• Previous call tries 1 | • 38.13 of 150.00 AH used of 24V (74.58% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.71 of 100.00 AH used of 10V (70.29% remains) | |
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 468.77, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.57 | - | - | 298 | - | - | - | 2780 | - | -146.0 | -100.97 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 5.7 | -12.3 | 17 | 142 | roll | -0.57 | 8.50 | 0.262 | 2285 | 233.8 | 2.35 | 0.063 | 1361 | -603.8 | -146.0 | -7.12 | - | 3522 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 28.1 | -17.6 | 29 | 201 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.38 | 0.063 | 2781 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 78.1 | -14.2 | 90 | 544 | roll | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.052 | 1353 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 84.7 | -13.8 | 98 | 592 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.38 | 0.064 | 2769 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
917 | 128.0 | -12.4 | 139 | 922 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1359 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 135.7 | -11.4 | 144 | 985 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.38 | 0.064 | 2761 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 173.0 | -11.2 | 175 | 1308 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.075 | 3935 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 180.0 | -11.3 | 180 | 1371 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.050 | 2768 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1690 | 214.9 | -10.6 | 211 | 1694 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.054 | 1366 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1718 | 217.8 | -10.3 | 213 | 1722 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.064 | 2784 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 250.2 | -9.8 | 243 | 2048 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1361 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2084 | 254.2 | -9.9 | 246 | 2088 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.064 | 2782 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2409 | 287.1 | -9.8 | 276 | 2411 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2731 | 319.0 | -9.9 | 306 | 2738 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 350.8 | -9.2 | 337 | 3061 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.25 | 0.053 | 1369 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3109 | 355.7 | -9.1 | 341 | 3113 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.33 | 0.064 | 2773 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3439 | 385.3 | -9.0 | 372 | 3443 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.076 | 3936 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3474 | 388.5 | -9.5 | 375 | 3478 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.050 | 2763 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3804 | 416.9 | -8.9 | 406 | 3808 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.20 | 0.051 | 1370 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | 424.9 | -8.8 | 413 | 3900 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.063 | 2764 | 606.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 451.0 | -7.6 | 444 | 4222 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.074 | 3929 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4246 | 453.2 | -7.4 | 446 | 4254 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.90 | 0.048 | 2751 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4571 | 477.4 | -7.3 | 477 | 4575 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.052 | 1370 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4633 | 482.2 | -7.9 | 482 | 4640 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.063 | 2751 | 605.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4966 | 508.3 | -8.1 | 508 | 4969 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.073 | 3931 | 596.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 511.7 | -8.5 | 509 | 5008 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.95 | 0.048 | 2737 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5340 | 537.5 | -7.6 | 520 | 5341 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2737 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5647 | 562.4 | -8.2 | 530 | 5651 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.03 | 0.075 | 3933 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5674 | 564.9 | -8.4 | 530 | 5682 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.92 | 0.048 | 2735 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5987 | 590.0 | -7.7 | 541 | 5988 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6293 | 616.1 | -8.7 | 551 | 6294 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6601 | 640.0 | -7.4 | 561 | 6602 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | - | - | 2734 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6628 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6628 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6632 | 642.4 | 7.5 | 562 | 6761 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.135 | 2427 | 329.8 | - | - | 2601 | - | - | 119.82 | 1.024 | 2926 | -5.0 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6762 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6762 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6764 | 648.1 | - | 566 | 6900 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.074 | 2661 | 344.1 | 2.42 | 0.051 | 1183 | -586.0 | 146.0 | 127.22 | 1.000 | 2326 | -4.7 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7030 | 626.5 | 11.1 | 574 | 7034 | done | 0.57 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.054 | 2604 | 575.3 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 586.9 | 12.0 | 585 | 7362 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1191 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7588 | 560.8 | 11.1 | 592 | 7592 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.057 | 2616 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7922 | 522.2 | 11.7 | 603 | 7926 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.067 | 3932 | 598.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7978 | 514.5 | 14.5 | 604 | 7985 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.044 | 2602 | -618.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 476.0 | 12.0 | 627 | 8300 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | 436.6 | 12.4 | 657 | 8618 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8937 | 398.3 | 11.7 | 687 | 8941 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.053 | 1194 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8965 | 395.0 | 11.1 | 689 | 8969 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.056 | 2616 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 358.8 | 11.0 | 719 | 9291 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2615 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 325.2 | 10.4 | 749 | 9611 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2616 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 291.7 | 10.6 | 779 | 9933 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.067 | 3932 | 606.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9946 | 289.7 | 11.0 | 780 | 9949 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2619 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10276 | 255.4 | 10.5 | 811 | 10281 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 1191 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 249.2 | 10.9 | 815 | 10339 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.057 | 2614 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10657 | 214.4 | 10.4 | 846 | 10660 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.068 | 3926 | 604.6 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 200.0 | 12.6 | 856 | 10781 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.044 | 2625 | -619.5 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11100 | 171.2 | 7.2 | 887 | 11150 | done | 0.61 | - | - | 2666 | - | - | - | 2625 | - | 206.7 | 47.95 | 0.740 | 2079 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11468 | 138.6 | 9.3 | 922 | 11486 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.068 | 3930 | 580.0 | 222.4 | 13.12 | 0.713 | 2015 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11543 | 130.6 | 11.0 | 928 | 11547 | done | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.045 | 2615 | -620.3 | 222.4 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11869 | 99.2 | 9.9 | 959 | 11876 | roll | 0.62 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.054 | 1189 | -625.4 | 225.4 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 93.8 | 8.1 | 970 | 11977 | done | 0.65 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2629 | 605.0 | 266.4 | 36.95 | 0.702 | 1835 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12312 | 61.2 | 8.6 | 1037 | 12343 | roll | 0.67 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.054 | 1182 | -608.0 | 296.3 | 24.62 | 0.693 | 1713 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12361 | 57.6 | 7.3 | 1045 | 12418 | done | 0.70 | 0.10 | 0.125 | 2705 | 390.0 | 2.38 | 0.056 | 2603 | 597.1 | 353.8 | 48.10 | 0.676 | 1479 | -4.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12753 | 19.8 | 8.0 | 1114 | 12798 | roll | 0.73 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.070 | 3927 | 563.4 | 396.9 | 34.22 | 0.662 | 1302 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12850 | 12.3 | 6.8 | 1130 | 12913 | done | 0.78 | - | - | 2705 | - | 2.12 | 0.047 | 2645 | -604.7 | 466.0 | 56.20 | 0.644 | 1021 | -5.0 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.61 | - | - | - | - | -6.73 | 6.53 | 0.050 | 302 | -368.0 | - | - | 2788 | - | 468.77 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - |