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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.82 of 150.00 AH used of 24V (79.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.19 of 100.00 AH used of 10V (73.81% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 321.34, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 35.7 m at 100.3 m, depth 136 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 61 | VBD | -1.05 | - | - | 77 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | -34.42 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -4.4 | 4 | 116 | roll | -1.05 | 11.25 | 0.253 | 2677 | 231.1 | 2.47 | 0.105 | 3364 | 584.2 | -170.3 | -31.40 | - | 3599 | -34.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 13.9 | -20.7 | 15 | 159 | done | -0.86 | 0.25 | 0.190 | 2747 | 280.0 | 2.58 | 0.100 | 1927 | -557.0 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 24.4 | -16.5 | 24 | 217 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.189 | 2784 | 246.7 | 2.55 | 0.103 | 493 | -562.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 29.3 | -14.5 | 29 | 252 | done | -0.72 | 0.10 | 0.220 | 2795 | 110.0 | 2.53 | 0.089 | 1928 | 567.2 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 45.9 | -9.0 | 54 | 402 | roll | -0.74 | - | - | 2785 | - | 2.47 | 0.100 | 3355 | 577.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 70.6 | -10.6 | 100 | 671 | done | -0.78 | - | - | 2785 | - | 2.60 | 0.114 | 1913 | -554.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 108.4 | -10.9 | 154 | 1016 | roll | -0.81 | - | - | 2785 | - | 2.40 | 0.094 | 483 | -595.8 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 113.3 | -12.4 | 157 | 1057 | done | -0.81 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.086 | 1925 | 576.8 | -170.3 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1121 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1126 | 122.1 | 12.0 | 163 | 1266 | done | -0.25 | 0.60 | 0.168 | 2949 | 288.3 | - | - | 1712 | - | - | 132.07 | 0.627 | 2903 | -5.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1270 | 128.3 | - | 177 | 1412 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.109 | 3373 | 333.9 | 2.25 | 0.052 | 365 | -598.7 | 170.3 | 131.12 | 0.612 | 2207 | -5.3 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 113.4 | 10.6 | 196 | 1506 | done | 0.93 | 0.10 | 0.140 | 3341 | -320.0 | 2.30 | 0.037 | 1768 | 610.0 | 170.3 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 80.4 | 11.0 | 244 | 1844 | done | 0.87 | 0.10 | 0.186 | 3316 | -250.0 | - | - | 1769 | - | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2193 | 48.1 | 9.7 | 305 | 2209 | roll | 0.84 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.050 | 368 | -614.5 | 178.1 | 6.88 | 0.530 | 2176 | -3.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 45.6 | 10.1 | 308 | 2223 | done | 0.81 | 0.12 | 0.158 | 3291 | -283.3 | 2.20 | 0.041 | 1758 | 631.8 | 178.1 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 26.3 | 4.5 | 369 | 2650 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.065 | 3393 | 600.0 | 2.50 | 0.085 | 3189 | 572.4 | 316.5 | 68.07 | 0.575 | 1609 | -8.3 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 15.9 | 12.0 | 384 | 2693 | done | 0.95 | 0.17 | 0.142 | 3348 | -264.7 | 2.40 | 0.076 | 1801 | -578.3 | 316.5 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 8.7 | 10.1 | 393 | 2754 | roll | 0.95 | - | - | 3359 | - | 2.42 | 0.061 | 338 | -604.5 | 316.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 4.0 | 10.2 | 400 | 2803 | done | 0.95 | 0.05 | 0.144 | 3342 | -340.0 | 2.33 | 0.042 | 1753 | 607.3 | 316.5 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2810 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2810 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -9.13 | 8.75 | 0.046 | 73 | -373.6 | - | - | 1937 | - | 321.34 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||