SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 131.27 of 350.00 AH used of 24V (62.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.84 - - 143 - - - 1518 - -155.7 -10.93 - 1809 - - - - - - - - - - -
40 2.4 - 1 146 roll -0.84 11.43 0.369 2610 215.8 2.03 0.127 2579 522.7 -155.7 -83.30 - 3626 -21.8 - - - - - - - 14.23 14.35 14.69
257 14.3 -9.1 23 265 done -0.84 - - 2607 - 2.05 0.113 1519 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.24 -
567 43.3 -9.4 54 568 done -0.84 - - 2610 - - - 1520 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
867 68.3 -7.7 84 868 done -0.84 - - 2610 - - - 1519 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1168 90.5 -7.3 114 1176 roll -0.84 - - 2606 - 2.00 0.105 2583 532.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
1267 98.3 -8.0 124 1275 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.112 1523 -517.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
1577 127.8 -10.3 155 1578 done -0.84 - - 2606 - - - 1523 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1877 155.8 -8.6 185 1878 done -0.84 - - 2606 - - - 1523 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2177 181.7 -8.8 215 2185 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.105 2579 528.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
2289 191.5 -9.2 226 2296 done -0.87 - - 2605 - 2.03 0.112 1523 -520.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.26 -
2598 219.1 -8.8 257 2607 roll -0.87 - - 2605 - 1.98 0.103 2576 531.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
2677 225.9 -8.6 265 2686 done -0.89 - - 2605 - 2.00 0.110 1533 -521.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2999 253.4 -8.7 295 3004 roll -0.92 - - 2604 - 1.95 0.103 2579 536.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.34 -
3096 261.1 -8.6 298 3100 done -0.95 - - 2605 - 1.98 0.109 1543 -523.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.37 -
3411 289.0 -8.5 309 3416 roll -0.99 - - 2605 - 2.05 0.135 460 -528.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
3629 308.2 -9.2 316 3635 done -0.99 - - 2605 - 1.90 0.083 1519 557.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.43 -
3951 334.5 -7.8 327 3953 done -1.03 0.15 0.122 2538 -446.7 - - 1520 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.68 - -
4248 362.8 -9.9 337 4250 done -1.00 0.12 0.252 2567 241.7 - - 1520 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.40 - -
4549 391.8 -10.0 347 4555 roll -1.00 - - 2560 - 1.95 0.100 2577 542.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.38 -
4627 397.8 -10.0 349 4636 done -1.00 - - 2560 - 2.03 0.107 1513 -524.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
4939 431.9 -10.4 360 4940 done -1.00 - - 2560 - - - 1513 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5238 461.1 -9.5 370 5239 done -1.00 - - 2560 - - - 1513 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5538 489.8 -9.6 380 5546 roll -1.00 - - 2553 - 2.00 0.102 2576 531.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
5588 492.6 -9.6 381 5597 done -1.00 - - 2553 - 2.03 0.108 1516 -522.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.38 -
5898 525.1 -10.1 392 5906 roll -1.00 - - 2553 - 2.08 0.136 457 -509.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.28 -
5937 528.4 -10.2 393 5945 done -0.98 - - 2549 - 1.95 0.086 1526 548.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.47 -
6259 561.6 -9.6 404 6266 roll -0.98 - - 2542 - 1.92 0.096 2578 547.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.39 -
6327 567.1 -9.4 406 6335 done -0.98 0.12 0.242 2571 241.7 2.00 0.102 1522 -528.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
6651 593.8 -7.9 417 6656 roll -0.98 - - 2564 - 1.95 0.105 2579 542.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
6709 598.5 -7.8 419 6715 done -0.98 - - 2564 - 1.98 0.106 1531 -529.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.32 -
7039 626.1 -8.6 430 7045 roll -0.98 - - 2556 - 1.95 0.103 2569 532.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
7107 631.4 -8.7 432 7115 done -0.98 - - 2557 - 1.98 0.109 1537 -521.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
7429 664.3 -10.4 443 7430 done -0.98 - - 2557 - - - 1536 - -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7729 694.4 -9.6 453 7735 roll -0.98 - - 2553 - 1.98 0.106 2577 525.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.31 -
7797 700.0 -9.4 455 7800 done -0.98 - - 2553 - 2.00 0.110 1538 -519.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.32 -
8110 727.3 -8.1 466 8111 done -0.98 - - 2553 - - - 1538 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8409 750.5 -7.8 476 8416 roll -0.98 - - 2554 - 2.10 0.136 462 -512.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.17 -
8447 753.1 -8.1 477 8451 done -0.98 - - 2549 - 1.98 0.083 1539 543.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.40 -
8760 781.7 -9.0 488 8767 roll -0.98 - - 2542 - 1.95 0.105 2582 534.9 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.28 -
8849 790.3 -9.5 491 8857 done -0.98 0.12 0.244 2570 233.3 2.00 0.105 1539 -521.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.17 14.30 -
9183 823.0 -10.3 502 9189 roll -1.01 - - 2571 - 2.12 0.141 455 -511.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.19 -
9309 836.3 -11.1 506 9316 done -1.01 - - 2564 - 1.98 0.085 1531 543.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.37 -
9631 870.5 -10.1 517 9637 roll -1.01 - - 2556 - 1.95 0.111 2588 542.1 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.27 -
9689 876.5 -10.0 519 9697 done -1.01 - - 2556 - 2.05 0.114 1533 -514.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.25 -
10019 910.3 -10.3 530 10027 roll -1.01 - - 2557 - 2.15 0.145 459 -499.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
10059 913.7 -10.6 531 10068 done -1.01 - - 2553 - 2.00 0.090 1538 539.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.35 -
10382 949.5 -10.9 542 10388 roll -1.01 - - 2552 - 1.98 0.121 2585 528.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.21 -
10470 959.0 -10.6 545 10477 done -1.01 - - 2553 - 2.05 0.120 1537 -511.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.15 -
10767 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10767 begin apogee
10775 991.0 -10.5 555 10930 roll -0.23 0.93 0.215 2810 276.3 - - 1518 - - 150.48 1.831 2989 -4.1 0.409 - - - - - - 14.01 - 13.19
10934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10934 begin climb
10937 1000.5 - 560 11103 roll 0.84 1.08 0.105 3161 325.0 2.05 0.119 2578 517.1 155.7 157.35 1.814 2354 -4.0 0.414 - - - - - - 14.12 14.07 13.19
11333 987.2 7.7 574 11339 done 0.79 - - 3168 - 2.10 0.138 1519 -504.3 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.32 -
11654 961.8 7.5 585 11660 roll 0.74 0.17 0.296 3137 -182.4 2.10 0.160 457 -505.7 155.7 - - 2336 - - - - - - - - 14.24 14.33 -
11892 944.5 7.1 593 11899 done 0.71 - - 3137 - 1.98 0.103 1511 532.3 159.6 - - 2335 - - - - - - - - - 14.47 -
12224 923.7 5.9 604 12273 roll 0.70 - - 3137 - 2.10 0.126 2585 511.4 200.1 44.30 1.771 2170 -3.7 0.361 - - - - - - - 14.35 13.54
12322 918.6 6.2 606 12362 done 0.69 0.10 0.267 3118 -190.0 2.10 0.138 1529 -502.9 231.8 34.17 1.726 2041 -3.8 0.373 - - - - - - 14.16 14.30 13.40
12662 893.9 6.9 618 12667 done 0.70 - - 3118 - - - 1528 - 240.7 2.42 0.568 2007 -14.0 4.109 - - - - - - - - 13.16
12961 872.1 7.4 628 12965 done 0.70 - - 3118 - - - 1529 - 240.7 1.55 0.177 2009 - - - - - - - - - - 14.39
13262 849.4 7.6 638 13270 roll 0.70 - - 3118 - 2.03 0.125 2573 514.3 240.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.36 -
13352 842.0 8.1 641 13359 done 0.70 - - 3125 - 2.10 0.138 1522 -500.5 240.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.35 -
13683 814.7 8.5 652 13684 done 0.70 - - 3126 - - - 1522 - 240.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13982 788.6 8.7 662 13984 done 0.70 - - 3126 - - - 1522 - 240.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14281 764.1 8.0 672 14288 roll 0.70 - - 3125 - 2.08 0.119 2591 513.9 240.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.35 -
14352 759.1 8.1 674 14359 done 0.70 - - 3132 - 2.10 0.129 1529 -505.7 240.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.31 -
14672 732.7 8.2 685 14679 roll 0.70 - - 3132 - 2.03 0.118 2579 517.2 240.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.27 -
14711 730.1 8.3 686 14718 done 0.70 - - 3140 - 2.08 0.129 1532 -503.4 240.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.28 -
15033 702.1 8.5 697 15039 roll 0.70 - - 3148 - 2.12 0.149 464 -503.8 240.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.13 -
15171 691.2 9.0 701 15175 done 0.70 0.12 0.285 3122 -216.7 1.98 0.086 1534 540.4 240.7 - - 2015 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
15474 665.4 7.7 711 15479 roll 0.70 - - 3119 - 1.98 0.116 2581 528.8 240.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.30 -
15580 658.6 7.7 714 15584 done 0.70 - - 3129 - 2.08 0.126 1534 -503.4 240.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.23 -
15883 638.2 6.0 724 15933 roll 0.72 - - 3137 - 2.15 0.145 460 -499.5 278.9 45.00 1.506 1848 -3.7 0.292 - - - - - - - 14.35 13.62
16011 631.3 6.2 727 16051 done 0.74 - - 3137 - 2.00 0.084 1539 539.5 309.5 32.20 1.467 1721 -3.9 0.315 - - - - - - - 14.36 13.52
16355 607.3 6.7 739 16374 roll 0.77 - - 3137 - 1.98 0.111 2576 523.7 323.0 14.15 1.406 1669 -3.7 0.295 - - - - - - - 14.45 13.63
16451 601.2 7.2 741 16460 done 0.79 - - 3145 - 2.05 0.123 1536 -507.3 323.0 - - 1661 - - - - - - - - - 14.31 -
16763 573.0 9.1 752 16769 roll 0.81 - - 3153 - 2.12 0.142 458 -508.5 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.23 -
16801 570.2 9.2 753 16805 done 0.81 - - 3153 - 1.98 0.083 1538 545.5 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.42 -
17113 538.4 10.0 764 17114 done 0.81 - - 3153 - - - 1537 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17413 508.1 10.1 774 17415 done 0.81 - - 3153 - - - 1538 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
17713 478.8 9.4 784 17715 done 0.81 - - 3153 - - - 1537 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18014 451.8 8.9 794 18020 roll 0.81 - - 3161 - 2.12 0.137 467 -504.7 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.17 -
18082 446.3 9.1 796 18085 done 0.81 - - 3161 - 1.95 0.080 1536 548.2 323.0 - - 1658 - - - - - - - - - 14.43 -
18394 416.0 9.5 807 18395 done 0.81 - - 3161 - - - 1537 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18694 388.0 9.4 817 18701 roll 0.81 - - 3169 - 2.12 0.136 465 -505.7 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.15 -
18754 382.1 9.6 819 18761 done 0.81 - - 3169 - 1.92 0.081 1530 554.7 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.36 -
19086 353.4 8.2 830 19088 done 0.81 - - 3169 - - - 1527 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19384 329.0 8.4 840 19385 done 0.81 - - 3169 - - - 1527 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19684 301.3 9.4 850 19691 roll 0.81 - - 3177 - 2.12 0.135 460 -503.3 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.02 -
19732 298.2 9.7 851 19736 done 0.81 - - 3177 - 1.95 0.080 1526 546.7 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - 14.38 -
20035 265.1 10.5 861 20036 done 0.81 - - 3177 - - - 1526 - 323.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20334 230.8 11.4 881 20342 roll 0.81 - - 3185 - 2.12 0.136 460 -502.8 323.0 - - 1660 - - - - - - - - - 14.10 -
20414 221.1 12.3 889 20423 done 0.81 0.12 0.273 3153 -266.7 1.95 0.078 1529 548.2 323.0 - - 1660 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
20726 189.4 9.9 920 20733 roll 0.81 - - 3157 - 1.98 0.105 2577 529.3 323.0 - - 1661 - - - - - - - - - 14.24 -
20776 184.4 10.1 925 20783 done 0.81 - - 3164 - 2.05 0.129 1525 -513.2 323.0 - - 1661 - - - - - - - - - 14.16 -
21084 158.9 7.0 956 21094 roll 0.82 - - 3172 - 2.08 0.140 459 -512.5 328.9 1.77 0.161 1649 -6.8 1.243 - - - - - - - 14.12 14.15
21153 153.7 7.2 963 21163 done 0.82 - - 3173 - 1.95 0.083 1520 544.1 328.9 1.30 0.185 1648 - - - - - - - - - 14.31 14.17
21466 129.2 8.8 994 21473 roll 0.82 - - 3172 - 1.95 0.101 2577 542.1 328.9 1.35 0.177 1650 - - - - - - - - - 14.22 14.22
21514 124.4 9.7 999 21522 done 0.82 - - 3179 - 2.08 0.127 1532 -502.4 328.9 - - 1657 - - - - - - - - - 14.07 -
21824 90.6 11.3 1030 21833 roll 0.82 - - 3188 - 2.12 0.139 450 -510.4 328.9 1.55 0.171 1649 -5.2 0.508 - - - - - - - 14.13 14.15
21854 87.4 10.9 1033 21863 done 0.82 0.10 0.230 3157 -310.0 1.98 0.082 1535 548.0 328.9 - - 1655 - - - - - - - - 14.03 14.23 -
22167 58.0 8.8 1064 22175 roll 0.84 - - 3158 - 2.00 0.101 2581 523.0 328.9 1.67 0.164 1649 -3.6 0.236 - - - - - - - 14.26 14.12
22214 53.4 9.3 1069 22223 done 0.84 - - 3165 - 2.05 0.125 1540 -507.8 328.9 0.75 0.194 1651 - - - - - - - - - 14.17 14.23
22526 25.3 9.1 1100 22534 roll 0.84 - - 3173 - 2.20 0.147 457 -492.3 328.9 1.85 0.162 1650 - - - - - - - - - 14.15 14.21
22663 12.0 9.6 1114 22673 done 0.84 - - 3173 - 2.00 0.080 1543 543.0 328.9 1.98 0.164 1649 - - - - - - - - - 14.26 14.19
22761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22764 begin surface coast
22792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22792 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.55 8.80 0.075 139 -344.8 0.08 0.180 1513 -375.0 350.04 11.50 0.134 1562 -7.6 0.017 - - - - - -