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| • Previous call tries 1 | • 42.67 of 91.80 AH used of 24V (53.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.27 of 61.20 AH used of 10V (60.35% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.83 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.89 | - | - | 76 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | -35.70 | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | - | -4.2 | 7 | 107 | roll | -0.89 | 12.65 | 0.199 | 2160 | 164.7 | 2.80 | 0.094 | 951 | -509.6 | -127.1 | -34.72 | - | 3119 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | - | -11.4 | 38 | 282 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.068 | 2377 | 518.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 588 | - | -11.0 | 69 | 592 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.084 | 956 | -507.5 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | - | -10.5 | 75 | 652 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.071 | 2376 | 516.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | - | -9.8 | 106 | 962 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.085 | 958 | -506.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | - | -10.2 | 114 | 1042 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.074 | 2381 | 511.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | - | -8.7 | 145 | 1356 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | - | -7.9 | 168 | 1672 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.085 | 958 | -508.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | - | -6.5 | 175 | 1812 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.073 | 2376 | 515.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | - | -6.9 | 191 | 2132 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.80 | 0.083 | 954 | -507.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | - | -7.2 | 193 | 2177 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.071 | 2379 | 518.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | - | -7.1 | 209 | 2506 | done | -0.89 | - | - | 2158 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | - | -7.2 | 225 | 2826 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | - | -7.3 | 241 | 3132 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 955 | -512.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | - | -7.9 | 243 | 3177 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.067 | 2377 | 522.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | - | -7.4 | 259 | 3492 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 951 | -512.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | - | -7.6 | 261 | 3532 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.067 | 2377 | 524.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | - | -6.7 | 270 | 3852 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 952 | -512.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | - | -7.0 | 271 | 3902 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.067 | 2377 | 523.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | - | -6.5 | 279 | 4212 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 950 | -513.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | - | -7.2 | 280 | 4262 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.067 | 2374 | 523.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | - | -6.4 | 288 | 4572 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.078 | 956 | -515.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | - | -6.0 | 289 | 4637 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.067 | 2375 | 521.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4968 | - | -5.9 | 298 | 4972 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.078 | 956 | -516.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | - | -6.4 | 299 | 5012 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.068 | 2377 | 522.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | - | -6.0 | 307 | 5332 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 950 | -513.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | - | -7.1 | 308 | 5387 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.067 | 2374 | 523.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5688 | - | -6.0 | 316 | 5692 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.078 | 956 | -515.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | - | -5.9 | 317 | 5752 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.068 | 2381 | 518.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | - | -5.5 | 326 | 6092 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 955 | -512.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | - | -6.0 | 327 | 6152 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.068 | 2380 | 518.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | - | -5.5 | 336 | 6492 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.078 | 955 | -512.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | - | -6.4 | 337 | 6552 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.068 | 2375 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | - | -5.8 | 346 | 6892 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.079 | 956 | -516.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | - | -6.5 | 347 | 6952 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.069 | 2374 | 521.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | - | -6.1 | 356 | 7292 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.080 | 952 | -511.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | - | -6.7 | 357 | 7342 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.070 | 2380 | 519.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | - | -6.5 | 365 | 7652 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.78 | 0.080 | 955 | -512.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | - | -7.2 | 366 | 7702 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.070 | 2375 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8008 | - | -6.4 | 374 | 8012 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.78 | 0.081 | 952 | -511.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | - | -6.9 | 375 | 8057 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.75 | 0.070 | 2378 | 518.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | - | 6.4 | 383 | 8487 | done | -0.31 | 0.63 | 0.117 | 2287 | 203.2 | - | - | 2378 | - | - | 109.00 | 1.197 | 2598 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8488 | - | 3.4 | 386 | 8597 | done | 0.89 | 1.27 | 0.094 | 2548 | 205.5 | - | - | 2378 | - | 127.1 | 104.97 | 1.157 | 2078 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8928 | - | 6.2 | 397 | 8932 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 3.35 | 0.079 | 681 | -506.6 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | - | 6.2 | 399 | 9017 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.72 | 0.059 | 2101 | 522.1 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9328 | - | 6.2 | 407 | 9366 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2101 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | - | 6.6 | 416 | 9692 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.78 | 0.074 | 680 | -511.2 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | - | 7.6 | 417 | 9737 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.058 | 2108 | 525.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | - | 6.9 | 425 | 10052 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.78 | 0.074 | 681 | -513.3 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | - | 7.9 | 426 | 10097 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.058 | 2106 | 523.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | - | 6.8 | 434 | 10446 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10768 | - | 6.7 | 443 | 10772 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.78 | 0.074 | 680 | -512.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | - | 8.0 | 444 | 10837 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.058 | 2100 | 525.9 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | - | 7.2 | 453 | 11206 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | - | 6.9 | 462 | 11532 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.074 | 681 | -516.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11578 | - | 7.5 | 463 | 11582 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.057 | 2100 | 525.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11888 | - | 7.2 | 471 | 11926 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12248 | - | 7.3 | 480 | 12252 | roll | 0.89 | - | - | 2548 | - | 2.75 | 0.074 | 681 | -516.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12303 | - | 7.5 | 481 | 12307 | done | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.70 | 0.057 | 2104 | 527.0 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | - | 7.3 | 489 | 12646 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12948 | - | 6.5 | 498 | 12966 | done | 0.89 | - | - | 2548 | - | - | - | 2104 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13268 | - | 5.5 | 514 | 13287 | roll | 0.89 | - | - | 2547 | - | 2.80 | 0.071 | 681 | -508.2 | 143.6 | 15.80 | 1.009 | 2012 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13333 | - | 6.2 | 517 | 13337 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.056 | 2104 | 523.2 | 143.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | - | 5.0 | 533 | 13687 | done | 0.91 | - | - | 2548 | - | - | - | 2104 | - | 174.4 | 24.87 | 0.970 | 1886 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13988 | - | 5.2 | 550 | 14012 | roll | 0.94 | - | - | 2547 | - | 2.83 | 0.071 | 675 | -504.9 | 199.6 | 19.90 | 0.963 | 1784 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14048 | - | 5.3 | 553 | 14072 | done | 0.97 | 0.08 | 0.079 | 2571 | 300.0 | 2.70 | 0.055 | 2100 | 527.8 | 220.9 | 16.98 | 0.946 | 1697 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14388 | - | 8.0 | 570 | 14392 | roll | 0.99 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.074 | 677 | -511.9 | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14423 | - | 8.4 | 571 | 14427 | done | 0.99 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.055 | 2101 | 527.4 | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | - | 8.3 | 587 | 14746 | done | 0.99 | - | - | 2572 | - | - | - | 2101 | - | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15048 | - | 7.6 | 603 | 15052 | roll | 0.99 | - | - | 2572 | - | 2.78 | 0.075 | 677 | -512.2 | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15108 | - | 8.0 | 606 | 15112 | done | 0.99 | - | - | 2572 | - | 2.70 | 0.058 | 2098 | 526.3 | 220.9 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15418 | - | 7.6 | 635 | 15426 | done | 0.99 | - | - | 2572 | - | - | - | 2098 | - | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15728 | - | 6.8 | 666 | 15732 | roll | 0.99 | - | - | 2571 | - | 2.78 | 0.079 | 683 | -509.0 | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | - | 6.9 | 672 | 15792 | done | 0.99 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.061 | 2107 | 523.5 | 220.9 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16098 | - | 4.9 | 703 | 16127 | done | 0.99 | - | - | 2572 | - | - | - | 2107 | - | 255.2 | 27.52 | 0.877 | 1556 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16428 | - | 6.2 | 736 | 16432 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.083 | 679 | -504.6 | 255.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16493 | - | 6.1 | 742 | 16497 | done | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.062 | 2108 | 519.6 | 255.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16798 | - | 6.4 | 773 | 16802 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.83 | 0.084 | 681 | -504.2 | 255.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16833 | - | 6.9 | 776 | 16837 | done | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.72 | 0.062 | 2101 | 522.1 | 255.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17138 | - | 5.4 | 807 | 17157 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.80 | 0.078 | 682 | -506.8 | 273.0 | 13.40 | 0.881 | 1484 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17198 | - | 5.0 | 813 | 17227 | done | 1.05 | - | - | 2572 | - | 2.75 | 0.061 | 2104 | 517.1 | 304.0 | 24.27 | 0.851 | 1356 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |