RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.55 of 150.00 AH used of 24V (62.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.11 of 100.00 AH used of 10V (63.89% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.76 - - 419 - - - 2661 - -146.0 -81.53 - 3241 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -1.6 12 127 roll -0.76 8.88 0.200 2799 268.0 1.88 0.080 3761 585.1 -146.0 -9.90 - 3559 -32.1 - - - - - - - - - -
280 32.6 -16.2 43 287 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2630 -639.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
416 55.1 -16.6 68 424 done -0.76 - - 2799 - - - 2629 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
558 78.2 -16.2 93 566 roll -0.76 - - 2791 - 1.85 0.063 3761 611.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
599 85.5 -17.6 100 608 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.043 2662 -628.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
745 109.5 -16.3 121 753 done -0.76 - - 2792 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
881 132.1 -16.7 134 882 done -0.76 - - 2791 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1007 153.1 -16.5 146 1008 done -0.76 - - 2792 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1135 174.1 -16.4 158 1138 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.063 3757 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1169 180.3 -17.8 161 1173 done -0.76 0.12 0.163 2817 283.3 1.73 0.043 2644 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1310 201.9 -15.0 174 1311 done -0.76 - - 2817 - - - 2642 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1436 220.4 -14.9 186 1440 roll -0.76 - - 2810 - 1.80 0.062 3757 619.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1484 228.2 -14.7 190 1493 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.043 2672 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1622 248.4 -14.9 203 1629 done -0.76 - - 2810 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1756 269.5 -15.4 216 1757 done -0.76 - - 2810 - - - 2671 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1948 297.7 -14.8 234 1951 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.063 3768 619.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1993 304.7 -14.9 238 1997 done -0.76 - - 2802 - 1.75 0.043 2670 -627.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2196 336.3 -15.5 257 2197 done -0.76 - - 2801 - - - 2669 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2388 369.1 -17.6 275 2392 roll -0.76 - - 2795 - 1.83 0.065 3762 597.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2427 375.6 -15.7 278 2434 done -0.76 - - 2795 - 1.73 0.042 2677 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2465 begin apogee
2470 381.3 15.0 282 2607 roll -0.17 0.65 0.128 3004 321.5 - - 2483 - - 130.73 1.028 2961 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
2608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2608 begin climb
2610 387.5 - 294 2764 roll 0.76 0.95 0.073 3309 321.1 2.47 0.049 1101 -559.5 146.0 145.35 0.949 2366 -4.1 0.200 - - - - - - - - -
2895 364.8 9.4 320 2919 done 0.78 - - 3309 - 2.42 0.050 2500 578.1 158.1 12.15 0.886 2315 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
3109 342.0 11.0 340 3113 roll 0.78 - - 3318 - 2.30 0.050 1095 -610.9 158.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
3219 329.4 10.9 349 3227 done 0.78 - - 3319 - 2.35 0.052 2517 605.1 158.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
3418 306.1 11.8 368 3421 roll 0.78 - - 3319 - 2.00 0.059 3773 628.0 158.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
3497 295.1 14.4 375 3501 done 0.78 - - 3328 - 1.92 0.044 2541 -641.7 158.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
3703 270.4 11.6 394 3706 roll 0.78 - - 3328 - 1.98 0.059 3765 618.2 158.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3759 262.5 13.9 399 3763 done 0.78 - - 3337 - 1.90 0.041 2541 -644.2 158.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
3964 236.4 13.0 418 3965 done 0.78 - - 3337 - - - 2538 - 158.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4091 219.8 13.2 430 4095 roll 0.78 - - 3337 - 1.98 0.060 3764 619.2 158.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4127 213.8 15.3 433 4138 done 0.78 0.08 0.149 3321 -200.0 1.92 0.041 2555 -629.7 158.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4265 196.6 12.5 446 4268 roll 0.78 - - 3321 - 1.95 0.060 3764 620.0 158.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4301 191.4 15.1 449 4304 done 0.78 - - 3329 - 1.88 0.041 2557 -642.0 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
4444 172.5 12.8 462 4451 done 0.78 - - 3329 - - - 2555 - 158.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
4578 154.7 12.8 475 4582 roll 0.78 - - 3329 - 1.95 0.060 3764 620.0 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
4614 149.7 15.4 478 4617 done 0.78 - - 3338 - 1.85 0.041 2567 -647.0 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
4754 130.2 13.5 491 4756 done 0.78 - - 3338 - - - 2564 - 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
4882 113.1 13.5 503 4885 roll 0.78 - - 3338 - 1.95 0.060 3770 618.5 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
4930 105.6 15.6 507 4939 done 0.78 0.08 0.139 3320 -225.0 1.90 0.043 2568 -632.6 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5067 88.9 12.3 528 5074 done 0.78 - - 3320 - - - 2567 - 158.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5206 72.5 11.8 553 5214 roll 0.78 - - 3320 - 1.95 0.062 3764 613.8 158.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5243 67.5 13.3 559 5249 done 0.78 - - 3328 - 1.85 0.042 2575 -642.7 158.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5379 49.8 13.0 584 5387 done 0.78 - - 3328 - - - 2574 - 158.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5519 31.8 12.6 609 5526 roll 0.78 - - 3328 - 1.95 0.061 3770 613.3 158.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5560 25.5 15.0 616 5569 done 0.78 - - 3337 - 1.90 0.043 2574 -629.5 158.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5702 7.0 13.2 641 5709 roll 0.78 - - 3337 - 1.95 0.059 3773 614.9 158.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5728 begin surface coast
5735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5736 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.28 - - 415 - - - 2642 - 300.24 75.28 0.722 1737 -7.5 0.002 - - - - - -