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• Previous call tries 1 | • 46.38 of 95.40 AH used of 24V (51.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.88 of 61.20 AH used of 10V (49.54% remains) | |
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | |
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 26.0 m at 725.2 m, depth 751 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 56 | VBD | -1.00 | - | - | 40 | - | - | - | 1853 | - | -117.3 | -33.50 | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 3.7 | -4.6 | 4 | 110 | roll | -1.00 | 12.23 | 0.190 | 2177 | 174.7 | 2.50 | 0.082 | 441 | -564.8 | -117.3 | -27.20 | - | 3022 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 41.8 | -12.6 | 30 | 346 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.057 | 1861 | 579.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 79.3 | -11.3 | 91 | 688 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.071 | 447 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
907 | 103.9 | -10.0 | 112 | 915 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.058 | 1853 | 590.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 134.9 | -9.2 | 143 | 1248 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.071 | 447 | -569.2 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1323 | 143.2 | -9.5 | 150 | 1327 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.058 | 1854 | 581.4 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1650 | 171.2 | -8.5 | 170 | 1668 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1853 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 197.7 | -8.2 | 186 | 1987 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.073 | 439 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2101 | 208.4 | -8.6 | 191 | 2110 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.058 | 1850 | 592.9 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2421 | 234.4 | -8.1 | 207 | 2439 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1851 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 259.1 | -7.4 | 223 | 2758 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.074 | 448 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 263.0 | -8.3 | 225 | 2808 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.38 | 0.058 | 1851 | 589.5 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 285.7 | -6.6 | 241 | 3143 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1851 | - | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3493 | 308.8 | -6.5 | 255 | 3501 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.075 | 445 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3632 | 319.0 | -6.8 | 257 | 3641 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.060 | 1855 | 587.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 345.1 | -7.2 | 263 | 4054 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1855 | - | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4359 | 372.7 | -7.7 | 269 | 4367 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.076 | 448 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4488 | 383.7 | -7.6 | 270 | 4496 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.061 | 1851 | 584.6 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 413.9 | -8.1 | 277 | 4921 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1850 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5226 | 439.8 | -6.9 | 283 | 5234 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.074 | 448 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 445.3 | -8.1 | 284 | 5307 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.062 | 1848 | 583.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5663 | 468.3 | -6.1 | 290 | 5671 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.074 | 448 | -566.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5768 | 475.7 | -7.4 | 291 | 5776 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.063 | 1850 | 579.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6098 | 499.3 | -7.3 | 297 | 6107 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.074 | 442 | -570.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6193 | 506.8 | -8.3 | 298 | 6201 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.45 | 0.063 | 1852 | 575.5 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6534 | 531.0 | -7.0 | 304 | 6543 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.47 | 0.074 | 448 | -568.4 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6589 | 534.9 | -6.6 | 304 | 6598 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.063 | 1850 | 579.3 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6904 | 557.1 | -7.1 | 310 | 6961 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1850 | - | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7266 | 583.3 | -7.2 | 316 | 7274 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.076 | 439 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7310 | 586.6 | -7.6 | 316 | 7318 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.060 | 1851 | 583.5 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 604.6 | -5.5 | 322 | 7692 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | - | - | 1852 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7998 | 624.4 | -5.6 | 328 | 8007 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.076 | 443 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8143 | 633.7 | -6.4 | 330 | 8152 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.060 | 1854 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | 657.5 | -7.3 | 336 | 8510 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.077 | 446 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8587 | 663.6 | -7.3 | 337 | 8595 | done | -1.00 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.059 | 1850 | 585.0 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8939 | 688.6 | -6.7 | 343 | 8947 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.076 | 438 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9000 | 693.5 | -8.1 | 343 | 9008 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.059 | 1857 | 586.4 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9376 | 720.2 | -7.1 | 350 | 9384 | roll | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.077 | 448 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9504 | 729.9 | -7.8 | 351 | 9512 | done | -1.00 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.059 | 1869 | 587.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 741.7 | 5.7 | 355 | 9816 | done | -0.32 | 0.73 | 0.089 | 2334 | 215.1 | - | - | 1871 | - | - | 103.30 | 1.240 | 2540 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9820 | 742.5 | 3.0 | 357 | 9926 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.094 | 2615 | 208.1 | 2.70 | 0.077 | 445 | -528.1 | 117.3 | 96.93 | 1.210 | 2061 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9988 | 737.9 | 4.0 | 359 | 10043 | done | 1.00 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.058 | 1859 | 577.1 | 176.8 | 48.35 | 1.206 | 1819 | -5.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | 711.8 | 7.1 | 366 | 10385 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.071 | 2650 | 291.7 | 2.53 | 0.075 | 447 | -558.1 | 176.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10420 | 707.4 | 10.0 | 366 | 10428 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.058 | 1847 | 583.3 | 176.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10746 | 677.8 | 9.0 | 372 | 10754 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.074 | 444 | -561.2 | 176.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10812 | 670.2 | 11.9 | 373 | 10820 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.058 | 1848 | 585.0 | 176.8 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11181 | 628.6 | 11.3 | 379 | 11190 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.074 | 441 | -562.8 | 176.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 617.1 | 12.9 | 380 | 11285 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.058 | 1851 | 587.5 | 176.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11618 | 582.4 | 10.2 | 386 | 11676 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 1851 | - | 176.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11981 | 544.3 | 10.6 | 392 | 11989 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.073 | 441 | -564.0 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 537.9 | 11.6 | 392 | 12045 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.058 | 1853 | 588.3 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12352 | 506.8 | 9.7 | 398 | 12408 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 1854 | - | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12713 | 474.0 | 8.8 | 404 | 12721 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.074 | 443 | -564.4 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12762 | 469.3 | 9.5 | 404 | 12770 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.058 | 1851 | 586.7 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13081 | 438.8 | 9.7 | 410 | 13139 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 1851 | - | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13444 | 406.8 | 8.8 | 416 | 13502 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 1851 | - | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13808 | 376.9 | 8.2 | 422 | 13817 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.60 | 0.104 | 3248 | 537.3 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13869 | 371.1 | 9.2 | 422 | 13878 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.061 | 1841 | -586.2 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14243 | 337.6 | 8.7 | 429 | 14252 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.077 | 452 | -566.9 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 332.8 | 7.2 | 430 | 14320 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.058 | 1858 | 590.8 | 176.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14680 | 307.7 | 7.2 | 436 | 14738 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 1858 | - | 176.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15049 | 277.8 | 8.5 | 450 | 15066 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | - | - | 1863 | - | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15379 | 251.2 | 8.2 | 466 | 15387 | roll | 1.10 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.074 | 446 | -566.8 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15434 | 246.5 | 8.7 | 468 | 15442 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.058 | 1856 | 592.4 | 176.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15753 | 222.1 | 7.1 | 484 | 15762 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.074 | 450 | -569.2 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15814 | 217.4 | 7.3 | 486 | 15822 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.058 | 1845 | 586.1 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16151 | 189.3 | 8.8 | 503 | 16160 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.074 | 446 | -566.4 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16218 | 182.9 | 9.6 | 506 | 16226 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.059 | 1855 | 587.1 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16550 | 153.2 | 9.4 | 522 | 16558 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.088 | 3249 | 557.6 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | 145.1 | 11.0 | 527 | 16635 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.40 | 0.061 | 1840 | -587.1 | 176.8 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16958 | 115.1 | 8.2 | 558 | 16966 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.078 | 447 | -568.6 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17064 | 106.1 | 8.7 | 567 | 17073 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.058 | 1855 | 591.6 | 176.8 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17398 | 89.1 | 5.3 | 599 | 17423 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.074 | 449 | -530.6 | 202.1 | 18.60 | 0.818 | 1716 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17539 | 79.2 | 7.7 | 612 | 17543 | done | 1.14 | - | - | 2650 | - | 2.45 | 0.058 | 1849 | 571.4 | 202.1 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17882 | 60.5 | 4.1 | 673 | 17932 | done | 1.14 | - | - | 2650 | - | - | - | 1849 | - | 259.2 | 43.58 | 0.766 | 1482 | -5.4 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18271 | 41.2 | 7.5 | 743 | 18275 | roll | 1.23 | - | - | 2650 | - | 2.55 | 0.075 | 449 | -549.0 | 259.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18411 | 31.6 | 5.4 | 757 | 18436 | done | 1.23 | - | - | 2650 | - | 2.42 | 0.058 | 1849 | 578.5 | 281.4 | 16.48 | 0.757 | 1391 | -5.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18756 | 19.2 | 4.3 | 790 | 18805 | done | 1.26 | 0.12 | 0.076 | 2681 | 258.3 | - | - | 1849 | - | 332.6 | 38.35 | 0.716 | 1183 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |