SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.30 of 150.00 AH used of 24V (67.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.40 of 100.00 AH used of 10V (55.60% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 88 - - - 2000 - -121.6 -48.88 - 2272 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.6 8 141 roll -1.00 10.95 0.239 2730 241.3 2.35 0.070 600 -595.7 -121.6 -42.92 - 3358 -25.3 - - - - - - - - - -
262 18.4 -11.7 38 269 done -0.93 0.08 0.159 2744 175.0 2.28 0.047 1998 613.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
342 27.6 -12.1 51 349 roll -0.93 - - 2737 - 1.55 0.060 2943 609.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
404 34.2 -9.2 61 409 done -0.93 - - 2738 - 1.52 0.050 2002 -619.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
638 59.0 -9.9 102 645 roll -0.96 - - 2727 - 2.33 0.063 3404 601.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
715 66.4 -9.4 115 719 done -0.96 - - 2727 - 2.25 0.050 1990 -628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1056 99.1 -8.8 176 1061 roll -0.96 - - 2727 - 2.25 0.058 588 -623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1142 107.2 -9.7 183 1147 done -0.96 0.10 0.181 2742 150.0 2.25 0.046 2005 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1468 137.4 -9.5 204 1471 roll -1.00 - - 2734 - 1.77 0.060 3119 629.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1508 141.5 -9.9 206 1512 done -1.03 - - 2734 - 1.77 0.048 1992 -636.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1835 172.3 -9.4 227 1840 roll -1.06 0.08 0.123 2694 -500.0 2.28 0.057 587 -616.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1866 175.7 -10.2 229 1871 done -1.01 0.15 0.171 2724 200.0 2.22 0.045 2002 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2193 207.8 -9.8 250 2197 roll -1.01 - - 2724 - 2.25 0.056 595 -625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2276 216.5 -10.8 255 2280 done -1.01 - - 2714 - 2.22 0.045 2006 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2601 249.2 -9.7 276 2605 roll -1.01 - - 2706 - 1.62 0.059 3018 624.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2634 253.1 -10.4 278 2639 done -1.01 0.03 0.179 2717 366.7 1.62 0.048 1993 -632.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2956 284.6 -10.0 294 2960 roll -1.01 - - 2717 - 2.22 0.057 596 -629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3051 295.1 -10.8 298 3056 done -0.98 0.10 0.185 2732 150.0 2.22 0.044 2008 636.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3370 326.2 -9.5 313 3374 roll -1.02 - - 2732 - 2.30 0.057 588 -617.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3404 330.0 -9.5 314 3411 done -1.02 - - 2722 - 2.25 0.046 2000 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3720 359.8 -9.2 330 3723 roll -1.02 - - 2722 - 1.70 0.054 937 -625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3790 365.9 -8.5 333 3794 done -1.02 - - 2714 - 1.70 0.046 2007 629.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4124 395.2 -8.9 349 4125 done -1.02 - - 2714 - - - 2007 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4429 421.7 -8.6 360 4433 roll -1.02 - - 2714 - 2.28 0.057 596 -618.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4529 430.9 -9.1 363 4534 done -1.02 0.03 0.194 2713 - 2.22 0.045 1995 630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4864 458.2 -8.1 374 4868 roll -1.02 - - 2709 - 1.15 0.057 2720 630.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4891 460.5 -9.0 374 4897 done -1.02 0.03 0.170 2718 300.0 1.15 0.050 1993 -632.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5205 485.6 -8.2 385 5209 roll -1.04 - - 2719 - 2.25 0.057 593 -622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5307 494.9 -8.2 388 5310 done -1.04 - - 2708 - 2.22 0.044 2010 638.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5647 524.9 -8.9 399 5648 done -1.04 - - 2708 - - - 2009 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5953 552.5 -9.1 409 5957 roll -1.04 - - 2708 - 2.30 0.057 590 -617.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6064 563.7 -10.3 412 6069 done -1.04 0.08 0.203 2715 87.5 2.25 0.045 1998 625.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6389 594.3 -9.6 423 6393 roll -1.07 - - 2704 - 2.25 0.061 3404 624.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6467 602.8 -10.9 425 6471 done -1.07 - - 2704 - 2.22 0.049 2008 -628.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6791 637.7 -11.0 436 6795 roll -1.07 - - 2704 - 1.60 0.057 1014 -621.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6863 646.1 -11.3 438 6867 done -1.07 - - 2697 - 1.58 0.047 2000 624.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7199 683.0 -10.9 449 7203 roll -1.07 - - 2697 - 2.28 0.057 581 -622.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7299 694.8 -11.5 452 7304 done -1.03 0.12 0.176 2719 183.3 2.28 0.047 2020 631.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7635 728.3 -10.1 463 7639 roll -1.07 - - 2709 - 2.22 0.062 3403 623.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7706 735.9 -10.0 465 7711 done -1.07 - - 2709 - 2.25 0.049 1991 -627.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8042 767.4 -9.0 476 8046 roll -1.07 - - 2709 - 1.60 0.057 996 -621.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8110 773.7 -9.6 478 8114 done -1.07 - - 2701 - 1.60 0.048 1998 626.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8451 802.3 -8.3 489 8455 roll -1.07 - - 2691 - 2.28 0.062 3409 618.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8522 808.6 -8.4 491 8526 done -1.07 - - 2691 - 2.25 0.049 2002 -625.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8852 833.7 -7.6 502 8857 roll -1.07 0.05 0.236 2691 - 2.30 0.063 3403 609.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8923 839.3 -7.5 504 8928 done -1.07 0.03 0.181 2701 333.3 2.25 0.050 2000 -623.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9253 864.2 -7.9 515 9256 roll -1.07 - - 2701 - 0.75 0.059 1515 -646.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9297 868.1 -9.1 516 9301 done -1.07 - - 2698 - 0.75 0.054 1994 638.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9627 897.5 -9.5 527 9630 roll -1.07 - - 2695 - 0.77 0.060 2486 639.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9676 902.5 -9.4 528 9680 done -1.07 - - 2695 - 0.80 0.054 1994 -615.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9784 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9784 begin apogee
9789 913.1 9.7 532 9894 done -0.23 0.90 0.132 2973 308.9 - - 1632 - - 102.00 1.218 2862 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9895 begin climb
9897 918.2 - 535 10010 roll 1.00 1.15 0.070 3381 354.8 2.05 0.060 472 -565.9 121.6 104.35 1.185 2366 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
10099 914.8 6.0 541 10182 done 0.91 0.15 0.169 3345 -240.0 1.98 0.043 1637 588.4 205.9 75.75 1.166 2022 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10512 884.9 7.4 555 10573 roll 0.95 - - 3355 - 2.50 0.064 219 -567.2 266.8 54.03 1.159 1774 -4.6 0.375 - - - - - - - - -
10629 874.8 8.6 558 10673 done 0.98 - - 3355 - 2.38 0.046 1651 601.7 307.7 38.38 1.132 1607 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
11010 838.7 9.3 571 11045 roll 1.10 0.15 0.083 3422 446.7 2.33 0.057 3026 590.1 338.0 27.92 1.125 1483 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11158 819.9 12.9 575 11163 done 1.05 0.15 0.181 3395 -180.0 2.28 0.050 1632 -611.4 338.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11476 782.8 11.4 586 11480 roll 1.11 - - 3406 - 2.33 0.064 221 -605.6 338.0 - - 1476 - - - - - - - - - - -
11531 775.7 13.2 587 11537 done 1.11 - - 3406 - 2.30 0.047 1633 613.9 338.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11844 737.4 12.1 598 11849 roll 1.18 0.08 0.124 3442 450.0 2.25 0.060 3030 620.9 338.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11904 728.9 13.7 599 11911 done 1.12 0.15 0.182 3415 -180.0 2.28 0.051 1628 -614.9 338.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12218 690.3 12.1 610 12221 roll 1.17 - - 3415 - 1.70 0.059 2685 621.8 338.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12261 684.5 12.5 611 12265 done 1.17 - - 3421 - 1.70 0.053 1632 -619.4 338.0 - - 1473 - - - - - - - - - - -
