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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.78 of 145.00 AH used of 24V (63.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.30 of 95.00 AH used of 10V (55.47% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 158 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 160 | - | - | - | 2002 | - | -61.2 | -44.15 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 |
| 67 | 3.9 | -8.2 | 6 | 85 | roll | -0.87 | 8.25 | 0.218 | 2268 | 255.5 | 2.25 | 0.061 | 3417 | 628.9 | -76.3 | -1.27 | - | 3223 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.75 | 26.22 |
| 94 | 14.1 | -30.4 | 9 | 103 | done | -0.87 | - | - | 2277 | - | 2.30 | 0.047 | 1993 | -619.1 | -76.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 155 | 29.5 | -22.2 | 18 | 164 | done | -0.87 | - | - | 2276 | - | - | - | 1993 | - | -76.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 59.1 | -17.6 | 43 | 314 | roll | -0.87 | - | - | 2277 | - | 2.28 | 0.060 | 583 | -618.4 | -76.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 490 | 91.6 | -17.6 | 75 | 497 | done | -0.87 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.047 | 1990 | 625.3 | -76.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 808 | 146.5 | -17.2 | 110 | 810 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | - | - | 1990 | - | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 198.8 | -17.1 | 140 | 1121 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.057 | 581 | -626.2 | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1146 | 205.0 | -17.6 | 143 | 1155 | done | -0.87 | 0.12 | 0.184 | 2287 | 150.0 | 2.22 | 0.047 | 1997 | 637.8 | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.89 | - |
| 1453 | 252.6 | -15.3 | 174 | 1462 | roll | -0.87 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.057 | 589 | -625.8 | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1498 | 259.2 | -15.8 | 178 | 1506 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.047 | 2007 | 638.7 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1807 | 307.5 | -15.7 | 209 | 1808 | done | -0.87 | - | - | 2278 | - | - | - | 2008 | - | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 354.7 | -15.4 | 239 | 2115 | roll | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.059 | 588 | -622.8 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2151 | 361.5 | -16.2 | 243 | 2158 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.047 | 2004 | 637.8 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2468 | 414.6 | -17.0 | 271 | 2472 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.060 | 586 | -621.9 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2523 | 422.1 | -17.9 | 273 | 2534 | done | -0.87 | 0.12 | 0.181 | 2287 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 1998 | 636.0 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.91 | - |
| 2830 | 473.3 | -15.7 | 289 | 2836 | roll | -0.87 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -620.2 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2886 | 480.0 | -16.1 | 291 | 2893 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.050 | 1994 | 635.1 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3192 | 531.0 | -16.2 | 307 | 3193 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | - | - | 1994 | - | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3491 | 579.1 | -16.4 | 322 | 3497 | roll | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.061 | 590 | -624.0 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3534 | 586.1 | -16.6 | 324 | 3539 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.050 | 2003 | 636.5 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 3853 | 639.9 | -16.7 | 340 | 3859 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.062 | 591 | -619.3 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3903 | 647.1 | -17.1 | 342 | 3908 | done | -0.87 | 0.12 | 0.179 | 2287 | 150.0 | 2.25 | 0.051 | 2002 | 627.1 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.87 | - |
| 4216 | 695.2 | -14.8 | 358 | 4217 | done | -0.87 | - | - | 2287 | - | - | - | 2003 | - | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 740.1 | -14.9 | 373 | 4524 | roll | -0.87 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.063 | 590 | -619.7 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4576 | 749.4 | -15.2 | 376 | 4582 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.051 | 2005 | 628.9 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4897 | 797.4 | -15.0 | 392 | 4903 | roll | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.063 | 590 | -615.2 | -76.3 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4945 | 803.7 | -15.1 | 394 | 4949 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.052 | 1994 | 632.4 | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5253 | 852.0 | -14.9 | 409 | 5254 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | - | - | 1995 | - | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 896.1 | -14.5 | 424 | 5559 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.063 | 592 | -623.6 | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 5640 | 907.9 | -14.7 | 428 | 5645 | done | -0.87 | 0.12 | 0.179 | 2287 | 150.0 | 2.22 | 0.053 | 1992 | 630.6 | -76.3 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.82 | - |
| 5948 | 947.1 | -12.3 | 443 | 5954 | roll | -0.87 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.063 | 586 | -616.7 | -76.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5980 | 949.6 | -12.5 | 444 | 5988 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.25 | 0.054 | 1996 | 626.7 | -76.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6287 | 993.0 | -13.9 | 460 | 6289 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | - | - | 1997 | - | -76.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | 1001.4 | -13.9 | 463 | 6427 | done | -0.14 | 0.82 | 0.151 | 2522 | 296.3 | - | - | 1867 | - | - | 70.32 | 1.810 | 2909 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 23.24 |
| 6428 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6428 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6430 | 1005.0 | - | 467 | 6507 | done | 0.87 | 0.93 | 0.050 | 2865 | 368.8 | - | - | 1867 | - | 76.3 | 72.43 | 1.768 | 2596 | -4.3 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - | 22.24 |
| 6809 | 991.8 | 7.0 | 486 | 6839 | roll | 0.90 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.060 | 3286 | 586.4 | 102.7 | 25.08 | 1.733 | 2490 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.39 |
| 7115 | 957.5 | 12.7 | 501 | 7120 | done | 0.90 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.051 | 1877 | -618.0 | 102.7 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7422 | 920.0 | 12.2 | 516 | 7428 | roll | 0.90 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.059 | 3287 | 618.4 | 102.7 | - | - | 2488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7564 | 901.8 | 12.9 | 523 | 7570 | done | 0.90 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.052 | 1870 | -629.8 | 102.7 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7883 | 864.1 | 11.7 | 539 | 7889 | roll | 0.90 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.060 | 3289 | 622.4 | 102.7 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7963 | 854.4 | 12.1 | 543 | 7970 | done | 0.90 | 0.15 | 0.236 | 2866 | -126.7 | 2.30 | 0.052 | 1863 | -620.0 | 102.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.86 | - |
| 8283 | 818.3 | 11.2 | 559 | 8289 | roll | 0.90 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.058 | 3287 | 619.1 | 102.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8503 | 793.7 | 11.4 | 570 | 8509 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1870 | -629.8 | 102.7 | - | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8823 | 759.7 | 10.4 | 586 | 8829 | roll | 0.90 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.059 | 3294 | 624.6 | 102.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9037 | 737.8 | 10.9 | 596 | 9044 | done | 0.90 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.051 | 1867 | -625.9 | 102.7 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9344 | 705.8 | 9.6 | 612 | 9350 | roll | 0.90 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 622.8 | 104.2 | - | - | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 9432 | 698.0 | 9.8 | 616 | 9438 | done | 0.90 | 0.15 | 0.230 | 2863 | -133.3 | 2.25 | 0.050 | 1872 | -628.9 | 104.3 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.89 | - |
| 9739 | 670.3 | 8.5 | 631 | 9758 | done | 0.92 | - | - | 2863 | - | - | - | 1872 | - | 116.9 | 12.65 | 1.541 | 2432 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 |
| 10059 | 638.5 | 10.1 | 647 | 10065 | roll | 0.92 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.059 | 3292 | 617.4 | 116.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 10260 | 617.2 | 10.7 | 657 | 10265 | done | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.052 | 1870 | -623.7 | 116.9 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 10581 | 586.6 | 9.3 | 673 | 10591 | roll | 0.92 | - | - | 2862 | - | 2.33 | 0.060 | 3279 | 604.7 | 121.5 | 5.55 | 1.308 | 2413 | -3.2 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.41 |
| 10774 | 567.6 | 10.7 | 682 | 10780 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.052 | 1863 | -621.1 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11080 | 532.8 | 11.2 | 698 | 11086 | roll | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.067 | 450 | -614.3 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 11153 | 525.7 | 11.8 | 701 | 11160 | done | 0.92 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.054 | 1883 | 623.0 | 121.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11462 | 489.0 | 11.4 | 717 | 11465 | roll | 0.92 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.059 | 3292 | 626.2 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 11664 | 463.4 | 12.9 | 727 | 11670 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.051 | 1869 | -632.4 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11984 | 426.5 | 11.0 | 743 | 11985 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | - | - | 1869 | - | 121.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 394.8 | 10.5 | 760 | 12285 | done | 0.92 | - | - | 2894 | - | - | - | 1869 | - | 121.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12585 | 364.4 | 10.1 | 790 | 12593 | roll | 0.92 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.059 | 3282 | 628.0 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13043 | 316.4 | 10.6 | 835 | 13053 | done | 0.92 | 0.12 | 0.226 | 2875 | -133.3 | 2.25 | 0.051 | 1861 | -631.6 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.89 | - |
| 13354 | 286.7 | 10.0 | 866 | 13363 | roll | 0.92 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.058 | 3278 | 629.8 | 121.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13406 | 281.3 | 10.1 | 871 | 13410 | done | 0.92 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.050 | 1867 | -635.6 | 121.5 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13717 | 250.0 | 9.9 | 902 | 13718 | done | 0.92 | - | - | 2878 | - | - | - | 1867 | - | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 220.2 | 10.5 | 932 | 14028 | roll | 0.92 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.056 | 3285 | 630.2 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14326 | 186.7 | 10.7 | 962 | 14334 | done | 0.92 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.049 | 1862 | -632.4 | 121.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14637 | 158.3 | 8.6 | 993 | 14656 | roll | 0.94 | - | - | 2900 | - | 2.28 | 0.063 | 460 | -614.9 | 132.3 | 11.00 | 1.238 | 2368 | -4.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.65 |
| 14680 | 154.3 | 9.6 | 997 | 14689 | done | 0.94 | - | - | 2900 | - | 2.20 | 0.050 | 1864 | 638.2 | 134.6 | 3.47 | 0.938 | 2360 | -2.3 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.44 |
| 14988 | 122.4 | 9.9 | 1028 | 14999 | roll | 0.94 | - | - | 2900 | - | 2.25 | 0.055 | 3285 | 631.6 | 134.6 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15042 | 116.7 | 10.6 | 1033 | 15052 | done | 0.94 | 0.12 | 0.207 | 2878 | -183.3 | 2.22 | 0.048 | 1866 | -639.2 | 134.6 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.86 | - |
| 15366 | 84.3 | 9.4 | 1078 | 15373 | roll | 0.94 | - | - | 2868 | - | 2.33 | 0.054 | 3287 | 609.9 | 138.8 | 2.08 | 0.497 | 2342 | -8.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.33 |
| 15597 | 64.8 | 7.3 | 1119 | 15614 | done | 0.97 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.047 | 1870 | -621.5 | 162.1 | 11.48 | 0.943 | 2246 | -8.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.80 |
| 15959 | 26.0 | 12.3 | 1181 | 15967 | done | 0.97 | - | - | 2876 | - | - | - | 1870 | - | 162.1 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16117 | 5.9 | 13.9 | 1206 | 16125 | done | 0.97 | - | - | 2876 | - | - | - | 1870 | - | 162.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16138 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16138 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.10 | - | - | - | - | -7.40 | 7.05 | 0.039 | 164 | 23.3 | 0.20 | 0.073 | 2001 | 9975.0 | 230.09 | 27.60 | 0.180 | 1968 | 71.3 | -0.085 | - | - | - | - | - | - | |||