prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 164.76 of 350.00 AH used of 24V (52.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.53 | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -2.1 | 4 | 151 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.467 | 2188 | 178.1 | 2.50 | 0.099 | 953 | -564.0 | -175.1 | -69.75 | - | 3945 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.21 | 14.48 |
| 377 | 83.4 | -23.8 | 67 | 383 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.093 | 2361 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 682 | 150.9 | -21.2 | 98 | 687 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.082 | 957 | -573.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 877 | 187.3 | -18.0 | 137 | 884 | done | -0.72 | 0.12 | 0.316 | 2192 | 100.0 | 2.50 | 0.095 | 2360 | 561.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.30 | - |
| 1182 | 239.0 | -15.8 | 168 | 1183 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 285.7 | -14.3 | 184 | 1505 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 326.7 | -13.3 | 194 | 1807 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.083 | 952 | -574.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1847 | 332.6 | -12.7 | 203 | 1852 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.096 | 2360 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2162 | 375.3 | -13.5 | 216 | 2163 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 415.0 | -13.1 | 226 | 2463 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 453.8 | -12.9 | 236 | 2763 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 491.9 | -12.6 | 246 | 3063 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 529.3 | -12.5 | 256 | 3363 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3662 | 566.5 | -12.3 | 266 | 3663 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 603.2 | -12.2 | 276 | 3967 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.082 | 954 | -581.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4012 | 609.2 | -12.0 | 286 | 4017 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.094 | 2367 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4322 | 648.5 | -12.7 | 298 | 4323 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 686.4 | -12.6 | 308 | 4623 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4923 | 724.4 | -12.7 | 318 | 4923 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5131 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | 751.1 | -12.7 | 325 | 5365 | done | -0.14 | 0.85 | 0.276 | 2383 | 248.2 | - | - | 2609 | - | - | 225.80 | 1.603 | 3228 | -3.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - | 12.94 |
| 5366 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5366 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5368 | 761.0 | - | 332 | 5534 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.133 | 2675 | 307.4 | 2.75 | 0.079 | 1198 | -513.1 | 175.1 | 155.77 | 1.934 | 2506 | -4.6 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 13.21 | 12.47 |
| 5559 | 752.4 | 11.3 | 370 | 5564 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.67 | 0.091 | 2594 | 522.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | - |
| 5886 | 709.6 | 13.3 | 385 | 5887 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6184 | 670.1 | 13.2 | 395 | 6185 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 630.7 | 13.2 | 405 | 6485 | done | 0.72 | - | - | 2675 | - | - | - | 2594 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 591.1 | 13.3 | 415 | 6789 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.114 | 3776 | 562.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6804 | 588.1 | 14.6 | 419 | 6809 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.00 | 0.071 | 2590 | -593.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7114 | 546.0 | 13.4 | 431 | 7115 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 505.9 | 13.4 | 441 | 7415 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 466.1 | 13.2 | 451 | 7719 | roll | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.15 | 0.114 | 3772 | 549.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7734 | 463.2 | 14.6 | 455 | 7739 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.072 | 2593 | -589.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8044 | 420.6 | 13.8 | 467 | 8045 | done | 0.72 | - | - | 2693 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 380.2 | 13.4 | 477 | 8349 | roll | 0.72 | - | - | 2693 | - | 2.15 | 0.115 | 3776 | 550.2 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8369 | 376.5 | 14.7 | 482 | 8376 | done | 0.72 | 0.08 | 0.269 | 2671 | -275.0 | 2.03 | 0.072 | 2606 | -576.4 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.50 | - |
| 8676 | 340.3 | 11.7 | 493 | 8677 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8974 | 304.9 | 11.8 | 503 | 8975 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 272.0 | 10.7 | 513 | 9275 | done | 0.76 | - | - | 2671 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9576 | 242.0 | 9.5 | 527 | 9620 | roll | 0.81 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.116 | 3768 | 548.1 | 222.6 | 40.12 | 1.426 | 2314 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.69 |
| 9660 | 232.5 | 12.0 | 544 | 9666 | done | 0.81 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.073 | 2603 | -568.3 | 222.6 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 9965 | 205.2 | 8.3 | 575 | 10031 | done | 0.88 | 0.12 | 0.148 | 2723 | 375.0 | - | - | 2603 | - | 296.9 | 63.88 | 1.443 | 2020 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 13.50 |
| 10336 | 160.8 | 12.3 | 618 | 10341 | roll | 0.88 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.117 | 3770 | 542.8 | 296.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10366 | 156.9 | 13.9 | 624 | 10371 | done | 0.88 | - | - | 2732 | - | 2.03 | 0.074 | 2596 | -578.3 | 296.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10676 | 120.8 | 11.7 | 656 | 10681 | roll | 0.88 | - | - | 2732 | - | 2.15 | 0.117 | 3771 | 546.5 | 296.9 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10706 | 116.9 | 13.3 | 662 | 10711 | done | 0.88 | - | - | 2741 | - | 2.03 | 0.074 | 2593 | -580.3 | 296.9 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11023 | 84.1 | 9.2 | 694 | 11054 | roll | 0.94 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.116 | 3770 | 542.4 | 351.1 | 25.02 | 0.410 | 1797 | -8.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.96 |
| 11139 | 71.2 | 11.5 | 717 | 11145 | done | 0.94 | - | - | 2750 | - | 2.08 | 0.074 | 2605 | -560.1 | 351.1 | 1.85 | 0.236 | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.05 |
| 11445 | 47.0 | 4.4 | 748 | 11538 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.158 | 2807 | 475.0 | 2.55 | 0.082 | 1200 | -551.0 | 513.1 | 85.32 | 0.311 | 1141 | -7.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.09 | 13.94 |
| 11762 | 24.0 | 5.4 | 811 | 11843 | done | 1.24 | - | - | 2808 | - | 2.55 | 0.093 | 2601 | 549.4 | 653.4 | 73.32 | 0.243 | 564 | -7.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.94 |
| 12086 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12086 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12118 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.47 | - | - | - | - | -6.94 | 8.05 | 0.098 | 198 | 24.6 | 0.43 | 0.090 | 2359 | -15960.5 | 669.67 | 8.80 | 0.202 | 498 | 56.6 | -0.099 | - | - | - | - | - | - | |||