• Previous call tries 2 | • 95.85 of 350.00 AH used of 24V (72.61% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
• GPS1 time: 23 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 5 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 204 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | -71.68 | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.6 | -3.4 | 7 | 141 | roll | -0.69 | 12.30 | 0.399 | 2666 | 200.2 | 2.38 | 0.086 | 1372 | -579.0 | -145.9 | -28.80 | - | 3856 | -55.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.15 | 14.36 |
316 | 71.4 | -20.3 | 52 | 322 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.093 | 2760 | 555.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
622 | 138.2 | -20.7 | 83 | 622 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
920 | 197.1 | -19.0 | 113 | 921 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 247.2 | -15.1 | 143 | 1221 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1540 | 293.5 | -14.1 | 155 | 1541 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 334.2 | -13.4 | 165 | 1845 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.102 | 3786 | 555.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
1890 | 341.3 | -14.4 | 175 | 1895 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.054 | 2756 | -605.9 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
2201 | 383.8 | -13.5 | 187 | 2202 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 423.5 | -13.3 | 197 | 2501 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 462.4 | -12.9 | 207 | 2801 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 500.9 | -12.8 | 217 | 3101 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 538.8 | -12.6 | 227 | 3401 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 576.2 | -12.5 | 237 | 3701 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4000 | 613.9 | -12.7 | 247 | 4001 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 651.3 | -12.5 | 257 | 4301 | done | -0.69 | - | - | 2648 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 688.7 | -12.3 | 267 | 4601 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 725.8 | -12.3 | 277 | 4901 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5108 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5113 | 751.8 | -12.3 | 284 | 5243 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.221 | 2847 | 264.0 | - | - | 2756 | - | - | 127.05 | 1.997 | 3257 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 13.07 |
5244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5246 | 755.6 | - | 288 | 5377 | done | 0.69 | 0.85 | 0.116 | 3110 | 309.4 | - | - | 2756 | - | 145.9 | 124.97 | 1.828 | 2663 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 12.64 |
5682 | 712.7 | 12.6 | 328 | 5687 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.063 | 1352 | -580.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
5707 | 709.5 | 11.9 | 333 | 5713 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.088 | 2741 | 549.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
6012 | 669.4 | 13.1 | 344 | 6013 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 629.6 | 13.3 | 354 | 6313 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6612 | 590.3 | 13.2 | 364 | 6613 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6912 | 551.2 | 13.1 | 374 | 6913 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7212 | 512.1 | 13.0 | 384 | 7213 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 474.1 | 12.6 | 394 | 7513 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7812 | 436.4 | 12.4 | 404 | 7813 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 399.4 | 12.3 | 414 | 8113 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8412 | 361.9 | 12.6 | 424 | 8413 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8712 | 325.1 | 12.1 | 434 | 8713 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9012 | 292.5 | 10.8 | 444 | 9027 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | - | - | 2742 | - | 160.9 | 13.52 | 1.366 | 2600 | -3.9 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
9312 | 261.1 | 10.3 | 454 | 9337 | done | 0.72 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 186.0 | 21.23 | 1.316 | 2493 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
9642 | 226.8 | 9.5 | 484 | 9683 | done | 0.75 | - | - | 3121 | - | - | - | 2741 | - | 226.8 | 34.38 | 1.291 | 2328 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
9983 | 192.9 | 9.7 | 518 | 10023 | roll | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.42 | 0.065 | 1359 | -571.1 | 263.9 | 31.73 | 1.286 | 2175 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.64 |
10055 | 186.1 | 9.1 | 531 | 10099 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.090 | 2749 | 562.8 | 311.7 | 39.97 | 1.332 | 1989 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.48 |
10404 | 149.8 | 10.2 | 571 | 10436 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.124 | 3192 | 558.3 | 2.45 | 0.066 | 1357 | -568.2 | 338.8 | 23.83 | 1.225 | 1869 | -5.0 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.19 | 13.64 |
10472 | 140.8 | 13.7 | 583 | 10478 | done | 0.82 | 0.12 | 0.244 | 3167 | -208.3 | 2.47 | 0.090 | 2745 | 561.9 | 338.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.23 | - |
10777 | 103.4 | 11.2 | 614 | 10781 | done | 0.83 | - | - | 3166 | - | - | - | 2745 | - | 347.3 | 2.65 | 0.835 | 1843 | -9.1 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
11076 | 70.9 | 9.8 | 644 | 11097 | roll | 0.85 | - | - | 3175 | - | 2.45 | 0.065 | 1362 | -564.5 | 381.3 | 16.65 | 0.401 | 1701 | -8.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.96 |
11112 | 67.1 | 10.4 | 649 | 11129 | done | 0.87 | - | - | 3175 | - | 2.47 | 0.091 | 2746 | 560.3 | 404.3 | 10.77 | 0.390 | 1609 | -8.5 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.95 |
11429 | 43.5 | 2.8 | 682 | 11509 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.126 | 3236 | 508.3 | 1.92 | 0.096 | 3785 | 541.1 | 571.0 | 74.72 | 0.314 | 930 | -9.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.16 | 13.97 |
11535 | 34.2 | 12.7 | 703 | 11542 | done | 0.99 | 0.08 | 0.212 | 3221 | -187.5 | 1.73 | 0.049 | 2758 | -593.6 | 571.0 | - | - | 930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.21 | - |
11842 | 13.7 | 3.9 | 734 | 11896 | roll | 1.09 | - | - | 3221 | - | 2.42 | 0.067 | 1354 | -580.2 | 716.3 | 48.33 | 0.236 | 499 | -8.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.03 |
12006 | 4.0 | 6.9 | 767 | 12013 | done | 1.15 | 0.15 | 0.124 | 3275 | 360.0 | 2.45 | 0.086 | 2739 | 565.3 | 805.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.19 | - |
12039 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12039 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12051 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.36 | 9.40 | 0.077 | 205 | 21.8 | - | - | 2740 | - | 677.76 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - |