prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.99 of 145.00 AH used of 24V (76.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.10 of 96.25 AH used of 10V (59.38% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 35 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2099 | - | -87.6 | -18.58 | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.0 | -0.9 | 2 | 136 | roll | -0.40 | 10.05 | 0.210 | 2708 | 256.7 | 2.28 | 0.052 | 694 | -616.2 | -87.6 | -77.47 | - | 2680 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.48 | 25.95 |
| 315 | 18.6 | -7.7 | 38 | 325 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.051 | 2126 | 601.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 384 | 25.7 | -10.7 | 47 | 394 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.045 | 711 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 538 | 46.6 | -11.5 | 70 | 545 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.050 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 871 | 89.5 | -12.0 | 131 | 879 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.058 | 3538 | 619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 983 | 102.2 | -10.8 | 150 | 992 | done | -0.40 | 0.15 | 0.158 | 2713 | 240.0 | 2.28 | 0.051 | 2122 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.63 | - |
| 1293 | 134.9 | -10.6 | 181 | 1302 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.059 | 3535 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1336 | 139.3 | -10.8 | 185 | 1343 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.050 | 2124 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1644 | 171.5 | -11.0 | 216 | 1653 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 712 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1665 | 173.9 | -11.3 | 218 | 1673 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.050 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1986 | 215.9 | -12.5 | 244 | 1992 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.25 | 0.060 | 3530 | 624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2045 | 222.9 | -12.0 | 247 | 2052 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 250.0 | 2.25 | 0.052 | 2122 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.75 | - |
| 2865 | 299.7 | -10.2 | 288 | 2871 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3544 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2913 | 303.8 | -10.4 | 290 | 2917 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.049 | 2123 | -631.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3721 | 397.2 | -11.5 | 330 | 3727 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.053 | 710 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3760 | 401.7 | -11.4 | 332 | 3766 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.052 | 2126 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 4580 | 487.4 | -10.1 | 373 | 4586 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.061 | 3540 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4729 | 500.6 | -9.3 | 380 | 4734 | done | -0.40 | 0.12 | 0.150 | 2713 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2117 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.82 | - |
| 5536 | 565.1 | -7.1 | 420 | 5541 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.054 | 711 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 5568 | 566.7 | -7.2 | 421 | 5575 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2126 | 620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 6375 | 638.2 | -9.2 | 462 | 6381 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3543 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 6504 | 648.5 | -8.5 | 468 | 6508 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -625.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7311 | 727.0 | -8.5 | 508 | 7312 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 791.9 | -8.0 | 548 | 8116 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 707 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8138 | 793.4 | -7.9 | 549 | 8143 | done | -0.40 | 0.12 | 0.168 | 2714 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2130 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.81 | - |
| 8945 | 850.8 | -7.8 | 589 | 8951 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 9045 | 858.4 | -7.7 | 594 | 9051 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 2120 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9865 | 927.4 | -8.0 | 635 | 9871 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 711 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 9920 | 930.9 | -8.4 | 637 | 9926 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2129 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10730 | 1000.4 | -8.4 | 678 | 10805 | done | - | 0.50 | 0.136 | 2842 | 294.0 | - | - | 2085 | - | - | 70.97 | 1.330 | 2322 | -5.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.66 |
| 10806 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10807 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11605 | 1011.1 | -1.2 | 722 | 11647 | done | 0.05 | - | - | 2841 | - | - | - | 2085 | - | 44.5 | 39.40 | 1.328 | 2139 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.92 |
| 12445 | 983.2 | 3.2 | 764 | 12451 | roll | 0.05 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.057 | 3517 | 614.6 | 44.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12505 | 981.2 | 3.3 | 767 | 12509 | done | 0.05 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | -629.3 | 44.5 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13322 | 959.1 | 2.9 | 808 | 13327 | roll | 0.05 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.051 | 687 | -628.4 | 44.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 13514 | 953.8 | 3.0 | 817 | 13521 | done | 0.05 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.048 | 2100 | 619.7 | 44.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14321 | 920.9 | 5.0 | 858 | 14327 | roll | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -621.5 | 44.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 14344 | 919.8 | 5.1 | 859 | 14348 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.048 | 2097 | 620.2 | 44.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 15157 | 878.0 | 4.2 | 900 | 15158 | done | 0.05 | - | - | 2869 | - | - | - | 2098 | - | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15958 | 847.8 | 3.3 | 940 | 15963 | roll | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.050 | 693 | -632.9 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16097 | 842.8 | 3.6 | 947 | 16103 | done | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.047 | 2099 | 624.9 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16917 | 814.6 | 3.4 | 988 | 16922 | roll | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -623.7 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16964 | 813.4 | 3.4 | 990 | 16968 | done | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.048 | 2097 | 622.8 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17776 | 782.2 | 3.9 | 1031 | 17780 | roll | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.058 | 3517 | 622.8 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17800 | 781.3 | 4.0 | 1032 | 17805 | done | 0.05 | 0.15 | 0.162 | 2864 | -173.3 | 2.25 | 0.046 | 2093 | -632.9 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
| 18608 | 754.5 | 3.5 | 1072 | 18613 | roll | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 682 | -627.1 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 18815 | 746.7 | 3.9 | 1082 | 18819 | done | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.048 | 2098 | 621.1 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 19622 | 715.1 | 2.9 | 1122 | 19628 | roll | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.058 | 3515 | 621.5 | 44.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19746 | 711.1 | 3.4 | 1128 | 19750 | done | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | -629.8 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 20557 | 689.1 | 2.2 | 1169 | 20563 | roll | 0.05 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.050 | 683 | -628.9 | 44.5 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 20880 | 681.7 | 2.1 | 1185 | 20885 | done | 0.05 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 623.2 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 21692 | 663.9 | 2.8 | 1226 | 21696 | roll | 0.05 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 623.6 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 21791 | 660.5 | 3.7 | 1231 | 21796 | done | 0.05 | 0.10 | 0.143 | 2873 | -210.0 | 2.28 | 0.046 | 2099 | -617.5 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.86 | - |
| 22609 | 633.1 | 3.5 | 1272 | 22615 | roll | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.050 | 685 | -628.4 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 22890 | 623.1 | 3.5 | 1286 | 22895 | done | 0.05 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 629.8 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 23709 | 600.0 | 2.5 | 1327 | 23710 | done | 0.05 | - | - | 2882 | - | - | - | 2104 | - | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24509 | 580.6 | 2.6 | 1367 | 24514 | roll | 0.05 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.048 | 682 | -623.7 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24591 | 578.2 | 3.1 | 1371 | 24595 | done | 0.05 | - | - | 2892 | - | 2.33 | 0.047 | 2102 | 609.4 | 44.5 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 25207 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25209 | 561.0 | - | 1402 | 25251 | roll | 0.40 | 0.20 | 0.063 | 3000 | 540.0 | 2.38 | 0.047 | 683 | -596.2 | 87.6 | 35.92 | 1.052 | 1963 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.58 | 24.58 |
| 25262 | 559.1 | 6.3 | 1404 | 25266 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.045 | 2099 | 615.7 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 26074 | 463.8 | 11.0 | 1445 | 26080 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.051 | 3508 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 26127 | 459.2 | 11.4 | 1447 | 26135 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2977 | -153.3 | 2.25 | 0.044 | 2094 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.63 | - |
| 26936 | 374.6 | 10.3 | 1488 | 26941 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.048 | 691 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 27036 | 363.9 | 10.6 | 1493 | 27040 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.045 | 2097 | 611.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 27854 | 280.5 | 9.4 | 1534 | 27858 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.051 | 3507 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27930 | 272.6 | 10.4 | 1538 | 27934 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.044 | 2092 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 28736 | 185.7 | 10.6 | 1585 | 28745 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.049 | 3508 | 637.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 28807 | 177.7 | 11.6 | 1592 | 28817 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2981 | -133.3 | 2.22 | 0.042 | 2086 | -640.5 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.84 | - |
| 29117 | 145.4 | 10.2 | 1623 | 29121 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.050 | 3510 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 29166 | 140.4 | 11.0 | 1627 | 29173 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29473 | 106.5 | 10.7 | 1658 | 29474 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2093 | - | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29795 | 76.6 | 9.1 | 1711 | 29809 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -615.7 | 92.5 | 4.20 | 0.467 | 1946 | -3.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.95 |
| 29835 | 73.1 | 9.1 | 1717 | 29847 | done | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.043 | 2106 | 635.1 | 95.8 | 5.12 | 0.604 | 1930 | -3.1 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.08 |
| 30185 | 36.4 | 11.8 | 1779 | 30195 | roll | 0.41 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.050 | 3507 | 622.7 | 95.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 30226 | 31.0 | 13.3 | 1784 | 30236 | done | 0.41 | 0.10 | 0.172 | 2983 | -180.0 | 2.25 | 0.043 | 2096 | -627.1 | 95.8 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.91 | - |
| 30408 | 12.5 | 8.6 | 1809 | 30427 | roll | 0.43 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.048 | 685 | -618.9 | 116.5 | 10.25 | 0.629 | 1844 | -8.5 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.20 |
| 30452 | 9.3 | 7.9 | 1814 | 30481 | done | 0.49 | - | - | 2992 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 620.6 | 165.6 | 23.45 | 0.643 | 1644 | -8.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.05 |
| 30512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30542 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30542 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.034 | 127 | 16.5 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 132.77 | 0.054 | 498 | 3.8 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||