• Previous call tries 2 | • 38.37 of 150.00 AH used of 24V (74.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.31 of 100.00 AH used of 10V (59.69% remains) | |
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 66 | - | - | - | 2085 | - | -49.9 | -25.85 | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
55 | 3.2 | -3.4 | 4 | 106 | roll | -1.12 | 11.48 | 0.243 | 2818 | 239.7 | 2.35 | 0.067 | 665 | -604.3 | -94.6 | -30.00 | - | 2338 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 15.6 | -17.5 | 23 | 185 | done | -1.01 | 0.12 | 0.182 | 2846 | 233.3 | 2.22 | 0.038 | 2042 | 620.3 | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
236 | 25.1 | -14.7 | 32 | 243 | done | -1.01 | - | - | 2846 | - | - | - | 2042 | - | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 50.6 | -16.2 | 57 | 391 | done | -1.01 | - | - | 2846 | - | - | - | 2042 | - | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 102.7 | -15.7 | 97 | 725 | roll | -1.01 | - | - | 2835 | - | 2.33 | 0.061 | 3466 | 611.2 | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 115.9 | -14.9 | 101 | 812 | done | -1.01 | 0.05 | 0.233 | 2850 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2067 | -635.9 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1137 | 160.9 | -13.6 | 117 | 1141 | roll | -1.05 | - | - | 2841 | - | 2.25 | 0.056 | 3475 | 625.8 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 190.3 | -14.1 | 126 | 1348 | done | -1.05 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | -626.7 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1666 | 233.4 | -13.1 | 142 | 1667 | done | -1.09 | - | - | 2845 | - | - | - | 2064 | - | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 275.7 | -14.2 | 157 | 1979 | done | -1.14 | 0.08 | 0.126 | 2806 | -487.5 | - | - | 2065 | - | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2283 | 325.2 | -16.0 | 172 | 2284 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | - | - | 2065 | - | -94.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2594 | 373.4 | -15.3 | 187 | 2595 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | - | - | 2064 | - | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 419.2 | -14.6 | 202 | 2903 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | - | - | 2065 | - | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 464.0 | -14.1 | 217 | 3214 | done | -1.14 | - | - | 2806 | - | - | - | 2065 | - | -94.6 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 508.1 | -14.1 | 232 | 3524 | roll | -1.14 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.057 | 3468 | 623.6 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 514.6 | -14.4 | 234 | 3570 | done | -1.11 | 0.10 | 0.187 | 2821 | 240.0 | 2.20 | 0.041 | 2052 | -643.6 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3890 | 558.2 | -13.1 | 250 | 3894 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.062 | 3471 | 617.0 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3952 | 566.3 | -13.7 | 252 | 3957 | done | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.22 | 0.045 | 2053 | -638.7 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4266 | 607.6 | -13.1 | 268 | 4267 | done | -1.11 | - | - | 2812 | - | - | - | 2053 | - | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4577 | 645.9 | -12.5 | 283 | 4581 | roll | -1.11 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.063 | 3469 | 607.7 | -94.6 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4608 | 650.0 | -12.6 | 284 | 4615 | done | -1.11 | 0.05 | 0.171 | 2819 | 320.0 | 2.22 | 0.044 | 2067 | -631.5 | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4923 | 687.9 | -12.0 | 300 | 4925 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5234 | 725.4 | -12.3 | 315 | 5235 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5542 | 766.8 | -13.5 | 330 | 5543 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -94.6 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5853 | 807.1 | -13.3 | 345 | 5854 | done | -1.14 | - | - | 2819 | - | - | - | 2067 | - | -94.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 845.9 | -12.3 | 360 | 6165 | roll | -1.17 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.060 | 3466 | 613.6 | -94.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | 849.9 | -12.9 | 361 | 6198 | done | -1.17 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.044 | 2050 | -629.3 | -94.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6509 | 889.2 | -12.3 | 377 | 6513 | roll | -1.17 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.063 | 3466 | 615.7 | -94.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6569 | 897.4 | -13.1 | 379 | 6574 | done | -1.17 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.044 | 2054 | -627.6 | -94.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 935.3 | -11.7 | 395 | 6886 | done | -1.17 | - | - | 2802 | - | - | - | 2054 | - | -94.