SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.45 of 150.00 AH used of 24V (61.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.47 of 100.00 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.75, SM_CC=200)
• GPS1 time: 130 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 61 - - - 3232 - -116.8 -48.75 - 1805 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -2.7 6 87 roll -0.43 7.03 0.229 1756 241.1 1.20 0.079 3957 604.2 -116.8 -5.10 - 1977 -33.7 - - - - - - - - - -
184 18.9 -12.2 24 194 done -0.33 0.10 0.147 1787 310.0 1.10 0.032 3221 -669.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
243 26.4 -11.1 33 252 roll -0.33 - - 1787 - 1.33 0.028 2288 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
279 29.9 -10.4 38 287 done -0.35 - - 1782 - 1.50 0.053 3209 614.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
430 44.2 -8.4 63 438 roll -0.35 - - 1777 - 1.17 0.058 3954 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
484 48.3 -7.2 72 493 done -0.35 - - 1777 - 1.10 0.031 3197 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
838 80.3 -10.0 133 844 done -0.35 - - 1777 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1182 111.1 -8.2 183 1183 done -0.35 - - 1777 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1503 140.6 -9.7 213 1506 roll -0.35 - - 1771 - 1.20 0.057 3955 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1551 145.7 -10.6 217 1555 done -0.33 - - 1771 - 1.08 0.031 3212 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1881 179.8 -9.9 248 1883 done -0.33 - - 1771 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2202 209.9 -8.3 278 2205 roll -0.33 - - 1771 - 1.30 0.028 2294 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2252 214.0 -6.9 282 2259 done -0.35 - - 1765 - 1.48 0.049 3218 624.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2580 241.1 -8.3 313 2584 roll -0.34 0.12 0.163 1794 241.7 1.17 0.057 3955 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2629 245.1 -6.5 317 2636 done -0.39 - - 1794 - 1.08 0.031 3216 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2955 266.4 -6.9 348 2956 done -0.44 - - 1794 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3274 287.5 -6.3 378 3278 roll -0.49 0.15 0.083 1716 -520.0 1.17 0.057 3951 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3324 293.2 -12.4 382 3332 done -0.36 0.20 0.142 1778 310.0 1.08 0.031 3211 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3654 315.9 -7.2 413 3660 done -0.38 - - 1778 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3980 339.5 -7.3 444 3983 roll -0.41 - - 1774 - 1.17 0.057 3950 632.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4018 342.7 -7.9 447 4026 done -0.41 - - 1774 - 1.10 0.031 3196 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4344 365.6 -6.9 478 4347 roll -0.41 - - 1769 - 1.20 0.057 3951 629.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4393 369.6 -7.7 482 4400 done -0.41 - - 1769 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4722 394.4 -7.8 513 4728 done -0.41 - - 1768 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5040 420.0 -7.9 532 5041 done -0.41 - - 1769 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5350 443.9 -7.9 547 5353 roll -0.41 - - 1763 - 1.20 0.060 3945 613.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5399 448.1 -9.1 549 5403 done -0.41 - - 1763 - 1.10 0.031 3203 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5727 473.0 -7.4 565 5728 done -0.41 - - 1763 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6038 495.5 -7.3 580 6041 roll -0.41 - - 1758 - 1.20 0.057 3955 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6084 499.1 -7.8 582 6087 done -0.38 - - 1758 - 1.10 0.033 3203 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6417 525.7 -8.3 598 6418 done -0.37 - - 1758 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6726 551.2 -8.2 613 6730 roll -0.35 0.12 0.163 1787 241.7 1.23 0.058 3955 611.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6817 557.2 -6.0 617 6821 done -0.40 - - 1786 - 1.10 0.033 3212 -675.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7150 578.7 -6.6 633 7151 done -0.45 - - 1786 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7459 599.2 -6.6 648 7463 roll -0.50 0.12 0.094 1721 -541.7 1.20 0.058 3952 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7559 610.7 -12.0 652 7563 done -0.41 0.15 0.139 1768 313.3 1.10 0.032 3205 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7880 636.3 -7.6 668 7883 roll -0.41 - - 1764 - 1.20 0.058 3955 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7926 640.0 -8.0 670 7929 done -0.41 - - 1764 - 1.10 0.032 3204 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8258 667.7 -8.3 686 8262 roll -0.41 - - 1758 - 1.20 0.057 3955 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8319 673.3 -9.0 688 8326 done -0.41 - - 1758 - 1.10 0.031 3207 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8635 700.5 -8.5 704 8636 done -0.41 - - 1758 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8945 724.5 -7.4 719 8948 roll -0.41 - - 1753 - 1.20 0.058 3956 624.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9051 733.4 -8.6 723 9057 done -0.39 - - 1753 - 1.10 0.032 3213 -675.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9366 757.2 -7.5 739 9367 done -0.39 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9676 781.7 -8.2 754 9680 roll -0.39 - - 1748 - 1.17 0.059 3946 627.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9754 789.0 -9.1 757 9759 done -0.37 0.10 0.134 1780 320.0 1.10 0.032 3205 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10077 812.2 -7.4 773 10079 done -0.42 - - 1780 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10385 835.4 -7.4 788 10389 roll -0.47 - - 1776 - 1.20 0.060 3953 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10424 838.6 -8.4 789 10431 done -0.51 0.08 0.064 1726 -625.0 1.10 0.033 3210 -675.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10740 872.4 -10.7 805 10742 done -0.44 0.12 0.169 1758 266.7 - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11050 896.8 -7.6 820 11053 roll -0.44 - - 1754 - 1.17 0.060 3938 622.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11145 904.6 -7.9 824 11149 done -0.44 - - 1754 - 1.10 0.033 3198 -672.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11472 927.2 -6.5 840 11473 done -0.44 - - 1754 - - - 3198 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11781 947.6 -6.6 855 11782 done -0.44 - - 1754 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12091 967.3 -6.6 870 12094 roll -0.44 - - 1749 - 1.20 0.060 3943 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12185 974.2 -6.8 874 12189 done -0.44 - - 1749 - 1.08 0.033 3216 -673.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12513 996.8 -7.0 890 12517 roll -0.44 - - 1743 - 1.17 0.059 3955 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12549 begin apogee
12555 1000.1 8.2 891 12689 done -0.09 0.40 0.131 1869 315.0 - - 2900 - - 130.05 1.885 1499 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
12689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12690 begin climb
12692 1003.2 - 898 12826 roll 0.43 0.52 0.090 2044 336.5 1.38 0.028 2062 -607.2 116.8 126.15 1.817 1021 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12911 988.1 9.6 908 12914 done 0.41 - - 2044 - 1.48 0.048 2916 577.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13238 955.9 9.9 924 13241 roll 0.36 - - 2044 - 1.45 0.057 3813 618.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13338 944.1 12.0 928 13342 done 0.26 0.20 0.168 1992 -260.0 1.33 0.030 2922 -669.9 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13661 921.1 7.1 944 13691 done 0.33 - - 1992 - - - 2922 - 146.9 28.62 1.789 900 -4.0 0.235 - - - - - - - - -
13990 899.0 6.3 960 14041 roll 0.43 0.15 0.090 2054 413.3 1.52 0.059 3802 578.9 192.7 45.67 1.791 714 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
14076 890.0 12.6 964 14080 done 0.37 0.10 0.161 2031 -230.0 1.35 0.028 2922 -651.9 192.7 - - 712 - - - - - - - - - - -
14408 859.4 8.9 980 14411 roll 0.37 - - 2031 - 1.45 0.057 3809 611.7 192.7 - - 711 - - - - - - - - - - -
14440 856.0 10.8 981 14444 done 0.35 - - 2036 - 1.33 0.030 2922 -666.9 192.7 - - 711 - - - - - - - - - - -
14762 825.9 9.5 997 14763 done 0.35 - - 2036 - - - 2922 - 192.7 - - 710 - - - - - - - - - - -
15072 794.9 10.5 1012 15076 roll 0.35 - - 2036 - 1.42 0.057 3806 622.5 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
15104 791.0 11.7 1013 15109 done 0.32 0.10 0.155 2011 -250.0 1.30 0.030 2926 -676.9 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
15427 763.4 8.8 1029 15428 done 0.37 - - 2011 - - - 2926 - 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
15735 737.0 8.6 1044 15739 roll 0.43 - - 2011 - 1.42 0.057 3809 621.8 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
15781 732.4 10.2 1046 15784 done 0.45 - - 2017 - 1.30 0.030 2922 -682.3 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
16114 700.8 9.4 1062 16116 done 0.49 0.12 0.098 2075 483.3 - - 2921 - 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
16423 656.6 14.7 1077 16424 done 0.43 0.12 0.175 2044 -258.3 - - 2921 - 192.7 - - 709 - - - - - - - - - - -
16732 618.8 12.3 1092 16736 roll 0.43 - - 2043 - 1.42 0.057 3805 622.5 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
16793 610.1 14.0 1094 16800 done 0.39 - - 2049 - 1.30 0.030 2916 -683.8 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17109 567.7 13.5 1110 17113 roll 0.37 - - 2055 - 1.25 0.034 2073 -674.4 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17155 561.8 13.8 1112 17160 done 0.37 0.08 0.137 2030 -312.5 1.38 0.050 2933 623.2 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17489 524.6 10.7 1128 17492 roll 0.39 - - 2030 - 1.40 0.058 3807 624.3 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17544 517.7 13.3 1130 17548 done 0.39 - - 2035 - 1.27 0.031 2936 -685.8 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
17865 486.0 9.3 1146 17866 done 0.39 - - 2035 - - - 2935 - 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
18174 458.6 8.7 1161 18176 done 0.41 - - 2035 - - - 2936 - 192.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
18484 432.8 8.3 1176 18494 roll 0.41 - - 2035 - 1.38 0.055 3807 631.2 198.5 6.20 1.340 688 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
18539 427.3 10.6 1178 18546 done 0.39 - - 2042 - 1.30 0.030 2927 -676.9 198.5 - - 689 - - - - - - - - - - -
18855 398.8 9.2 1194 18859 roll 0.39 - - 2048 - 1.30 0.033 2056 -670.0 198.5 - - 689 - - - - - - - - - - -
18882 396.2 8.3 1196 18892 done 0.42 - - 2049 - 1.38 0.050 2914 621.7 203.3 6.03 1.292 669 -3.3 0.117 - - - - - - - - -
19207 363.2 10.3 1227 19211 roll 0.42 - - 2049 - 1.42 0.058 3800 623.9 203.3 - - 670 - - - - - - - - - - -
19278 354.8 11.8 1233 19282 done 0.38 - - 2055 - 1.30 0.030 2917 -679.2 203.3 - - 670 - - - - - - - - - - -
19609 317.8 10.7 1264 19611 done 0.37 0.12 0.179 2023 -266.7 - - 2915 - 203.3 - - 670 - - - - - - - - - - -
19928 293.7 7.0 1294 19964 roll 0.46 - - 2022 - 1.52 0.058 3811 589.5 234.2 30.08 1.426 544 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
19999 288.0 8.8 1300 20004 done 0.49 0.08 0.067 2074 650.0 1.33 0.030 2941 -654.1 234.2 - - 544 - - - - - - - - - - -
20330 245.6 12.1 1331 20333 roll 0.46 - - 2081 - 1.35 0.034 2050 -660.0 234.2 - - 543 - - - - - - - - - - -
20375 240.1 11.0 1335 20379 done 0.46 - - 2081 - 1.42 0.050 2931 620.4 234.2 - - 543 - - - - - - - - - - -
20705 192.3 13.9 1366 20707 done 0.40 0.17 0.166 2034 -276.5 - - 2930 - 234.2 - - 543 - - - - - - - - - - -
21024 163.4 8.4 1396 21028 roll 0.47 - - 2033 - 1.40 0.057 3806 625.7 236.3 - - 542 - - - - - - - - - - -
21059 160.0 10.5 1399 21063 done 0.50 - - 2039 - 1.33 0.030 2903 -678.9 236.3 - - 542 - - - - - - - - - - -
21390 127.2 10.2 1430 21392 done 0.55 0.12 0.090 2103 533.3 - - 2902 - 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21717 72.8 16.6 1473 21727 roll 0.45 0.17 0.168 2062 -241.2 1.25 0.033 2058 -675.2 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
21741 69.5 16.2 1476 21750 done 0.39 0.08 0.125 2035 -337.5 1.38 0.048 2923 626.8 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
22095 37.3 9.7 1537 22104 roll 0.45 - - 2034 - 1.40 0.056 3804 629.3 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
22131 33.6 9.5 1542 22140 done 0.51 - - 2040 - 1.30 0.029 2909 -688.5 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
22286 17.0 10.9 1567 22295 done 0.56 0.12 0.090 2106 550.0 - - 2909 - 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
22345 8.3 16.5 1576 22353 done 0.47 0.17 0.164 2059 -276.5 - - 2909 - 236.3 - - 543 - - - - - - - - - - -
22384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22384 begin surface coast
22409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.65 5.25 0.040 66 -379.6 - - 3233 - 234.75 - - 543 - - - - - - - -