SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.29 of 150.00 AH used of 24V (65.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.13 of 100.00 AH used of 10V (64.87% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.47 - - 44 - - - 3418 - -144.0 -32.20 - 2304 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -4.1 4 106 roll -0.47 5.82 0.224 1464 244.0 0.88 0.086 3947 601.1 -146.1 -28.58 - 3070 -26.8 - - - - - - - - - -
243 22.3 -14.3 30 254 done -0.47 - - 1464 - 0.80 0.036 3426 -651.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
335 34.1 -11.4 43 341 done -0.47 - - 1464 - - - 3426 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
586 60.1 -9.8 84 597 done -0.47 - - 1464 - - - 3426 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
948 90.5 -6.9 145 953 roll -0.47 - - 1464 - 2.15 0.029 1980 -672.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
998 93.9 -6.1 153 1005 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.055 3394 606.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1337 124.9 -10.3 184 1340 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.057 3948 629.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1432 135.8 -11.7 189 1435 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1758 172.2 -11.6 210 1761 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.028 1976 -662.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1809 177.4 -9.9 213 1814 done -0.47 0.12 0.151 1471 175.0 2.30 0.054 3407 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2138 204.9 -7.9 234 2142 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.059 3947 635.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2211 211.4 -8.6 238 2214 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2546 238.2 -8.1 259 2547 done -0.47 - - 1469 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2864 263.0 -7.6 277 2870 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.058 3947 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2923 268.0 -8.3 279 2927 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3248 292.5 -7.8 295 3253 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.028 1974 -663.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3299 296.2 -6.9 297 3303 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3410 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3628 325.3 -9.2 313 3634 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.058 3950 635.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3754 339.0 -10.0 318 3757 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3400 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4077 370.2 -9.8 334 4081 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.028 1973 -673.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4119 374.2 -8.8 336 4125 done -0.47 0.10 0.122 1472 220.0 2.33 0.054 3399 612.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4456 398.3 -6.9 352 4458 done -0.47 - - 1472 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4771 419.9 -6.9 363 4775 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.059 3949 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4842 425.5 -8.3 365 4845 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5183 453.8 -8.4 376 5184 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5491 479.8 -8.5 386 5492 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5796 504.9 -8.0 396 5797 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6102 527.6 -7.1 406 6103 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6410 548.4 -6.9 416 6411 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6714 569.9 -7.1 426 6715 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7020 592.3 -7.1 436 7024 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1972 -664.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7059 595.2 -6.8 437 7064 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.053 3404 622.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7384 619.3 -7.6 448 7387 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.059 3954 625.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7454 624.9 -7.8 450 7457 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3406 -668.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7795 653.4 -8.4 461 7796 done -0.47 - - 1455 - - - 3406 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8101 679.7 -8.7 471 8105 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.030 1974 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8146 683.7 -8.4 472 8151 done -0.47 0.12 0.150 1476 175.0 2.33 0.054 3404 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8466 707.1 -7.6 483 8467 done -0.47 - - 1476 - - - 3404 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8771 730.8 -7.8 493 8773 done -0.47 - - 1476 - - - 3404 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9079 754.6 -7.8 503 9082 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.060 3951 621.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9216 765.7 -8.4 507 9219 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.037 3406 -664.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9557 793.5 -8.0 518 9559 done -0.47 - - 1474 - - - 3406 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9864 816.4 -7.3 528 9865 done -0.47 - - 1473 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10171 836.9 -6.6 538 10172 done -0.47 - - 1474 - - - 3406 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10476 856.1 -6.1 548 10477 done -0.47 - - 1473 - - - 3406 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10782 874.2 -5.9 558 10783 done -0.47 - - 1474 - - - 3406 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11090 893.1 -6.2 568 11091 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11395 913.4 -6.8 578 11396 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
11701 934.7 -7.1 588 11702 done -0.47 - - 1474 - - - 3405 - -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12009 955.4 -6.8 598 12010 done -0.47 - - 1474 - - - 3406 - -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12313 976.2 -6.8 608 12319 roll -0.47 - - 1474 - 2.20 0.031 1974 -650.9 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12350 978.6 -6.5 609 12354 done -0.47 - - 1464 - 2.35 0.055 3409 610.6 -146.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
12621 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12621 begin apogee
12629 998.0 7.0 618 12778 done -0.13 0.40 0.127 1585 302.5 - - 3267 - - 146.68 1.248 2473 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
12780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12780 begin climb
12783 1001.6 - 623 12942 roll 0.47 0.57 0.082 1788 356.1 2.38 0.029 1867 -588.2 146.1 149.20 1.230 1873 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
13002 980.2 10.2 629 13006 done 0.47 - - 1788 - 2.45 0.050 3279 576.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13316 936.7 14.0 639 13321 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.058 3946 606.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13422 920.1 14.9 642 13425 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.033 3277 -655.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13757 873.2 14.0 653 13758 done 0.47 - - 1793 - - - 3275 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14065 831.2 13.8 663 14068 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.058 3952 615.5 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14181 812.7 15.3 666 14186 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.032 3288 -664.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14507 764.0 15.3 677 14512 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3951 613.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14569 753.4 18.4 678 14575 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3286 -665.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14883 704.1 15.7 689 14884 done 0.47 - - 1803 - - - 3285 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15188 659.0 14.3 699 15190 done 0.47 - - 1803 - - - 3285 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15494 614.8 14.5 709 15498 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3950 615.7 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15550 605.9 15.3 710 15554 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3275 -675.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15869 559.8 14.5 721 15870 done 0.47 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16175 516.3 14.4 731 16176 done 0.47 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16482 471.4 14.8 741 16485 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.056 3955 617.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16531 463.2 14.9 742 16535 done 0.47 0.10 0.164 1784 -240.0 1.00 0.031 3282 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16855 423.6 12.0 753 16856 done 0.47 - - 1784 - - - 3282 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17176 385.5 12.1 765 17179 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3949 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17248 375.0 14.4 768 17252 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.032 3276 -673.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17577 332.7 13.4 784 17580 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.056 3957 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17637 323.9 16.0 786 17640 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3283 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17960 277.8 14.3 802 17961 done 0.47 - - 1792 - - - 3284 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18275 234.2 13.9 819 18279 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3951 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18355 221.8 15.4 823 18362 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3276 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18675 179.1 12.9 844 18676 done 0.47 - - 1797 - - - 3277 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18987 138.8 13.1 864 18991 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.055 3958 619.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19090 124.5 14.1 870 19093 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.029 3280 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19427 81.0 12.7 907 19431 done 0.47 - - 1802 - - - 3280 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19785 37.1 10.3 968 19793 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3950 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19846 30.6 11.6 977 19854 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.030 3272 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
20089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20089 begin surface coast
20122 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20122 begin surface
SM 2.29 - - - - -4.93 - - 51 - - - 3414 - 230.09 39.78 0.682 1534 -7.9 0.003 - - - - - -