12591 645.7 11.6 622 12593 done 1.21 - - 3421 - - - 1632 - 338.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12898 610.5 11.4 632 12902 roll 1.25 0.10 0.108 3465 440.0 2.20 0.061 2985 615.0 338.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
12960 602.2 14.1 634 12964 done 1.17 0.17 0.182 3428 -217.6 2.17 0.052 1624 -627.2 338.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13294 560.7 12.2 645 13297 roll 1.17 - - 3428 - 1.45 0.057 2520 617.9 338.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13337 554.9 12.5 646 13342 done 1.17 - - 3434 - 1.42 0.053 1638 -621.1 338.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13667 513.3 12.9 657 13668 done 1.17 - - 3434 - - - 1637 - 338.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13973 471.7 13.9 667 13977 roll 1.17 - - 3434 - 2.25 0.061 3031 619.6 338.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14040 461.8 14.3 669 14045 done 1.12 0.08 0.169 3420 -175.0 2.28 0.054 1629 -614.9 338.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14375 418.0 12.7 680 14376 done 1.16 - - 3420 - - - 1629 - 338.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14695 380.6 11.3 693 14699 roll 1.19 - - 3420 - 2.15 0.061 2964 620.9 338.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
14743 374.5 11.3 695 14748 done 1.19 - - 3429 - 2.17 0.054 1623 -618.0 338.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
15068 339.9 10.4 711 15081 done 1.19 - - 3429 - - - 1624 - 349.2 9.35 0.783 1437 -3.6 0.169 - - - - - - - - -
15401 305.3 10.3 727 15422 roll 1.21 - - 3429 - 2.33 0.061 3025 601.3 362.4 13.48 0.796 1384 -3.9 0.162 - - - - - - - - -
15483 296.1 10.6 730 15498 done 1.21 - - 3440 - 2.28 0.050 1625 -614.0 370.2 8.73 0.760 1351 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
15824 260.6 10.6 747 15838 roll 1.23 - - 3437 - 2.33 0.060 3031 603.4 378.6 8.45 0.708 1317 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
15899 251.3 12.4 750 15904 done 1.21 - - 3447 - 2.28 0.051 1632 -613.6 378.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16228 214.8 11.0 771 16231 roll 1.25 - - 3447 - 1.55 0.057 2584 614.2 379.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16266 209.7 11.7 773 16270 done 1.25 - - 3454 - 1.55 0.051 1630 -615.5 379.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16592 172.1 11.8 794 16595 roll 1.28 - - 3460 - 1.33 0.062 824 -606.0 379.9 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16631 167.0 12.2 796 16635 done 1.25 - - 3460 - 1.30 0.046 1634 623.1 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16957 126.2 12.8 817 16961 roll 1.25 - - 3461 - 2.22 0.057 3031 629.3 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17028 116.9 13.1 821 17033 done 1.20 0.12 0.181 3439 -183.3 2.25 0.051 1624 -625.3 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17359 77.6 13.0 863 17363 roll 1.26 - - 3446 - 1.55 0.061 678 -610.3 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17398 72.5 13.3 870 17405 done 1.26 - - 3446 - 1.52 0.046 1634 628.9 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17750 27.8 13.9 931 17757 roll 1.28 - - 3446 - 0.62 0.053 2055 679.0 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17777 24.7 11.6 935 17784 done 1.28 - - 3449 - 0.68 0.056 1624 -633.8 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17857 13.7 15.4 948 17864 roll 1.28 - - 3453 - 0.80 0.060 1119 -631.2 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17890 9.0 13.9 953 17897 done 1.28 - - 3453 - 0.80 0.049 1631 640.0 379.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17933 begin surface coast
17959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17959 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.18 8.88 0.039 92 -378.5 - - 2000 - 380.45 - - 1310 - - - - - - - -