SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.37 of 150.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.31 of 100.00 AH used of 10V (59.69% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -1.09 - - 66 - - - 2085 - -49.9 -25.85 - 1637 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.4 4 106 roll -1.12 11.48 0.243 2818 239.7 2.35 0.067 665 -604.3 -94.6 -30.00 - 2338 -23.4 - - - - - - - - - -
177 15.6 -17.5 23 185 done -1.01 0.12 0.182 2846 233.3 2.22 0.038 2042 620.3 -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
236 25.1 -14.7 32 243 done -1.01 - - 2846 - - - 2042 - -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
385 50.6 -16.2 57 391 done -1.01 - - 2846 - - - 2042 - -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
721 102.7 -15.7 97 725 roll -1.01 - - 2835 - 2.33 0.061 3466 611.2 -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
808 115.9 -14.9 101 812 done -1.01 0.05 0.233 2850 300.0 2.20 0.041 2067 -635.9 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1137 160.9 -13.6 117 1141 roll -1.05 - - 2841 - 2.25 0.056 3475 625.8 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1344 190.3 -14.1 126 1348 done -1.05 - - 2845 - 2.25 0.044 2065 -626.7 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1666 233.4 -13.1 142 1667 done -1.09 - - 2845 - - - 2064 - -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1978 275.7 -14.2 157 1979 done -1.14 0.08 0.126 2806 -487.5 - - 2065 - -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2283 325.2 -16.0 172 2284 done -1.14 - - 2806 - - - 2065 - -94.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2594 373.4 -15.3 187 2595 done -1.14 - - 2806 - - - 2064 - -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
2902 419.2 -14.6 202 2903 done -1.14 - - 2806 - - - 2065 - -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3213 464.0 -14.1 217 3214 done -1.14 - - 2806 - - - 2065 - -94.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3520 508.1 -14.1 232 3524 roll -1.14 - - 2797 - 2.25 0.057 3468 623.6 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3565 514.6 -14.4 234 3570 done -1.11 0.10 0.187 2821 240.0 2.20 0.041 2052 -643.6 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3890 558.2 -13.1 250 3894 roll -1.11 - - 2812 - 2.30 0.062 3471 617.0 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
3952 566.3 -13.7 252 3957 done -1.11 - - 2812 - 2.22 0.045 2053 -638.7 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4266 607.6 -13.1 268 4267 done -1.11 - - 2812 - - - 2053 - -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4577 645.9 -12.5 283 4581 roll -1.11 - - 2803 - 2.33 0.063 3469 607.7 -94.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4608 650.0 -12.6 284 4615 done -1.11 0.05 0.171 2819 320.0 2.22 0.044 2067 -631.5 -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
4923 687.9 -12.0 300 4925 done -1.11 - - 2819 - - - 2067 - -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5234 725.4 -12.3 315 5235 done -1.11 - - 2819 - - - 2067 - -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5542 766.8 -13.5 330 5543 done -1.11 - - 2819 - - - 2067 - -94.6 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5853 807.1 -13.3 345 5854 done -1.14 - - 2819 - - - 2067 - -94.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6161 845.9 -12.3 360 6165 roll -1.17 - - 2810 - 2.28 0.060 3466 613.6 -94.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6193 849.9 -12.9 361 6198 done -1.17 - - 2810 - 2.25 0.044 2050 -629.3 -94.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6509 889.2 -12.3 377 6513 roll -1.17 - - 2801 - 2.30 0.063 3466 615.7 -94.6 - - 2339 - - - - - - - - - - -
6569 897.4 -13.1 379 6574 done -1.17 - - 2802 - 2.25 0.044 2054 -627.6 -94.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6885 935.3 -11.7 395 6886 done -1.17 - - 2802 - - - 2054 - -94.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7193 970.7 -11.3 410 7194 done -1.17 - - 2802 - - - 2054 - -94.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7461 begin apogee
7466 1000.2 10.9 423 7561 done -0.19 1.10 0.166 3118 287.3 - - 1591 - - 88.30 1.278 1950 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
7562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7562 begin climb
7564 1002.2 - 428 7666 roll 1.12 1.27 0.089 3553 342.5 2.53 0.056 202 -549.0 94.6 92.00 1.244 1562 -4.2 0.366 - - - - - - - - -
7723 986.0 14.7 435 7727 done 1.12 - - 3553 - 2.38 0.037 1610 591.6 94.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
8037 940.9 13.8 450 8038 done 1.12 - - 3553 - - - 1609 - 94.6 - - 1555 - - - - - - - - - - -
8348 898.2 13.6 465 8349 done 1.12 - - 3553 - - - 1610 - 94.6 - - 1554 - - - - - - - - - - -
8655 856.6 13.3 480 8657 done 1.12 - - 3552 - - - 1610 - 94.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
8966 815.9 13.2 495 8970 roll 1.12 - - 3553 - 2.25 0.054 3003 619.1 94.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9027 807.3 12.7 498 9032 done 1.12 0.08 0.213 3546 -87.5 2.20 0.037 1594 -640.5 94.6 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9359 766.1 12.2 514 9363 roll 1.16 - - 3556 - 2.28 0.057 199 -611.8 94.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9511 745.9 12.8 521 9516 done 1.16 - - 3556 - 2.22 0.038 1614 637.4 94.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9838 705.5 12.0 537 9839 done 1.16 - - 3556 - - - 1614 - 94.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10146 669.6 11.5 552 10147 done 1.16 - - 3556 - - - 1614 - 94.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10457 635.6 10.9 567 10458 done 1.16 - - 3556 - - - 1614 - 94.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
10765 602.4 11.2 582 10766 done 1.16 - - 3556 - - - 1614 - 94.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11076 566.8 12.1 597 11080 roll 1.19 - - 3566 - 2.30 0.054 192 -618.3 94.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11163 555.3 12.5 601 11168 done 1.19 - - 3566 - 2.22 0.038 1597 632.9 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11491 513.1 12.7 617 11495 roll 1.19 - - 3565 - 2.22 0.055 2990 627.5 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11534 507.2 13.2 619 11539 done 1.19 - - 3574 - 2.17 0.037 1606 -637.8 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11862 466.1 12.3 635 11863 done 1.19 - - 3574 - - - 1606 - 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12170 429.4 11.4 650 12174 roll 1.19 - - 3585 - 2.33 0.057 165 -618.5 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12248 419.8 13.0 653 12253 done 1.13 0.12 0.181 3553 -266.7 2.25 0.037 1596 636.0 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12570 385.8 10.5 669 12572 done 1.18 - - 3553 - - - 1596 - 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12878 354.6 10.0 684 12879 done 1.22 0.08 0.123 3596 537.5 - - 1596 - 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13188 317.5 12.5 699 13190 done 1.18 0.12 0.181 3565 -258.3 - - 1599 - 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13497 280.7 11.7 714 13498 done 1.18 - - 3565 - - - 1599 - 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13809 245.2 11.1 729 13813 roll 1.18 - - 3575 - 2.28 0.054 185 -620.2 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13955 227.6 11.6 735 13960 done 1.18 - - 3575 - 2.20 0.036 1608 646.8 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14272 191.3 10.8 751 14276 roll 1.18 - - 3584 - 2.30 0.053 193 -615.2 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14530 161.9 10.3 762 14539 done 1.15 0.08 0.161 3560 -300.0 2.20 0.034 1597 638.2 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14847 130.9 9.8 778 14850 roll 1.20 - - 3569 - 2.28 0.053 193 -615.8 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15105 103.0 10.7 789 15110 done 1.20 - - 3569 - 2.22 0.037 1605 636.0 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15431 69.9 10.5 816 15439 roll 1.20 - - 3578 - 2.33 0.052 189 -607.7 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
15697 40.9 11.1 862 15703 done 1.20 - - 3578 - 2.20 0.034 1612 646.8 94.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16033 begin surface coast
16066 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16066 begin surface
SM 3.15 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2070 - 200.16 52.47 0.055 1132 -7.9 0.047 - - - - - -