NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  310 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593814.6 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,040353,4722.969,-12612.551,65,2.0,65,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.2,94182,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1000
GPS2  040914,041927,4722.842,-12612.447,11,2.3,31,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.023991 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  26028,26.83,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.17,9.27,2.65,26.83,0.066,0.073,0.103,394,2394,1328,-9.10,-0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.27,14.26,14.24 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4700.70,-12614.72,040914,040402 MEM  290864
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49926,1414
HUMID  48.58 CAP_FILE_SIZE  280968,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,226676736
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26920.20,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3838816 CURRENT  0.049,156.0,1
PM_FREEKB  53544864 GPS  040914,113553,4723.623,-12608.761,38,2.0,53,18.6
_24V_AH  12.8,76.007

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23387116.31 nil000.00
Roll_motor21499273.65 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33319318251.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface2610235.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2602751934.58
Iridium_during_xfer5401591100.14 PMAR127634662.94
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS32229.43
TT8338410442.80
LPSleep187602525.88
TT8_Active7171093.83
TT8_Sampling3191281182.56
TT8_CF891135416.22
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287010367.49
GPS_charging000.00
Compass2161020.75
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 394 2416 1444 1217 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.33 0.000 16386 0.000 0.000 394 2417 2580 2666 2494 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 394 2417 2667 2494 3.4 -2.1 5 123 12.75 2.58 -16.58 0.000 18948 0.387 0.096 3127 987 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.89 14.22 14.47
354 -0.59 -116.8 3128 986 3383 3294 46.3 -11.7 32 364 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3128 2391 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
604 -0.59 -116.8 3129 2390 3386 3294 77.5 -13.9 57 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2391 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
853 -0.59 -116.8 3128 2391 3385 3295 108.8 -12.3 82 862 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3128 3820 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
914 -0.59 -116.8 3128 3819 3385 3295 116.4 -12.5 88 924 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3128 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
1164 -0.59 -116.8 3128 2398 3386 3295 143.4 -10.0 113 1172 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 990 3344 3387 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1203 -0.59 -116.8 3126 989 3385 3295 147.4 -10.1 117 1212 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3129 2401 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1454 -0.59 -116.8 3128 2403 3379 3295 171.2 -8.9 142 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1704 -0.59 -116.8 3128 2401 3385 3294 194.7 -9.3 167 1712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1954 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3294 219.2 -10.1 192 1963 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3821 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1984 -0.59 -116.8 3127 3821 3385 3293 222.2 -10.0 195 1993 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3128 2402 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2234 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3293 246.0 -9.5 220 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2494 -0.59 -116.8 3128 2402 3385 3292 269.6 -9.0 232 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2793 -0.59 -116.8 3127 2402 3380 3290 296.3 -8.8 242 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3341 3392 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3094 -0.59 -116.8 3128 2402 3384 3288 322.2 -8.3 252 3098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2406 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3393 -0.59 -116.8 3128 2399 3385 3287 347.1 -8.4 262 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2398 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3694 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3286 373.2 -8.7 272 3702 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3128 987 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3743 -0.59 -116.8 3127 987 3390 3286 377.7 -9.7 277 3754 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3128 2398 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4057 -0.59 -116.8 3123 2397 3382 3285 403.7 -8.2 288 4065 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3812 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4114 -0.59 -116.8 3128 3811 3382 3286 409.0 -8.7 294 4123 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3128 2402 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
4447 -0.59 -116.8 3127 2401 3382 3284 434.9 -7.6 307 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4745 -0.59 -116.8 3128 2401 3387 3284 458.6 -8.0 317 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5044 -0.59 -116.8 3128 2401 3387 3283 483.9 -8.3 327 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5345 -0.59 -116.8 3128 2401 3381 3282 507.1 -7.6 337 5353 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3128 990 3329 3377 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
5394 -0.59 -116.8 3128 990 3381 3282 511.2 -8.4 342 5403 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2405 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5705 -0.59 -116.8 3128 2405 3381 3281 533.6 -7.1 353 5712 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3128 3817 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
5764 -0.59 -116.8 3128 3817 3379 3281 537.7 -6.8 359 5773 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3128 2397 3330 3380 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6098 -0.59 -116.8 3124 2393 3380 3281 558.9 -6.2 372 6105 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 993 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6145 -0.59 -116.8 3127 993 3379 3281 562.1 -6.7 377 6154 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3128 2398 3332 3380 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6459 -0.59 -116.8 3128 2402 3380 3279 581.5 -6.4 388 6462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2401 3329 3379 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6755 -0.59 -116.8 3129 2401 3379 3278 600.5 -6.3 398 6763 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3128 3824 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
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12444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12444 begin apogee
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12570 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12570 begin climb
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