DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.13 of 150.00 AH used of 24V (74.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.71 of 100.00 AH used of 10V (70.29% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 118 VBD -0.57 - - 298 - - - 2780 - -146.0 -100.97 - 3168 - - - - - - - - - - -
120 5.7 -12.3 17 142 roll -0.57 8.50 0.262 2285 233.8 2.35 0.063 1361 -603.8 -146.0 -7.12 - 3522 -49.7 - - - - - - - - - -
194 28.1 -17.6 29 201 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.063 2781 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
536 78.1 -14.2 90 544 roll -0.57 - - 2279 - 2.30 0.052 1353 -620.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
584 84.7 -13.8 98 592 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.064 2769 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
917 128.0 -12.4 139 922 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1359 -618.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
977 135.7 -11.4 144 985 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.064 2761 589.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1304 173.0 -11.2 175 1308 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.075 3935 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1363 180.0 -11.3 180 1371 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.050 2768 -607.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1690 214.9 -10.6 211 1694 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1366 -623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1718 217.8 -10.3 213 1722 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2784 603.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2044 250.2 -9.8 243 2048 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.053 1361 -624.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2084 254.2 -9.9 246 2088 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.064 2782 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2409 287.1 -9.8 276 2411 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2731 319.0 -9.9 306 2738 done -0.57 - - 2273 - - - 2782 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3057 350.8 -9.2 337 3061 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.053 1369 -628.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3109 355.7 -9.1 341 3113 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2773 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3439 385.3 -9.0 372 3443 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3936 596.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3474 388.5 -9.5 375 3478 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.050 2763 -617.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3804 416.9 -8.9 406 3808 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.051 1370 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3894 424.9 -8.8 413 3900 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2764 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4219 451.0 -7.6 444 4222 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3929 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4246 453.2 -7.4 446 4254 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2751 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4571 477.4 -7.3 477 4575 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1370 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4633 482.2 -7.9 482 4640 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2751 605.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4966 508.3 -8.1 508 4969 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3931 596.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5004 511.7 -8.5 509 5008 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.048 2737 -612.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5340 537.5 -7.6 520 5341 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5647 562.4 -8.2 530 5651 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.075 3933 589.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5674 564.9 -8.4 530 5682 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.048 2735 -624.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5987 590.0 -7.7 541 5988 done -0.57 - - 2271 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6293 616.1 -8.7 551 6294 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6601 640.0 -7.4 561 6602 done -0.57 - - 2272 - - - 2734 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6628 begin apogee
6632 642.4 7.5 562 6761 roll -0.14 0.47 0.135 2427 329.8 - - 2601 - - 119.82 1.024 2926 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
6762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6762 begin climb
6764 648.1 - 566 6900 roll 0.57 0.68 0.074 2661 344.1 2.42 0.051 1183 -586.0 146.0 127.22 1.000 2326 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
7030 626.5 11.1 574 7034 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.054 2604 575.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7358 586.9 12.0 585 7362 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.054 1191 -606.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7588 560.8 11.1 592 7592 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.057 2616 598.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7922 522.2 11.7 603 7926 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.067 3932 598.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
7978 514.5 14.5 604 7985 done 0.57 - - 2664 - 2.15 0.044 2602 -618.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8299 476.0 12.0 627 8300 done 0.57 - - 2665 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8616 436.6 12.4 657 8618 done 0.57 - - 2664 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8937 398.3 11.7 687 8941 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.053 1194 -634.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8965 395.0 11.1 689 8969 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.056 2616 618.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9290 358.8 11.0 719 9291 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9610 325.2 10.4 749 9611 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9929 291.7 10.6 779 9933 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3932 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
9946 289.7 11.0 780 9949 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2619 -625.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10276 255.4 10.5 811 10281 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1191 -634.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10331 249.2 10.9 815 10339 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 2614 605.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10657 214.4 10.4 846 10660 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3926 604.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10773 200.0 12.6 856 10781 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2625 -619.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11100 171.2 7.2 887 11150 done 0.61 - - 2666 - - - 2625 - 206.7 47.95 0.740 2079 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
11468 138.6 9.3 922 11486 roll 0.62 - - 2666 - 2.25 0.068 3930 580.0 222.4 13.12 0.713 2015 -4.9 0.104 - - - - - - - - -
11543 130.6 11.0 928 11547 done 0.62 - - 2666 - 2.12 0.045 2615 -620.3 222.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11869 99.2 9.9 959 11876 roll 0.62 - - 2666 - 2.28 0.054 1189 -625.4 225.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11932 93.8 8.1 970 11977 done 0.65 - - 2666 - 2.38 0.057 2629 605.0 266.4 36.95 0.702 1835 -4.7 0.069 - - - - - - - - -
12312 61.2 8.6 1037 12343 roll 0.67 - - 2666 - 2.38 0.054 1182 -608.0 296.3 24.62 0.693 1713 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
12361 57.6 7.3 1045 12418 done 0.70 0.10 0.125 2705 390.0 2.38 0.056 2603 597.1 353.8 48.10 0.676 1479 -4.9 0.045 - - - - - - - - -
12753 19.8 8.0 1114 12798 roll 0.73 - - 2705 - 2.35 0.070 3927 563.4 396.9 34.22 0.662 1302 -5.2 0.017 - - - - - - - - -
12850 12.3 6.8 1130 12913 done 0.78 - - 2705 - 2.12 0.047 2645 -604.7 466.0 56.20 0.644 1021 -5.0 0.010 - - - - - - - - -
12973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12973 begin surface coast
13018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13018 begin surface
SM 1.61 - - - - -6.73 6.53 0.050 302 -368.0 - - 2788 - 468.77 - - 1011 - - - - - - - -