SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.03 of 150.00 AH used of 24V (65.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.68 of 110.00 AH used of 10V (68.47% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 215 - - - 2258 - -116.7 -7.72 - 718 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 186 roll -0.80 8.50 0.220 2500 268.8 2.08 0.053 908 -649.0 -116.7 -138.85 - 3483 -19.9 - - - - - - - - - -
210 3.0 -0.1 33 216 done -0.60 0.25 0.186 2569 276.0 2.05 0.031 2294 676.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
545 30.3 -6.8 94 553 roll -0.46 0.15 0.194 2609 266.7 2.12 0.035 906 -654.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
746 43.8 -7.7 130 753 done -0.39 - - 2608 - 2.08 0.028 2301 670.7 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1087 66.7 -6.6 191 1094 roll -0.35 0.15 0.187 2650 280.0 2.10 0.041 3704 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1105 67.8 -6.3 194 1111 done -0.35 - - 2650 - 2.03 0.023 2278 -702.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1451 89.5 -6.4 255 1457 roll -0.57 0.20 0.100 2575 -375.0 2.03 0.032 907 -675.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1547 96.9 -7.7 272 1553 done -0.53 - - 2574 - 2.08 0.028 2298 668.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1895 124.9 -7.7 326 1899 roll -0.58 - - 2574 - 2.08 0.040 3702 675.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1939 127.9 -6.5 328 1943 done -0.58 - - 2574 - 2.00 0.023 2289 -706.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2266 150.4 -6.9 344 2269 roll -0.63 - - 2574 - 2.12 0.039 3705 667.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2321 154.2 -6.3 346 2325 done -0.63 - - 2574 - 2.03 0.022 2301 -691.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2643 175.2 -6.4 362 2647 roll -0.69 - - 2574 - 2.10 0.039 3698 665.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2687 178.0 -6.0 364 2691 done -0.69 - - 2574 - 2.00 0.022 2289 -704.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3019 201.0 -7.3 380 3024 roll -0.74 0.15 0.127 2523 -340.0 2.15 0.039 3701 656.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3155 212.9 -9.9 386 3160 done -0.48 0.30 0.191 2605 273.3 2.00 0.022 2262 -719.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3482 236.2 -7.4 402 3486 roll -0.58 - - 2604 - 2.15 0.040 3698 667.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3538 240.2 -6.6 404 3543 done -0.69 0.17 0.114 2544 -352.9 1.95 0.022 2299 -717.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3855 264.7 -7.6 419 3859 roll -0.69 - - 2544 - 1.98 0.035 941 -685.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3905 268.7 -7.3 421 3909 done -0.56 0.08 0.185 2578 425.0 2.03 0.028 2308 673.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4233 290.5 -6.7 437 4236 roll -0.64 - - 2579 - 2.05 0.040 3701 679.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4311 295.7 -6.4 440 4317 done -0.68 0.10 0.142 2546 -330.0 1.95 0.022 2302 -717.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4623 317.0 -7.0 452 4626 roll -0.68 - - 2546 - 2.00 0.035 927 -687.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4650 319.1 -7.4 452 4656 done -0.61 - - 2545 - 2.00 0.028 2303 688.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4963 341.0 -7.1 463 4966 roll -0.61 - - 2546 - 2.03 0.033 933 -674.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4972 341.9 -7.3 463 4977 done -0.61 - - 2546 - 2.03 0.028 2302 674.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5302 364.2 -6.6 474 5306 roll -0.61 - - 2546 - 2.05 0.040 3695 679.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5324 365.6 -6.4 474 5328 done -0.61 - - 2546 - 2.00 0.022 2307 -694.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5641 387.0 -7.0 485 5645 roll -0.61 - - 2546 - 2.08 0.039 3697 668.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5669 389.1 -7.5 486 5673 done -0.61 - - 2545 - 1.98 0.023 2297 -707.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6009 412.8 -6.8 497 6013 roll -0.61 - - 2545 - 2.10 0.039 3697 666.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6036 414.7 -6.6 498 6040 done -0.61 - - 2545 - 1.98 0.023 2301 -705.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6376 440.4 -8.2 509 6380 roll -0.61 - - 2546 - 2.10 0.040 3697 664.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6438 445.6 -8.2 511 6442 done -0.61 - - 2545 - 1.98 0.023 2301 -705.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6778 470.5 -6.2 522 6782 roll -0.61 - - 2545 - 2.10 0.040 3695 663.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6828 473.2 -5.4 523 6832 done -0.61 - - 2545 - 1.98 0.023 2295 -707.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7146 492.6 -6.5 534 7150 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.040 3702 663.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7179 494.8 -6.9 535 7183 done -0.61 - - 2546 - 2.00 0.023 2299 -701.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7517 518.5 -7.1 542 7520 roll -0.61 - - 2546 - 2.12 0.041 3698 659.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7571 522.4 -7.2 542 7576 done -0.61 - - 2546 - 2.03 0.023 2295 -691.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7886 544.1 -7.0 548 7890 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.041 3702 663.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7924 546.9 -7.3 548 7929 done -0.61 - - 2545 - 2.05 0.024 2294 -686.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8250 570.8 -7.4 554 8254 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.041 3697 661.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8260 571.5 -7.3 554 8265 done -0.61 - - 2545 - 2.03 0.024 2303 -686.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8615 596.1 -6.9 560 8619 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.041 3698 658.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8686 601.1 -6.8 561 8690 done -0.61 - - 2545 - 2.05 0.024 2293 -685.4 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9052 626.8 -7.2 567 9056 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.041 3694 660.8 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9113 631.3 -7.8 568 9117 done -0.61 - - 2546 - 2.03 0.025 2292 -690.6 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9484 658.8 -7.5 574 9488 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.041 3694 661.3 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9550 663.8 -7.6 575 9554 done -0.61 - - 2545 - 2.03 0.025 2305 -684.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9916 691.1 -7.6 581 9920 roll -0.61 - - 2545 - 2.12 0.042 3701 658.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9993 697.0 -7.1 582 9997 done -0.61 - - 2546 - 2.05 0.025 2301 -682.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10348 723.5 -7.6 588 10352 roll -0.61 - - 2545 - 2.08 0.038 913 -667.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10453 731.6 -7.3 589 10458 done -0.58 0.12 0.197 2577 266.7 2.05 0.030 2306 679.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10786 754.7 -7.0 595 10790 roll -0.68 - - 2577 - 2.10 0.038 908 -665.7 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10911 763.5 -7.0 596 10917 done -0.73 0.15 0.123 2528 -326.7 2.05 0.029 2305 681.5 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11219 787.1 -7.7 602 11223 roll -0.73 - - 2527 - 2.08 0.042 3695 668.3 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11291 792.6 -7.8 603 11295 done -0.69 - - 2528 - 2.03 0.025 2291 -691.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11650 820.0 -7.6 609 11654 roll -0.69 - - 2528 - 2.15 0.041 3704 657.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11712 824.6 -7.5 610 11717 done -0.64 0.12 0.191 2558 250.0 2.03 0.025 2289 -697.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12079 850.0 -6.9 616 12082 roll -0.70 - - 2558 - 2.03 0.035 920 -674.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12213 859.3 -7.0 618 12217 done -0.70 - - 2558 - 2.03 0.030 2296 677.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12584 884.7 -7.0 624 12589 roll -0.77 0.12 0.134 2517 -341.7 2.08 0.035 922 -660.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12691 892.9 -7.1 625 12696 done -0.63 0.17 0.197 2561 258.8 2.03 0.029 2301 679.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13012 915.0 -6.9 631 13016 roll -0.70 - - 2561 - 2.10 0.042 3707 669.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13152 924.6 -6.6 633 13157 done -0.76 0.12 0.140 2522 -325.0 2.03 0.026 2294 -696.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13512 951.2 -7.4 639 13516 roll -0.76 - - 2522 - 2.15 0.042 3702 654.9 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13544 953.7 -7.4 639 13549 done -0.70 - - 2522 - 2.05 0.025 2309 -679.5 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13881 978.1 -7.3 645 13885 roll -0.70 - - 2522 - 2.12 0.042 3703 657.5 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
13926 981.2 -7.2 645 13931 done -0.65 0.12 0.192 2553 258.3 2.05 0.025 2283 -692.7 -116.7 - - 3461 - - - - - - - - - - -
14056 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14056 begin apogee
14061 990.2 6.9 648 14163 done -0.24 0.43 0.163 2680 295.3 - - 2646 - - 98.88 1.532 3006 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14164 begin climb
14166 993.4 - 649 14284 roll 0.80 1.08 0.124 3006 301.9 2.40 0.044 4035 578.8 116.7 108.45 1.440 2529 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14409 986.4 5.3 651 14452 done 0.77 - - 3015 - 2.15 0.025 2642 -647.9 156.8 36.92 1.408 2365 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14787 961.1 6.9 658 14791 roll 0.84 - - 3016 - 2.20 0.043 4045 637.7 157.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14911 952.6 6.9 659 14916 done 0.79 - - 3024 - 2.05 0.026 2650 -680.5 157.2 - - 2355 - - - - - - - - - - -
15220 930.8 7.2 665 15224 roll 0.84 - - 3024 - 2.15 0.044 4042 647.4 157.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15286 925.8 7.5 666 15290 done 0.80 - - 3034 - 2.08 0.027 2650 -669.2 157.2 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15652 899.2 7.4 672 15656 roll 0.83 - - 3034 - 2.15 0.044 4046 649.3 157.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
15690 896.3 6.8 672 15694 done 0.77 0.12 0.186 3012 -183.3 2.05 0.027 2640 -685.9 158.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
16017 872.6 7.4 678 16020 roll 0.84 - - 3012 - 2.17 0.044 4053 651.2 158.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16094 866.5 7.8 679 16098 done 0.84 - - 3017 - 2.08 0.027 2656 -671.6 158.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16448 839.1 7.9 685 16453 roll 0.91 0.12 0.122 3062 375.0 2.15 0.044 4049 647.9 158.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16585 827.1 9.0 687 16590 done 0.80 0.17 0.181 3023 -229.4 2.05 0.028 2638 -688.3 158.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
16950 798.0 7.9 693 16954 roll 0.85 - - 3020 - 2.17 0.045 4049 650.2 158.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17034 791.3 7.1 694 17038 done 0.80 - - 3029 - 2.08 0.027 2623 -685.6 158.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17387 765.5 7.3 700 17391 roll 0.85 - - 3030 - 2.20 0.044 4051 649.1 158.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17477 759.1 6.7 701 17481 done 0.78 - - 3038 - 2.05 0.027 2641 -687.8 161.3 - - 2350 - - - - - - - - - - -
17814 736.8 6.7 707 17822 done 0.78 - - 3037 - - - 2640 - 165.8 6.28 1.209 2330 -3.2 0.214 - - - - - - - - -
18117 716.2 6.8 712 18121 roll 0.82 - - 3035 - 2.15 0.044 4042 652.1 168.0 - - 2329 - - - - - - - - - - -
18241 707.8 6.0 713 18270 done 0.77 - - 3043 - 2.03 0.027 2651 -685.2 189.0 22.15 1.339 2234 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
18615 682.2 6.9 720 18619 roll 0.83 - - 3043 - 2.17 0.044 4048 643.8 189.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18670 678.1 7.5 720 18675 done 0.78 0.08 0.176 3021 -275.0 2.10 0.028 2652 -664.8 189.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18985 657.2 6.7 726 18989 roll 0.88 - - 3030 - 2.08 0.036 1263 -667.8 192.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19063 652.1 6.4 727 19084 done 0.97 0.15 0.114 3085 366.7 2.10 0.032 2653 661.9 205.3 15.10 1.290 2169 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
