SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.76 of 150.00 AH used of 24V (61.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.26 of 100.00 AH used of 10V (70.74% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 52 - - - 2871 - -146.1 -63.12 - 3092 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -2.0 8 125 roll -0.60 6.70 0.249 1630 235.5 2.25 0.050 1449 -632.0 -146.1 -9.00 - 3417 -36.1 - - - - - - - - - -
180 15.8 -11.4 19 189 done -0.60 - - 1620 - 2.30 0.049 2855 611.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
268 27.7 -15.2 32 277 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.057 3895 622.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
311 34.7 -15.5 38 320 done -0.60 - - 1612 - 1.62 0.031 2823 -661.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
562 70.9 -13.8 79 566 roll -0.60 - - 1604 - 1.75 0.057 3893 611.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
601 76.9 -14.8 85 607 done -0.60 0.08 0.170 1626 275.0 1.55 0.031 2868 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
950 116.7 -11.5 129 951 done -0.60 - - 1626 - - - 2864 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1262 153.5 -12.0 149 1263 done -0.60 - - 1626 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1574 190.5 -12.2 169 1578 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.058 3893 616.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1718 209.0 -12.1 177 1721 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2848 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2046 246.4 -11.1 198 2047 done -0.60 - - 1620 - - - 2843 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2360 279.6 -10.6 214 2363 roll -0.60 - - 1612 - 1.73 0.058 3900 611.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2400 284.5 -11.5 215 2407 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2851 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2721 320.0 -11.4 231 2725 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.058 3909 622.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2772 326.2 -12.1 233 2777 done -0.60 0.08 0.163 1635 400.0 1.58 0.031 2868 -658.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3110 360.0 -10.0 249 3111 done -0.60 - - 1635 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3418 389.9 -9.4 264 3421 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.059 3905 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3458 394.2 -10.5 265 3465 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.031 2861 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3774 423.4 -9.3 277 3778 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.059 3902 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3814 427.6 -9.8 278 3818 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2862 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4152 459.1 -9.1 289 4153 done -0.60 - - 1620 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4458 486.8 -9.0 299 4462 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3898 623.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4521 493.2 -9.7 300 4528 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2858 -658.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4836 524.5 -10.0 311 4840 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3898 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4873 528.3 -10.9 312 4877 done -0.60 0.08 0.163 1636 400.0 1.58 0.032 2860 -657.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5217 559.1 -8.9 323 5220 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3899 622.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5253 562.6 -10.0 324 5257 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.032 2863 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5596 596.7 -10.1 335 5600 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3896 607.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5637 601.2 -11.0 336 5641 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2858 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5974 637.1 -10.5 347 5975 done -0.60 - - 1621 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6281 668.2 -9.9 357 6284 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3903 617.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6317 671.9 -10.3 358 6321 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2868 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6660 704.5 -9.3 369 6662 done -0.60 - - 1614 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6968 732.3 -9.2 379 6972 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.060 3902 622.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7006 736.2 -10.4 380 7009 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.032 2850 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7348 771.6 -10.3 391 7349 done -0.60 - - 1607 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7655 802.8 -10.2 401 7656 done -0.60 - - 1607 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7963 832.2 -9.4 411 7967 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.059 3897 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8020 838.2 -10.3 412 8024 done -0.60 0.08 0.164 1631 400.0 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8341 860.8 -6.9 423 8342 done -0.60 - - 1631 - - - 2860 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8649 880.5 -6.3 433 8653 roll -0.60 - - 1624 - 1.73 0.061 3907 605.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8695 883.8 -7.3 434 8699 done -0.60 - - 1624 - 1.60 0.032 2853 -658.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9028 905.9 -6.8 445 9029 done -0.60 - - 1624 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9336 927.5 -7.3 455 9337 done -0.60 - - 1623 - - - 2848 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9640 950.0 -7.5 465 9641 done -0.60 - - 1624 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9946 972.9 -7.4 475 9947 done -0.60 - - 1624 - - - 2849 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10253 995.1 -7.3 485 10257 roll -0.60 - - 1616 - 1.73 0.060 3895 604.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10299 999.2 -8.5 486 10304 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.033 2863 -653.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10307 begin apogee
10318 1000.2 8.1 486 10466 done -0.18 0.47 0.158 1760 304.3 - - 2672 - - 144.80 1.222 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
10468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10468 begin climb
10473 1003.7 - 491 10641 roll 0.60 0.80 0.098 2029 336.2 2.50 0.044 1280 -556.8 146.1 154.90 1.801 2224 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10667 976.4 19.8 497 10671 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.049 2667 561.5 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10999 905.9 21.3 508 11003 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.045 1281 -616.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11045 896.0 19.8 509 11050 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.050 2673 605.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11372 825.4 21.8 520 11373 done 0.60 - - 2039 - - - 2674 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11678 758.2 21.6 530 11679 done 0.60 - - 2039 - - - 2674 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11984 693.3 20.7 540 11988 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1270 -632.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12042 682.0 17.2 541 12046 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2670 614.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12359 617.5 20.1 551 12363 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1276 -633.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12399 609.5 17.9 552 12404 done 0.60 0.12 0.214 2031 -233.3 2.28 0.050 2679 615.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12727 552.0 18.0 563 12731 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1279 -636.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12758 546.5 17.4 564 12762 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.051 2669 617.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13096 484.1 18.7 575 13097 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13404 424.3 19.5 585 13408 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1276 -633.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13437 417.9 18.4 586 13441 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2669 619.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13756 354.6 20.1 600 13757 done 0.60 - - 2050 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14068 293.8 19.4 615 14072 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1277 -632.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14114 284.4 17.0 617 14119 done 0.60 0.15 0.206 2026 -233.3 2.25 0.051 2669 618.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14447 229.0 16.6 635 14451 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1273 -634.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14494 221.2 15.3 637 14501 done 0.60 - - 2035 - 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14817 166.5 17.1 658 14818 done 0.60 - - 2035 - - - 2671 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15128 115.5 15.6 678 15132 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.043 1278 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15164 109.5 15.5 680 15168 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2671 619.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15512 53.4 16.0 732 15520 done 0.60 - - 2045 - - - 2672 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15770 13.1 16.0 773 15779 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.042 1271 -631.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15828 3.7 14.4 781 15837 done 0.60 0.10 0.185 2028 -280.0 2.28 0.050 2669 613.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15845 begin surface coast
15871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15871 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2893 - 230.09 41.83 0.766 1881 -7.8 0.002 - - - - - -