Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 100.00 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.90 of 61.20 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 103.3 m at 400.1 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -1.34 - - 68 - - - 2398 - -49.6 -56.55 - 2995 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.0 3 106 roll -1.37 11.60 0.176 2107 175.8 2.65 0.094 3769 517.4 -74.2 -3.33 - 3121 -37.8 - - - - - - - - - -
359 47.4 -13.3 15 363 done -1.37 - - 2107 - 2.58 0.062 2395 -532.6 -74.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
680 88.9 -11.0 31 684 roll -1.37 - - 2107 - 2.65 0.082 3769 518.5 -74.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
893 113.0 -11.2 40 900 done -1.37 - - 2107 - 2.55 0.064 2398 -537.6 -74.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1208 149.9 -11.8 56 1210 done -1.37 - - 2107 - - - 2398 - -74.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1518 187.3 -11.8 71 1519 done -1.37 - - 2107 - - - 2398 - -74.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1828 223.4 -11.7 86 1829 done -1.37 - - 2107 - - - 2398 - -74.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2136 259.3 -11.6 101 2137 done -1.37 - - 2107 - - - 2398 - -74.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2446 296.5 -12.2 116 2450 roll -1.37 - - 2107 - 2.70 0.080 977 -526.3 -74.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2495 302.4 -12.0 118 2499 done -1.37 - - 2107 - 2.65 0.063 2404 538.5 -74.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2810 338.7 -11.1 133 2811 done -1.37 - - 2107 - - - 2404 - -74.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3119 371.0 -10.4 148 3124 roll -1.37 - - 2107 - 2.62 0.084 3776 523.7 -74.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3182 378.0 -11.1 151 3187 done -1.37 - - 2107 - 2.58 0.064 2393 -536.0 -74.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3508 412.9 -10.5 167 3512 roll -1.37 - - 2108 - 2.65 0.086 3769 519.2 -74.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3597 423.1 -11.7 171 3601 done -1.37 - - 2107 - 2.55 0.064 2401 -536.5 -74.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
3917 457.1 -9.6 187 3918 done -1.37 - - 2107 - - - 2401 - -74.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
4226 483.3 -8.5 202 4230 roll -1.37 - - 2107 - 2.70 0.081 974 -528.5 -74.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4335 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4335 begin apogee
4343 493.6 9.5 207 4410 done -0.31 1.17 0.124 2337 196.6 - - 2199 - - 63.42 0.997 2817 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
4411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4411 begin climb
4413 495.6 - 210 4480 done 1.37 1.77 0.087 2707 209.0 - - 2199 - 74.2 61.72 0.987 2514 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
4789 472.4 6.4 229 4793 roll 1.37 - - 2706 - 2.70 0.075 778 -526.3 74.2 - - 2512 - - - - - - - - - - -
5023 458.8 6.1 239 5030 done 1.37 - - 2706 - 2.65 0.056 2205 538.5 74.2 - - 2512 - - - - - - - - - - -
5340 439.9 5.4 255 5349 done 1.37 - - 2706 - - - 2205 - 82.0 7.65 0.825 2481 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
5648 424.3 5.0 270 5670 roll 1.39 - - 2706 - 2.80 0.090 3615 503.6 94.9 11.73 0.886 2429 -4.4 0.221 - - - - - - - - -
5878 410.3 6.6 280 5882 done 1.39 - - 2706 - 2.70 0.074 2201 -523.7 94.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6198 387.5 7.7 296 6202 roll 1.39 - - 2707 - 2.75 0.088 3614 513.8 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6305 378.3 9.1 301 6309 done 1.39 - - 2706 - 2.70 0.074 2200 -523.7 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6631 351.7 8.0 317 6635 roll 1.39 - - 2706 - 2.75 0.088 3615 514.5 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6806 336.8 8.9 325 6811 done 1.39 - - 2706 - 2.70 0.074 2202 -523.3 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7133 310.1 7.9 341 7134 done 1.39 - - 2707 - - - 2201 - 94.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7441 288.1 6.7 356 7443 done 1.39 - - 2706 - - - 2202 - 94.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7751 267.6 6.7 371 7755 roll 1.39 - - 2706 - 2.72 0.084 3616 519.9 94.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7839 261.2 7.4 375 7844 done 1.39 - - 2707 - 2.67 0.071 2197 -531.5 94.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8160 239.9 6.8 391 8161 done 1.39 - - 2706 - - - 2197 - 94.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8469 218.5 7.0 406 8474 roll 1.39 - - 2706 - 2.72 0.082 3621 523.5 94.9 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8559 211.7 7.6 410 8563 done 1.39 - - 2706 - 2.67 0.070 2200 -532.2 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8879 188.7 7.3 426 8880 done 1.39 - - 2707 - - - 2200 - 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9188 165.9 7.4 441 9189 done 1.39 - - 2706 - - - 2200 - 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9498 143.1 7.4 456 9503 roll 1.39 - - 2707 - 2.72 0.081 3626 524.3 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9605 134.5 8.7 461 9609 done 1.39 - - 2706 - 2.70 0.068 2192 -531.1 94.9 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9931 111.1 7.0 477 9935 roll 1.39 - - 2706 - 2.72 0.081 3616 523.5 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9997 106.0 8.1 480 10002 done 1.39 - - 2706 - 2.67 0.068 2192 -533.3 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10318 83.7 6.8 496 10319 done 1.39 - - 2707 - - - 2192 - 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10627 61.6 7.7 511 10631 roll 1.39 - - 2706 - 2.72 0.081 3618 524.3 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10713 54.9 7.7 515 10718 done 1.39 - - 2707 - 2.67 0.070 2199 -531.5 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11041 31.5 6.8 531 11042 done 1.39 - - 2706 - - - 2199 - 94.9 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11349 10.8 7.0 546 11351 done 1.39 - - 2707 - - - 2199 - 94.9 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11491 begin surface coast
11514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11514 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.75 - - 71 - - - 2405 - 300.00 119.60 0.653 1594 -7.0 0.002 - - - - - -