NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.01 of 350.00 AH used of 24V (78.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2417 - -116.8 -48.33 - 2580 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -2.1 5 123 roll -0.59 12.75 0.387 3127 214.4 2.58 0.096 987 -554.3 -116.8 -16.58 - 3336 -45.6 - - - - - - - 13.89 14.22 14.47
354 46.3 -11.7 32 364 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.073 2391 568.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
604 77.5 -13.9 57 611 done -0.59 - - 3124 - - - 2391 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
853 108.8 -12.3 82 862 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.090 3820 564.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
914 116.4 -12.5 88 924 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.062 2399 -587.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
1164 143.4 -10.0 113 1172 roll -0.59 - - 3128 - 2.42 0.072 990 -582.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 14.30 -
1203 147.4 -10.1 117 1212 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.070 2401 575.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
1454 171.2 -8.9 142 1462 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1704 194.7 -9.3 167 1712 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1954 219.2 -10.1 192 1963 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.093 3821 569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1984 222.2 -10.0 195 1993 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.065 2402 -586.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2234 246.0 -9.5 220 2243 done -0.59 - - 3127 - - - 2402 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2494 269.6 -9.0 232 2497 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2793 296.3 -8.8 242 2797 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3094 322.2 -8.3 252 3098 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3393 347.1 -8.4 262 3396 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3694 373.2 -8.7 272 3702 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.077 987 -575.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.33 -
3743 377.7 -9.7 277 3754 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.074 2398 571.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
4057 403.7 -8.2 288 4065 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.093 3812 565.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
4114 409.0 -8.7 294 4123 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.067 2402 -582.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.34 -
4447 434.9 -7.6 307 4451 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4745 458.6 -8.0 317 4748 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5044 483.9 -8.3 327 5048 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5345 507.1 -7.6 337 5353 roll -0.59 - - 3128 - 2.45 0.079 990 -575.9 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.30 -
5394 511.2 -8.4 342 5403 done -0.59 - - 3127 - 2.53 0.075 2405 559.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
5705 533.6 -7.1 353 5712 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.096 3817 564.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.27 -
5764 537.7 -6.8 359 5773 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.070 2397 -579.6 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
6098 558.9 -6.2 372 6105 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.083 993 -573.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.28 -
6145 562.1 -6.7 377 6154 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.076 2398 568.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.31 -
6459 581.5 -6.4 388 6462 done -0.59 - - 3128 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6755 600.5 -6.3 398 6763 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.098 3824 562.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.24 -
6815 604.7 -7.1 404 6823 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.072 2392 -579.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.32 -
7148 626.8 -6.9 417 7155 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.092 1000 -563.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.23 -
7194 630.5 -7.5 422 7204 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.081 2404 568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.31 -
7508 652.5 -7.0 433 7515 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.096 3809 562.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.25 -
7575 657.5 -7.1 440 7583 done -0.59 - - 3128 - 2.45 0.076 2401 -574.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.29 -
7899 678.8 -6.3 452 7902 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8195 697.2 -6.3 462 8198 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8496 717.4 -6.8 472 8503 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.096 3815 558.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
8564 722.6 -7.6 479 8574 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 2402 -565.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.27 -
8889 746.9 -7.8 491 8897 roll -0.59 - - 3128 - 2.47 0.082 990 -571.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.26 -
8938 751.2 -8.6 496 8946 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.077 2408 567.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.28 -
9247 775.4 -7.7 507 9255 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.097 3813 562.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.25 -
9316 780.9 -7.8 514 9324 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.075 2402 -564.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.24 -
9637 804.6 -7.2 526 9644 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.084 985 -566.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.24 -
9686 808.2 -7.6 531 9697 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.077 2397 553.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
10000 829.6 -6.7 542 10007 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.096 3817 561.3 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.23 -
10046 833.2 -7.2 547 10057 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.072 2403 -572.5 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.26 -
10360 854.4 -6.8 558 10368 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.085 982 -568.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
10427 859.4 -7.3 565 10435 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 2403 568.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.26 -
10750 879.4 -5.9 577 10758 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.097 3809 562.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
10808 883.3 -6.7 583 10817 done -0.59 - - 3128 - 2.47 0.076 2392 -573.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
11142 904.1 -6.3 596 11145 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
11438 923.0 -6.2 606 11441 done -0.59 - - 3127 - - - 2392 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11739 942.5 -6.7 616 11743 done -0.59 - - 3128 - - - 2392 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
12038 962.8 -6.9 626 12046 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.099 3820 553.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.22 -
12088 966.3 -7.5 631 12097 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.073 2401 -574.5 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.27 -
12398 987.0 -6.7 642 12406 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.086 993 -563.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.23 -
12444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12444 begin apogee
12455 990.4 -6.9 647 12566 done -0.25 0.38 0.184 3236 284.2 - - 2332 - - 102.20 1.932 2855 -4.5 0.447 - - - - - - 14.13 - 13.11
12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12570 begin climb
12574 994.0 - 651 12693 done 0.59 0.85 0.125 3509 321.2 - - 2332 - 116.8 110.30 1.896 2381 -4.3 0.432 - - - - - - 13.85 - 12.85
12989 965.1 8.9 667 12998 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
13292 938.1 9.0 677 13301 done 0.59 - - 3509 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13591 912.4 8.4 687 13601 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.096 924 -552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.19 -
13652 907.0 8.2 693 13662 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.081 2332 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.23 -
13981 878.6 8.6 706 13991 done 0.59 - - 3511 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14284 853.4 8.3 716 14295 roll 0.59 - - 3507 - 2.53 0.095 924 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.26 -
14335 849.1 8.0 721 14346 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.080 2340 566.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.29 -
14649 824.8 7.9 732 14659 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14948 801.0 7.9 742 14958 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.096 926 -554.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
15008 796.1 7.5 748 15018 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.081 2338 564.8 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
15338 770.0 7.9 761 15348 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15641 746.7 7.6 771 15650 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15942 723.5 7.7 781 15952 done 0.59 - - 3509 - - - 2337 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
16241 700.1 7.6 791 16251 roll 0.59 - - 3509 - 2.58 0.096 924 -547.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
16302 695.0 7.9 797 16312 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.080 2334 564.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
16632 669.9 7.4 810 16642 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.099 3735 553.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.24 -
16671 666.7 7.8 814 16682 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.078 2329 -569.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
16992 643.5 7.3 826 17002 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.099 914 -554.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
17082 636.9 7.5 835 17092 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.079 2331 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
17413 612.2 7.4 848 17422 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17716 589.1 7.7 858 17726 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18016 564.8 8.6 868 18026 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.093 912 -556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
18077 559.3 8.3 874 18087 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.079 2331 567.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
18406 531.5 8.3 887 18416 done 0.59 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18711 507.7 7.8 897 18720 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
19010 484.4 7.7 907 19020 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.091 917 -558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
19089 478.2 7.7 915 19100 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.078 2337 568.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.27 -
19402 455.5 7.2 926 19412 done 0.59 - - 3514 - - - 2337 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19704 435.4 6.7 936 19714 roll 0.60 - - 3509 - 2.55 0.093 915 -557.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
19754 431.9 6.6 941 19764 done 0.62 - - 3510 - 2.50 0.079 2334 567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
20068 413.2 6.1 952 20077 done 0.64 - - 3509 - - - 2336 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20367 394.4 6.4 962 20376 done 0.66 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
20667 375.6 6.4 972 20678 roll 0.68 0.10 0.167 3550 400.0 2.55 0.090 915 -556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.35 14.22 -
20718 371.5 7.6 977 20729 done 0.68 - - 3550 - 2.50 0.078 2333 567.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.27 -
21032 346.6 8.3 988 21042 roll 0.68 - - 3550 - 2.53 0.096 3747 558.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
21071 342.8 8.3 992 21082 done 0.68 - - 3549 - 2.47 0.076 2327 -574.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
21392 316.7 8.1 1004 21402 roll 0.68 - - 3550 - 2.55 0.094 3742 554.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
21422 314.1 8.4 1007 21432 done 0.68 - - 3550 - 2.50 0.076 2316 -570.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.27 -
21752 287.4 7.9 1020 21762 roll 0.68 - - 3550 - 2.50 0.093 914 -560.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
21812 282.9 7.6 1026 21822 done 0.68 - - 3550 - 2.50 0.075 2343 571.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
22142 258.1 7.7 1039 22151 done 0.68 - - 3550 - - - 2343 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22443 237.2 6.7 1061 22454 roll 0.69 - - 3550 - 2.47 0.093 3733 562.8 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
22504 232.3 8.3 1067 22515 done 0.69 - - 3550 - 2.45 0.073 2322 -575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
22755 215.0 6.8 1092 22767 roll 0.70 - - 3550 - 2.50 0.090 917 -562.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
22808 211.5 6.5 1097 22819 done 0.72 - - 3550 - 2.47 0.076 2329 571.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
23059 195.7 6.0 1122 23069 done 0.75 - - 3550 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
23309 177.4 7.6 1147 23320 roll 0.75 - - 3547 - 2.50 0.086 920 -563.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
23439 168.0 7.2 1160 23451 done 0.75 - - 3550 - 2.47 0.075 2330 570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.26 -
23692 150.7 6.2 1185 23702 roll 0.77 - - 3550 - 2.53 0.092 3747 560.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
23712 149.4 6.3 1187 23723 done 0.79 - - 3550 - 2.45 0.070 2334 -576.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
23963 134.8 5.9 1212 23974 done 0.82 0.12 0.147 3603 441.7 - - 2334 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.25 - -
24215 118.1 6.5 1237 24226 roll 0.84 - - 3603 - 2.55 0.091 3747 554.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.23 -
24345 108.2 7.8 1250 24356 done 0.84 - - 3604 - 2.47 0.070 2324 -576.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
24596 92.4 6.9 1275 24607 roll 0.84 - - 3610 - 2.47 0.084 916 -570.0 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.23 -
24690 87.1 5.3 1284 24738 done 0.87 - - 3606 - 2.47 0.072 2334 574.1 164.5 36.38 0.826 2184 -5.0 0.102 - - - - - - - 14.27 13.90
24982 64.3 8.0 1313 24992 roll 0.87 - - 3610 - 2.50 0.090 3744 564.0 164.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.21 -
25043 58.8 9.0 1319 25053 done 0.87 - - 3614 - 2.47 0.073 2334 -570.9 164.5 - - 2184 - - - - - - - - - 14.22 -
25295 41.4 5.2 1344 25346 roll 0.91 - - 3614 - 2.58 0.084 914 -550.4 214.9 39.65 0.761 1977 -5.2 0.054 - - - - - - - 14.28 13.89
25579 20.2 6.6 1372 25591 done 0.92 - - 3617 - 2.50 0.071 2334 568.0 214.9 - - 1977 - - - - - - - - - 14.23 -
25832 11.7 3.2 1397 25891 roll 0.99 - - 3618 - 2.58 0.084 915 -550.0 314.2 45.20 0.136 1576 -8.9 0.146 - - - - - - - 14.20 14.14
25958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25958 begin surface coast
25999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25999 begin surface
SM 2.17 - - - - -9.10 9.27 0.066 394 42.5 2.65 0.073 2394 -2382.6 375.06 26.83 0.103 1328 49.5 -0.107 - - - - - -