 2274 - - - - - - - - - 14.59 -
15106 224.3 9.0 1259 15115 roll 0.85 - - 3261 - 2.38 0.068 3544 602.5 148.7 - - 2274 - - - - - - - - - 14.29 -
15141 220.9 9.6 1266 15150 done 0.85 0.08 0.269 3251 -125.0 2.35 0.043 2136 -599.1 148.7 1.20 0.176 2266 -6.7 1.555 - - - - - - 14.11 14.44 14.45
15451 196.3 7.1 1301 15494 roll 0.90 - - 3261 - 2.33 0.064 740 -599.1 188.5 35.90 1.311 2094 -4.8 0.133 - - - - - - - 14.54 13.82
15554 186.9 11.2 1319 15560 done 0.90 - - 3261 - 2.30 0.048 2145 610.9 188.5 - - 2091 - - - - - - - - - 14.52 -
15748 165.2 10.6 1356 15756 roll 0.90 - - 3261 - 2.42 0.070 3544 578.1 188.5 - - 2089 - - - - - - - - - 14.42 -
15814 158.1 10.9 1368 15822 done 0.90 - - 3271 - 2.35 0.043 2141 -597.0 188.5 - - 2089 - - - - - - - - - 14.48 -
16012 139.7 8.0 1405 16038 roll 0.93 - - 3281 - 2.33 0.065 740 -601.3 211.5 18.55 1.190 2000 -4.8 0.105 - - - - - - - 14.55 13.84
16259 120.6 5.9 1451 16315 done 1.01 - - 3281 - 2.28 0.046 2140 614.0 275.2 48.85 1.179 1743 -5.3 0.100 - - - - - - - 14.57 13.79
16503 95.5 9.4 1496 16511 roll 1.01 - - 3291 - 2.40 0.067 735 -585.4 275.2 - - 1731 - - - - - - - - - 14.43 -
16618 86.5 8.1 1517 16637 done 1.03 - - 3291 - 2.30 0.046 2146 613.5 296.0 10.85 0.350 1669 -5.7 0.262 - - - - - - - 14.54 14.07
16826 73.5 5.9 1556 16872 roll 1.11 - - 3291 - 2.40 0.064 3547 583.8 360.9 40.83 0.384 1406 -6.4 0.229 - - - - - - - 14.52 14.16
16900 68.4 8.8 1568 16914 done 1.12 - - 3301 - 2.35 0.041 2135 -600.9 367.4 5.57 0.305 1380 -4.7 0.195 - - - - - - - 14.48 14.07
17103 51.2 6.0 1606 17150 roll 1.20 0.10 0.174 3343 420.0 2.38 0.060 3548 593.7 429.5 37.47 0.298 1123 -6.9 0.219 - - - - - - 14.57 14.52 14.09
17195 42.8 13.7 1621 17201 done 1.20 - - 3353 - 2.28 0.041 2139 -618.0 429.5 - - 1128 - - - - - - - - - 14.57 -
17391 26.0 5.2 1658 17449 roll 1.29 - - 3353 - 2.40 0.061 3547 586.7 508.1 47.20 0.212 804 -6.9 0.156 - - - - - - - 14.36 14.31
17679 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17679 begin surface coast
17693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17693 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.56 9.57 0.120 196 20.5 2.20 0.037 2193 -2845.0 579.63 0.32 0.374 508 1587.5 -1.197 - - - - - -