OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.62 of 147.00 AH used of 24V (58.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.44 of 122.20 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 148 - - - 2407 - -117.3 -11.38 - 1825 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 139 roll -0.67 13.52 0.275 3096 218.0 2.45 0.080 992 -577.6 -117.3 -80.88 - 3354 -18.9 - - - - - - - - - -
252 13.7 -10.3 20 257 done -0.51 0.20 0.160 3152 280.0 2.33 0.065 2399 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
578 36.9 -7.9 50 582 roll -0.51 - - 3152 - 2.42 0.083 3818 586.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
605 39.3 -7.8 52 612 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.054 2399 -609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
931 63.3 -7.1 83 932 done -0.51 - - 3152 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1258 86.4 -7.0 110 1262 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.068 993 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1297 89.3 -7.4 112 1302 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.062 2411 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1624 112.2 -6.4 128 1628 roll -0.51 - - 3152 - 2.42 0.067 984 -589.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1670 115.3 -7.4 130 1674 done -0.56 - - 3152 - 2.35 0.061 2401 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1991 135.0 -5.9 146 1996 roll -0.63 0.12 0.084 3103 -408.3 2.35 0.067 993 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2031 137.8 -7.2 148 2035 done -0.58 - - 3103 - 2.30 0.061 2408 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2366 161.2 -7.1 162 2371 roll -0.58 - - 3100 - 2.35 0.080 3819 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2455 168.3 -8.1 164 2462 done -0.58 - - 3100 - 2.35 0.054 2404 -602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2768 187.7 -5.9 175 2770 done -0.58 0.10 0.118 3126 260.0 - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3075 204.3 -5.7 185 3076 done -0.58 - - 3127 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3381 222.2 -5.7 195 3382 done -0.62 - - 3126 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3687 240.3 -5.9 205 3691 roll -0.66 - - 3126 - 2.38 0.071 992 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3743 243.9 -6.4 206 3750 done -0.73 0.15 0.083 3073 -353.3 2.28 0.063 2401 618.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4056 267.2 -7.7 217 4057 done -0.68 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4362 291.8 -8.1 227 4364 done -0.63 0.15 0.112 3116 293.3 - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4666 313.2 -6.9 234 4668 done -0.63 - - 3116 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4969 333.1 -6.6 239 4973 roll -0.63 - - 3113 - 2.42 0.082 3813 583.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4995 334.8 -6.9 239 4999 done -0.63 - - 3113 - 2.35 0.055 2394 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5333 355.6 -6.0 245 5335 done -0.63 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5636 371.6 -5.2 250 5641 roll -0.63 - - 3112 - 2.40 0.071 993 -583.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5669 373.5 -5.9 250 5674 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.064 2398 610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5996 392.3 -5.9 256 5997 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6299 409.8 -5.7 261 6300 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6602 426.5 -5.5 266 6603 done -0.63 - - 3113 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6906 441.4 -4.9 271 6910 roll -0.63 - - 3113 - 2.42 0.071 988 -582.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6938 443.2 -5.2 271 6942 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.064 2412 611.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7270 459.0 -4.8 277 7271 done -0.63 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7574 475.4 -5.5 282 7578 roll -0.67 - - 3113 - 2.45 0.071 991 -580.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7613 477.8 -5.7 282 7617 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.064 2408 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7934 496.6 -6.0 288 7936 done -0.75 0.12 0.091 3062 -425.0 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8237 518.5 -7.2 293 8238 done -0.71 - - 3062 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8541 540.0 -7.1 298 8542 done -0.66 0.12 0.109 3098 300.0 - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8843 558.7 -6.1 303 8844 done -0.66 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9146 576.4 -5.8 308 9147 done -0.66 - - 3098 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9449 594.4 -6.0 313 9453 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.072 993 -590.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9511 598.4 -6.6 314 9515 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.064 2408 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9877 620.0 -5.9 320 9878 done -0.66 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10179 637.8 -5.9 325 10180 done -0.66 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10483 655.6 -5.8 330 10484 done -0.66 - - 3098 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10785 673.2 -5.8 335 10790 roll -0.66 - - 3098 - 2.47 0.073 986 -575.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10824 675.7 -6.6 335 10828 done -0.66 - - 3098 - 2.38 0.065 2401 594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11144 694.2 -5.8 341 11145 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11447 712.2 -6.0 346 11448 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11751 730.9 -6.2 351 11752 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12054 748.0 -5.6 356 12055 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12356 763.6 -5.1 361 12358 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12660 778.7 -5.0 366 12661 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12963 794.6 -5.3 371 12964 done -0.66 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13266 811.8 -5.8 376 13270 roll -0.66 - - 3098 - 2.45 0.074 988 -576.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13298 814.0 -6.8 376 13302 done -0.66 - - 3098 - 2.40 0.066 2411 592.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13624 833.5 -6.0 382 13626 done -0.66 - - 3098 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13928 851.9 -6.1 387 13929 done -0.71 - - 3098 - - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14231 870.5 -6.1 392 14235 roll -0.75 - - 3098 - 2.40 0.074 992 -591.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14265 872.8 -6.3 392 14268 done -0.75 - - 3098 - 2.33 0.066 2407 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14597 891.4 -5.6 398 14599 done -0.80 0.12 0.093 3050 -400.0 - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14899 909.8 -6.0 403 14900 done -0.80 - - 3051 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15202 927.8 -5.9 408 15204 done -0.80 - - 3050 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15506 945.8 -6.0 413 15508 done -0.80 - - 3050 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15809 964.3 -6.1 418 15810 done -0.80 - - 3050 - - - 2407 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16112 982.9 -6.2 423 16113 done -0.80 - - 3051 - - - 2408 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
16231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16231 begin apogee
16237 990.4 6.1 425 16347 done -0.22 0.65 0.139 3247 301.5 - - 2201 - - 107.28 1.493 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16348 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16348 begin climb
16351 992.2 - 426 16475 roll 0.67 0.85 0.091 3534 337.6 2.80 0.077 789 -504.3 117.3 112.15 1.439 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16571 988.4 6.5 429 16576 done 0.32 0.43 0.180 3426 -251.2 2.47 0.063 2208 574.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16909 971.3 5.0 435 16910 done 0.32 - - 3426 - - - 2208 - 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17212 955.4 5.3 440 17213 done 0.28 - - 3426 - - - 2208 - 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17514 938.7 5.5 445 17515 done 0.28 - - 3426 - - - 2208 - 118.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17817 920.9 6.0 450 17819 done 0.28 - - 3426 - - - 2208 - 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18121 901.8 6.4 455 18126 roll 0.28 - - 3426 - 2.47 0.079 788 -574.9 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18160 899.3 5.7 455 18164 done 0.28 - - 3426 - 2.33 0.064 2205 608.2 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18480 880.0 6.0 461 18482 done 0.28 - - 3426 - - - 2205 - 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18783 862.8 5.7 466 18784 done 0.28 - - 3426 - - - 2205 - 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19087 847.3 5.0 471 19091 roll 0.28 - - 3426 - 2.42 0.080 791 -584.3 118.2 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19125 845.4 4.7 471 19140 done 0.29 - - 3426 - 2.33 0.064 2212 609.9 127.8 9.93 1.278 2355 -3.7 0.280 - - - - - - - - -
19451 829.8 4.7 477 19465 roll 0.30 - - 3426 - 2.38 0.082 3620 591.6 136.5 9.45 1.254 2319 -3.8 0.286 - - - - - - - - -
19499 827.1 5.3 477 19504 done 0.23 0.12 0.184 3396 -250.0 2.35 0.064 2200 -604.3 136.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19814 813.2 4.4 483 19837 done 0.35 0.10 0.094 3435 390.0 - - 2199 - 157.3 19.98 1.342 2234 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
20118 796.7 5.5 488 20122 roll 0.40 - - 3435 - 2.42 0.080 791 -581.8 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20167 793.6 7.1 488 20171 done 0.40 - - 3435 - 2.33 0.065 2202 605.6 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20483 775.3 5.8 494 20485 done 0.40 - - 3435 - - - 2202 - 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20786 757.7 5.8 499 20790 roll 0.40 - - 3435 - 2.42 0.083 3617 584.7 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
20819 755.5 6.2 499 20823 done 0.35 - - 3435 - 2.40 0.064 2197 -591.7 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21145 736.2 5.9 505 21146 done 0.35 - - 3436 - - - 2197 - 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21448 720.0 5.3 510 21449 done 0.35 - - 3436 - - - 2197 - 157.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
21752 704.9 5.0 515 21753 done 0.36 - - 3436 - - - 2197 - 158.3 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22054 689.7 5.0 520 22059 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.080 784 -576.7 158.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22093 687.8 5.1 520 22097 done 0.36 - - 3435 - 2.33 0.064 2208 611.2 158.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22420 672.0 4.8 526 22430 done 0.36 - - 3435 - - - 2208 - 165.4 8.48 1.153 2200 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
22723 657.0 5.0 531 22724 done 0.36 - - 3435 - - - 2208 - 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23026 641.2 5.2 536 23027 done 0.36 - - 3436 - - - 2207 - 165.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
23328 625.4 5.2 541 23333 roll 0.36 - - 3436 - 2.35 0.082 3613 598.3 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23384 622.0 5.9 541 23391 done 0.36 - - 3435 - 2.35 0.064 2197 -602.6 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23693 605.9 5.2 547 23695 done 0.36 - - 3435 - - - 2196 - 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23996 589.5 5.4 552 23998 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24300 572.2 5.7 557 24301 done 0.36 - - 3435 - - - 2196 - 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24603 554.5 5.8 562 24604 done 0.36 - - 3436 - - - 2196 - 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24906 538.3 5.3 567 24910 roll 0.36 - - 3436 - 2.45 0.079 789 -574.3 165.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24939 536.6 4.3 567 24968 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.064 2199 613.0 191.2 23.42 1.187 2095 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
25337 516.4 4.9 574 25342 roll 0.52 0.15 0.087 3504 453.3 2.42 0.081 3616 585.5 193.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
25381 513.1 7.2 574 25386 done 0.30 0.32 0.172 3415 -278.1 2.42 0.064 2194 -587.6 193.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25696 499.7 4.1 580 25731 roll 0.47 0.15 0.080 3479 426.7 2.47 0.079 790 -568.4 224.0 29.25 1.165 1961 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
25754 496.4 5.4 580 25760 done 0.47 - - 3479 - 2.35 0.064 2209 603.8 224.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
26063 474.7 7.1 586 26064 done 0.47 - - 3480 - - - 2209 - 224.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26366 452.6 7.3 591 26370 roll 0.47 - - 3480 - 2.42 0.080 786 -588.0 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26398 450.1 7.5 591 26402 done 0.47 - - 3480 - 2.33 0.063 2208 610.3 224.0 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26731 425.0 7.6 597 26735 roll 0.47 - - 3480 - 2.35 0.081 3617 599.6 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26769 421.7 7.5 597 26774 done 0.37 0.20 0.156 3434 -230.0 2.35 0.064 2197 -604.3 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27090 402.1 6.1 603 27094 roll 0.49 0.12 0.091 3481 391.7 2.42 0.077 783 -584.3 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27122 399.6 7.9 603 27126 done 0.49 - - 3481 - 2.33 0.064 2211 612.9 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
27448 374.2 7.9 609 27452 roll 0.49 - - 3481 - 2.33 0.081 3612 601.3 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27481 371.1 7.6 609 27486 done 0.41 0.15 0.161 3450 -206.7 2.30 0.063 2187 -619.6 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27808 348.9 6.7 615 27812 roll 0.49 - - 3450 - 2.38 0.078 783 -589.9 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27852 345.9 5.7 615 27857 done 0.59 0.17 0.085 3516 388.2 2.30 0.061 2202 617.0 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28167 318.1 8.9 621 28171 roll 0.48 0.15 0.150 3476 -266.7 2.38 0.077 790 -593.3 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28204 314.9 8.9 621 28208 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.062 2207 616.1 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
28533 291.2 7.2 629 28534 done 0.48 - - 3477 - - - 2208 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28838 269.9 6.9 639 28839 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29145 249.3 6.8 649 29146 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29451 229.4 6.5 659 29455 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.077 793 -584.3 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29501 226.0 6.1 660 29505 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2209 615.7 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
29819 206.3 6.1 671 29820 done 0.52 - - 3476 - - - 2209 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
30125 187.1 6.6 681 30129 roll 0.52 - - 3476 - 2.42 0.078 786 -588.0 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
30194 182.3 6.9 683 30198 done 0.57 - - 3477 - 2.30 0.062 2200 614.8 224.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
30529 160.4 6.3 694 30531 done 0.61 0.12 0.093 3530 441.7 - - 2200 - 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
30847 138.5 6.9 707 30852 roll 0.53 0.15 0.150 3482 -320.0 2.35 0.078 3614 601.7 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
30902 134.7 7.4 709 30909 done 0.53 - - 3490 - 2.35 0.062 2202 -600.9 224.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
31219 118.6 4.9 725 31223 roll 0.58 - - 3490 - 2.40 0.079 3612 587.5 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
31252 116.8 5.5 726 31258 done 0.58 - - 3490 - 2.33 0.061 2196 -607.7 226.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
31568 102.3 4.4 742 31597 roll 0.67 0.12 0.094 3546 466.7 2.50 0.079 3608 564.8 249.5 21.98 0.912 1857 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
31634 98.5 6.8 745 31639 done 0.50 0.25 0.165 3478 -272.0 2.38 0.063 2198 -592.4 249.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31962 83.4 4.3 761 31988 roll 0.67 0.17 0.084 3548 411.8 2.42 0.077 788 -582.6 272.2 20.20 0.890 1765 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
32157 70.5 6.5 775 32163 done 0.67 - - 3548 - 2.30 0.061 2203 615.2 272.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
32484 47.4 7.0 806 32487 roll 0.62 - - 3548 - 2.35 0.079 3610 598.7 272.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
32522 43.8 7.2 809 32529 done 0.51 0.25 0.163 3480 -272.0 2.33 0.062 2194 -607.7 272.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32848 28.6 5.2 840 32852 roll 0.68 0.15 0.084 3543 420.0 2.40 0.074 783 -587.9 272.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
32888 25.7 4.6 843 32909 done 0.70 - - 3543 - 2.30 0.061 2204 617.8 285.4 12.10 0.829 1711 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
33153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33153 begin surface coast
33281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33281 begin surface
SM 5.08 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2410 - 300.00 10.65 0.801 1653 -5.4 0.004 - - - - - -