19409 624.3 8.1 733 19413 roll 0.97 - - 3086 - 2.12 0.044 4046 657.1 205.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19448 621.0 9.2 733 19453 done 0.86 0.20 0.183 3039 -235.0 2.08 0.027 2636 -677.9 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19769 597.8 7.4 739 19773 roll 0.94 - - 3035 - 2.17 0.044 4046 649.8 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19835 592.5 7.7 740 19839 done 0.94 - - 3042 - 2.08 0.027 2656 -668.3 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20201 564.5 7.8 746 20206 roll 1.03 0.15 0.106 3100 386.7 2.15 0.045 4040 643.7 205.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
20308 555.1 9.2 747 20312 done 0.92 0.17 0.183 3061 -229.4 2.05 0.026 2635 -685.4 205.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20628 529.8 8.0 753 20632 roll 0.97 - - 3061 - 2.05 0.038 1266 -667.8 205.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20655 527.7 6.8 753 20659 done 1.02 - - 3061 - 2.08 0.033 2647 663.9 206.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20999 500.2 8.1 759 21003 roll 1.08 0.15 0.105 3117 373.3 2.15 0.045 4052 653.5 206.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21256 472.8 10.7 765 21262 done 0.95 0.12 0.160 3073 -366.7 2.08 0.027 2652 -673.1 206.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21568 446.2 8.5 776 21572 roll 0.95 - - 3073 - 2.08 0.038 1256 -671.2 206.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21600 443.5 7.8 777 21604 done 0.95 - - 3072 - 2.12 0.032 2650 657.5 206.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21935 416.5 7.9 788 21939 roll 1.00 - - 3072 - 2.15 0.045 4057 654.4 206.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22154 400.4 6.7 794 22166 done 0.95 - - 3072 - 2.05 0.026 2649 -686.8 212.0 6.78 1.047 2141 -3.1 0.131 - - - - - - - - -
22472 380.7 6.4 805 22490 roll 1.02 - - 3072 - 2.17 0.038 1255 -642.4 224.0 12.02 1.081 2092 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
22529 376.9 6.3 806 22550 done 1.04 - - 3072 - 2.15 0.032 2650 648.8 238.1 13.75 1.034 2035 -4.1 0.167 - - - - - - - - -
22876 348.5 8.4 818 22881 roll 1.14 0.17 0.101 3138 388.2 2.15 0.044 4045 648.8 238.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23026 333.1 9.6 822 23031 done 1.03 0.10 0.174 3097 -410.0 2.08 0.026 2653 -669.2 238.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23344 309.6 7.2 833 23348 roll 1.03 - - 3097 - 2.08 0.038 1265 -667.3 238.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23439 302.5 7.1 836 23443 done 1.03 - - 3093 - 2.10 0.032 2660 664.3 238.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23766 277.3 7.9 851 23767 done 1.03 - - 3093 - - - 2660 - 238.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24074 252.8 7.8 866 24075 done 1.03 - - 3093 - - - 2660 - 238.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24383 227.8 8.1 881 24387 roll 1.03 - - 3098 - 2.10 0.035 1260 -666.7 238.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24445 222.8 7.4 884 24449 done 1.03 - - 3098 - 2.08 0.031 2656 671.2 238.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24771 194.1 9.0 900 24775 roll 1.03 - - 3098 - 2.10 0.044 4050 663.8 238.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24821 189.1 7.4 902 24825 done 0.97 - - 3099 - 2.05 0.025 2632 -691.7 238.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25142 162.3 8.3 918 25146 roll 0.97 - - 3098 - 2.03 0.036 1261 -675.4 238.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25219 155.8 8.8 921 25223 done 0.97 - - 3098 - 2.10 0.031 2645 659.0 238.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25542 128.7 8.5 937 25543 done 0.97 - - 3098 - - - 2645 - 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25867 99.9 8.6 982 25872 done 0.97 - - 3098 - - - 2645 - 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26208 73.0 9.6 1043 26213 done 0.97 - - 3098 - - - 2645 - 238.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26547 45.8 5.9 1104 26577 roll 1.00 - - 3098 - 2.15 0.036 1266 -641.4 262.7 22.08 0.793 1933 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
26613 40.5 9.2 1115 26618 done 1.00 - - 3098 - 2.10 0.031 2659 663.3 262.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
26949 11.1 7.2 1176 26955 done 1.00 - - 3098 - - - 2658 - 262.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27053 begin surface coast
27112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27112 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2261 - 602.46 268.42 0.716 549 -5.1 0.003 - - - - - -