OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  310 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24149.521 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052301,4953.986,-14511.464,39,1.4,39,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.105
_SM_DEPTHo  3.73 KALMAN_X  30510.4,201.9,-91.9,-56459.2,-63.3
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  242378.1,118.2,-167.6,-263699.4,1611.2
GPS2  052827,4954.007,-14511.464,16,1.5,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.5,34959,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.016208 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  33300,10.65,0.801,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,61.617
SM_GC  5.08,0.00,0.00,10.65,0.000,0.000,0.801,148,2410,1653,-9.91,0.28,300.00 _10V_AH  10.6,41.438
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14510.89,180398,202012 DATA_FILE_SIZE  50540,880
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  179890,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,234524672
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  231208,144556,4956.520,-14507.341,42,1.8,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28275171.74 SBE_CT67524350.22
Roll_motor19082341.61 SBE_O265619269.63
VBD_pump_during_apogee374149212064.12 WL_BB2F14951053392.51
VBD_pump_during_surface10800184.20 Optode90733647.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710361.02 nil000.00
Iridium_during_connect2516087.28 nil000.00
Iridium_during_xfer144223697.88
Transponder_ping2494202258.93
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.83
TT8181419380.85
LPSleep283382657.85
TT8_Active56019117.69
TT8_Sampling231839978.27
TT8_CF860045291.58
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits171312217.93
GPS_charging000.00
Compass23058195.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.38 0.000 2 0.000 0.000 148 2407 1825
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 139 13.52 2.45 -80.88 0.000 4 0.275 0.080 3096 992 3354
252 -0.51 -117.3 13.7 -10.3 20 257 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.065 3152 2399 3355
578 -0.51 -117.3 36.9 -7.9 50 582 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3152 3818 3356
605 -0.51 -117.3 39.3 -7.8 52 612 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3152 2399 3356
931 -0.51 -117.3 63.3 -7.1 83 932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3152 2399 3356
1258 -0.51 -117.3 86.4 -7.0 110 1262 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3152 993 3356
1297 -0.51 -117.3 89.3 -7.4 112 1302 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 2411 3356
1624 -0.51 -117.3 112.2 -6.4 128 1628 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3152 984 3356
1670 -0.56 -117.3 115.3 -7.4 130 1674 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2401 3356
1991 -0.63 -117.3 135.0 -5.9 146 1996 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3103 993 3357
2031 -0.58 -117.3 137.8 -7.2 148 2035 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3103 2408 3357
2366 -0.58 -117.3 161.2 -7.1 162 2371 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3100 3819 3357
2455 -0.58 -117.3 168.3 -8.1 164 2462 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2404 3356
2768 -0.58 -117.3 187.7 -5.9 175 2770 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 3126 2404 3357
3075 -0.58 -117.3 204.3 -5.7 185 3076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3357
3381 -0.62 -117.3 222.2 -5.7 195 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3357
3687 -0.66 -117.3 240.3 -5.9 205 3691 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3126 992 3356
3743 -0.73 -117.3 243.9 -6.4 206 3750 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.083 0.063 3073 2401 3356
4056 -0.68 -117.3 267.2 -7.7 217 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2401 3356
4362 -0.63 -117.3 291.8 -8.1 227 4364 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.112 0.000 3116 2401 3356
4666 -0.63 -117.3 313.2 -6.9 234 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3116 2401 3356
4969 -0.63 -117.3 333.1 -6.6 239 4973 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3113 3813 3356
4995 -0.63 -117.3 334.8 -6.9 239 4999 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2394 3356
5333 -0.63 -117.3 355.6 -6.0 245 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2394 3356
5636 -0.63 -117.3 371.6 -5.2 250 5641 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 993 3356
5669 -0.63 -117.3 373.5 -5.9 250 5674 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3355
5996 -0.63 -117.3 392.3 -5.9 256 5997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3355
6299 -0.63 -117.3 409.8 -5.7 261 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3355
6602 -0.63 -117.3 426.5 -5.5 266 6603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2398 3355
6906 -0.63 -117.3 441.4 -4.9 271 6910 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 988 3354
6938 -0.63 -117.3 443.2 -5.2 271 6942 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2412 3355
7270 -0.63 -117.3 459.0 -4.8 277 7271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2412 3355
7574 -0.67 -117.3 475.4 -5.5 282 7578 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 991 3354
7613 -0.71 -117.3 477.8 -5.7 282 7617 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2408 3354
7934 -0.75 -117.3 496.6 -6.0 288 7936 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3062 2408 3354
8237 -0.71 -117.3 518.5 -7.2 293 8238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2408 3354
8541 -0.66 -117.3 540.0 -7.1 298 8542 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 3098 2409 3354
8843 -0.66 -117.3 558.7 -6.1 303 8844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2408 3354
9146 -0.66 -117.3 576.4 -5.8 308 9147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2409 3354
9449 -0.66 -117.3 594.4 -6.0 313 9453 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 993 3353
9511 -0.66 -117.3 598.4 -6.6 314 9515 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2408 3354
9877 -0.66 -117.3 620.0 -5.9 320 9878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2408 3354
10179 -0.66 -117.3 637.8 -5.9 325 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2408 3353
10483 -0.66 -117.3 655.6 -5.8 330 10484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2408 3353
10785 -0.66 -117.3 673.2 -5.8 335 10790 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 986 3353
10824 -0.66 -117.3 675.7 -6.6 335 10828 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3098 2401 3353
11144 -0.66 -117.3 694.2 -5.8 341 11145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3353
11447 -0.66 -117.3 712.2 -6.0 346 11448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3353
11751 -0.66 -117.3 730.9 -6.2 351 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3353
12054 -0.66 -117.3 748.0 -5.6 356 12055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3353
12356 -0.66 -117.3 763.6 -5.1 361 12358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3352
12660 -0.66 -117.3 778.7 -5.0 366 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3352
12963 -0.66 -117.3 794.6 -5.3 371 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3353
13266 -0.66 -117.3 811.8 -5.8 376 13270 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 988 3352
13298 -0.66 -117.3 814.0 -6.8 376 13302 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3098 2411 3352
13624 -0.66 -117.3 833.5 -6.0 382 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2411 3352
13928 -0.71 -117.3 851.9 -6.1 387 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2411 3352
14231 -0.75 -117.3 870.5 -6.1 392 14235 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 992 3352
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state 33281 begin surface