SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.16 of 310.00 AH used of 24V (57.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 129 - - - 2066 - -4.9 -91.78 - 2082 - - - - - - - - 14.67 13.00 14.67
118 3.0 -5.6 17 141 roll -0.89 16.77 0.396 2615 148.2 2.50 0.070 3448 552.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.02 14.41 14.34
486 64.7 -16.1 80 492 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2044 -561.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.58
791 114.0 -15.9 111 792 done -0.89 - - 2615 - - - 2044 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
1091 158.9 -13.9 141 1096 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.068 3444 553.4 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
1205 173.7 -13.5 152 1212 done -0.89 - - 2615 - 2.53 0.050 2045 -553.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.51
1511 213.4 -12.5 183 1516 roll -0.89 - - 2614 - 2.53 0.065 3446 553.8 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.77 14.46 14.77
1571 220.8 -12.4 189 1576 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2040 -562.4 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
1881 257.4 -11.3 220 1886 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.065 3444 554.9 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.77
1977 267.4 -11.1 229 1983 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.048 2046 -566.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.57
2281 302.5 -11.4 260 2286 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3449 554.5 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.77
2385 313.7 -11.1 270 2392 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2049 -566.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
2691 347.7 -10.9 301 2696 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.062 3444 558.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.76 14.46 14.76
2746 353.2 -10.8 306 2752 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2042 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
3051 388.8 -12.0 337 3052 done -0.89 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3351 425.0 -11.9 367 3356 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.063 3448 555.7 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.73 14.41 14.73
3571 450.4 -11.2 389 3576 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2047 -560.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
3881 484.2 -10.8 420 3886 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3452 555.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.73
3961 492.6 -10.4 428 3966 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2050 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.58
4271 524.6 -10.2 459 4276 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.061 3444 557.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.42 14.74
4395 536.8 -10.0 471 4402 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.048 2053 -556.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.49
4701 567.8 -10.2 502 4702 done -0.89 - - 2615 - - - 2053 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
5001 598.7 -10.2 532 5006 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.061 3448 558.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.74
5102 609.0 -10.3 542 5106 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2046 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
5411 641.5 -10.6 573 5416 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3446 553.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.75
5546 655.3 -10.3 586 5552 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2044 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.47
5851 687.3 -10.3 617 5856 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3449 555.3 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.41 14.75
5966 698.6 -10.3 628 5972 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2047 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
6271 729.5 -9.9 659 6273 done -0.89 - - 2615 - - - 2046 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.73 14.75
6571 759.1 -9.9 689 6576 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3445 553.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.40 14.75
6662 768.2 -10.1 698 6667 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.047 2043 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.58
6971 800.4 -10.5 729 6976 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3449 555.7 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
7057 808.9 -10.7 737 7063 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2048 -567.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
7361 841.8 -10.5 768 7363 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
7661 873.5 -10.3 798 7666 roll -0.89 - - 2616 - 2.50 0.062 3444 558.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
7732 880.7 -10.2 805 7737 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2048 -565.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
8042 912.0 -9.9 836 8043 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8342 940.9 -9.3 866 8346 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.062 3451 554.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.40 14.74
8412 947.1 -9.2 873 8416 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2049 -567.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
8722 975.4 -8.9 904 8723 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8940 begin apogee
8944 995.0 -8.9 926 8955 done -0.17 1.38 0.248 2849 169.6 - - 1589 - - 7.80 1.754 2060 -2.4 0.265 - - - - - - 14.12 14.57 13.52
8956 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8956 begin climb
8958 996.6 - 927 8975 roll 0.89 1.65 0.141 3173 196.4 2.35 0.082 311 -543.8 4.9 7.25 1.669 2040 -2.8 0.316 - - - - - - 14.50 14.34 13.52
9095 1000.6 -7.1 940 9291 done 1.11 0.35 0.150 3244 202.9 2.20 0.033 1616 593.2 183.9 188.73 2.133 1310 -3.9 0.348 - - - - - - 14.38 14.57 12.79
9596 934.2 18.6 990 9600 roll 1.11 - - 3245 - 2.42 0.050 2987 566.5 183.9 - - 1308 - - - - - - - - 14.62 14.33 14.62
9760 906.0 17.9 1006 9767 done 1.11 - - 3245 - 2.53 0.067 1599 -548.6 183.9 - - 1306 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
10066 848.8 18.1 1037 10067 done 1.11 - - 3245 - - - 1596 - 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
10366 794.2 17.8 1067 10370 roll 1.11 - - 3245 - 2.35 0.090 307 -548.5 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
10431 782.4 19.6 1073 10437 done 1.11 - - 3245 - 2.15 0.033 1592 597.7 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.78
10736 725.1 18.1 1104 10737 done 1.11 - - 3245 - - - 1599 - 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
11036 671.0 17.8 1134 11040 roll 1.11 - - 3245 - 2.35 0.086 300 -552.8 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
11100 659.8 18.8 1140 11107 done 1.11 - - 3245 - 2.22 0.034 1595 583.3 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.68 14.64 14.71
11406 604.2 17.7 1171 11407 done 1.11 - - 3245 - - - 1601 - 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11706 552.1 17.1 1201 11710 roll 1.11 - - 3245 - 2.38 0.086 299 -547.1 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
11760 543.0 17.8 1206 11767 done 1.11 - - 3245 - 2.25 0.034 1600 578.2 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
12066 490.8 16.7 1237 12067 done 1.11 - - 3243 - - - 1607 - 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
12366 440.4 16.9 1267 12367 done 1.11 - - 3245 - - - 1606 - 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
12666 389.0 17.2 1297 12667 done 1.11 - - 3245 - - - 1607 - 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
12966 336.9 17.3 1327 12970 roll 1.11 - - 3245 - 2.40 0.086 306 -542.1 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
13062 320.6 18.2 1336 13068 done 1.11 - - 3245 - 2.22 0.038 1595 580.6 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
13366 268.8 16.2 1367 13367 done 1.11 - - 3245 - - - 1602 - 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13666 221.4 15.6 1397 13667 done 1.11 - - 3245 - - - 1601 - 183.9 - - 1305 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
13966 174.2 15.4 1427 13967 done 1.11 - - 3245 - - - 1601 - 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14266 129.4 14.7 1457 14270 roll 1.11 - - 3245 - 2.47 0.054 3009 570.0 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.84
14357 116.6 13.8 1466 14361 done 1.11 - - 3245 - 2.55 0.062 1594 -554.9 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
14666 76.1 12.8 1497 14668 done 1.11 - - 3245 - - - 1594 - 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
14966 38.8 12.5 1536 14972 done 1.11 - - 3245 - - - 1594 - 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15031 30.7 12.6 1549 15037 done 1.11 - - 3246 - - - 1593 - 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15097 22.3 12.9 1562 15103 done 1.11 - - 3245 - - - 1594 - 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.88 14.84 14.84
15162 13.6 14.3 1575 15168 done 1.11 - - 3245 - - - 1594 - 183.9 - - 1304 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.84
15198 8.9 12.7 1582 15204 done 1.11 - - 3245 - - - 1594 - 183.9 - - 1303 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15234 5.0 10.7 1589 15239 done 1.11 - - 3245 - - - 1594 - 183.9 - - 1300 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
15252 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15252 begin surface coast
15272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15272 begin surface
SM 0.52 - - - - -8.65 15.55 0.080 127 8.2 0.80 0.044 2065 13.8 358.38 161.00 0.156 599 3.7 -0.001 - - - - - -