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7193 | 970.7 | -11.3 | 410 | 7194 | done | -1.17 | - | - | 2802 | - | - | - | 2054 | - | -94.6 | - | - | 2338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7466 | 1000.2 | 10.9 | 423 | 7561 | done | -0.19 | 1.10 | 0.166 | 3118 | 287.3 | - | - | 1591 | - | - | 88.30 | 1.278 | 1950 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7564 | 1002.2 | - | 428 | 7666 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.089 | 3553 | 342.5 | 2.53 | 0.056 | 202 | -549.0 | 94.6 | 92.00 | 1.244 | 1562 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7723 | 986.0 | 14.7 | 435 | 7727 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.38 | 0.037 | 1610 | 591.6 | 94.6 | - | - | 1558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8037 | 940.9 | 13.8 | 450 | 8038 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1609 | - | 94.6 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8348 | 898.2 | 13.6 | 465 | 8349 | done | 1.12 | - | - | 3553 | - | - | - | 1610 | - | 94.6 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8655 | 856.6 | 13.3 | 480 | 8657 | done | 1.12 | - | - | 3552 | - | - | - | 1610 | - | 94.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8966 | 815.9 | 13.2 | 495 | 8970 | roll | 1.12 | - | - | 3553 | - | 2.25 | 0.054 | 3003 | 619.1 | 94.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9027 | 807.3 | 12.7 | 498 | 9032 | done | 1.12 | 0.08 | 0.213 | 3546 | -87.5 | 2.20 | 0.037 | 1594 | -640.5 | 94.6 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9359 | 766.1 | 12.2 | 514 | 9363 | roll | 1.16 | - | - | 3556 | - | 2.28 | 0.057 | 199 | -611.8 | 94.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9511 | 745.9 | 12.8 | 521 | 9516 | done | 1.16 | - | - | 3556 | - | 2.22 | 0.038 | 1614 | 637.4 | 94.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | 705.5 | 12.0 | 537 | 9839 | done | 1.16 | - | - | 3556 | - | - | - | 1614 | - | 94.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10146 | 669.6 | 11.5 | 552 | 10147 | done | 1.16 | - | - | 3556 | - | - | - | 1614 | - | 94.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10457 | 635.6 | 10.9 | 567 | 10458 | done | 1.16 | - | - | 3556 | - | - | - | 1614 | - | 94.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10765 | 602.4 | 11.2 | 582 | 10766 | done | 1.16 | - | - | 3556 | - | - | - | 1614 | - | 94.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11076 | 566.8 | 12.1 | 597 | 11080 | roll | 1.19 | - | - | 3566 | - | 2.30 | 0.054 | 192 | -618.3 | 94.6 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 555.3 | 12.5 | 601 | 11168 | done | 1.19 | - | - | 3566 | - | 2.22 | 0.038 | 1597 | 632.9 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11491 | 513.1 | 12.7 | 617 | 11495 | roll | 1.19 | - | - | 3565 | - | 2.22 | 0.055 | 2990 | 627.5 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11534 | 507.2 | 13.2 | 619 | 11539 | done | 1.19 | - | - | 3574 | - | 2.17 | 0.037 | 1606 | -637.8 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11862 | 466.1 | 12.3 | 635 | 11863 | done | 1.19 | - | - | 3574 | - | - | - | 1606 | - | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12170 | 429.4 | 11.4 | 650 | 12174 | roll | 1.19 | - | - | 3585 | - | 2.33 | 0.057 | 165 | -618.5 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12248 | 419.8 | 13.0 | 653 | 12253 | done | 1.13 | 0.12 | 0.181 | 3553 | -266.7 | 2.25 | 0.037 | 1596 | 636.0 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12570 | 385.8 | 10.5 | 669 | 12572 | done | 1.18 | - | - | 3553 | - | - | - | 1596 | - | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12878 | 354.6 | 10.0 | 684 | 12879 | done | 1.22 | 0.08 | 0.123 | 3596 | 537.5 | - | - | 1596 | - | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13188 | 317.5 | 12.5 | 699 | 13190 | done | 1.18 | 0.12 | 0.181 | 3565 | -258.3 | - | - | 1599 | - | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 280.7 | 11.7 | 714 | 13498 | done | 1.18 | - | - | 3565 | - | - | - | 1599 | - | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13809 | 245.2 | 11.1 | 729 | 13813 | roll | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.28 | 0.054 | 185 | -620.2 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13955 | 227.6 | 11.6 | 735 | 13960 | done | 1.18 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.036 | 1608 | 646.8 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14272 | 191.3 | 10.8 | 751 | 14276 | roll | 1.18 | - | - | 3584 | - | 2.30 | 0.053 | 193 | -615.2 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14530 | 161.9 | 10.3 | 762 | 14539 | done | 1.15 | 0.08 | 0.161 | 3560 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1597 | 638.2 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14847 | 130.9 | 9.8 | 778 | 14850 | roll | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.28 | 0.053 | 193 | -615.8 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15105 | 103.0 | 10.7 | 789 | 15110 | done | 1.20 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.037 | 1605 | 636.0 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15431 | 69.9 | 10.5 | 816 | 15439 | roll | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.33 | 0.052 | 189 | -607.7 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15697 | 40.9 | 11.1 | 862 | 15703 | done | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.20 | 0.034 | 1612 | 646.8 | 94.6 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16066 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16066 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.15 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 64 | - | - | - | 2070 | - | 200.16 | 52.47 | 0.055 | 1132 | -7.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - |