WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.38 of 91.80 AH used of 24V (53.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.24 of 61.20 AH used of 10V (58.76% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 44 - - - 2088 - -127.1 -59.85 - 2440 - - - - - - - - - - -
75 - -6.5 6 114 roll -0.87 12.45 0.178 2178 171.4 2.60 0.061 3529 554.2 -127.1 -18.60 - 2997 -29.9 - - - - - - - - - -
235 - -9.8 22 239 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2128 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
540 - -10.9 66 543 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
850 - -10.0 120 854 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.048 3526 552.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
875 - -9.2 122 879 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.034 2131 -576.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1180 - -9.2 153 1184 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 3535 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1225 - -9.9 157 1229 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2129 -573.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1530 - -7.8 188 1534 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1565 - -7.8 191 1569 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.032 2127 573.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1870 - -7.3 207 1874 roll -0.87 - - 2178 - 2.47 0.050 3514 561.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1940 - -7.9 210 1944 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2125 -574.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2250 - -6.9 226 2254 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.051 3526 553.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2295 - -8.2 228 2299 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.036 2126 -571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2610 - -7.4 244 2628 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2930 - -7.2 260 2948 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.4 276 3268 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.2 292 3574 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3519 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3640 - -7.4 295 3644 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.037 2132 -573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3970 - -6.8 304 4028 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4330 - -6.7 310 4388 done -0.87 - - 2178 - - - 2132 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4690 - -6.7 316 4694 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 723 -546.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.0 317 4754 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2115 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5110 - -7.0 323 5114 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3520 555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5165 - -6.8 323 5169 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2123 -570.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5470 - -6.1 329 5528 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5830 - -6.3 335 5888 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6190 - -6.7 341 6248 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6550 - -7.4 347 6608 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6910 - -7.5 353 6968 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7270 - -6.4 359 7328 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7630 - -5.2 365 7688 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7990 - -5.2 371 7994 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3520 548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8050 - -6.3 372 8054 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2125 -569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -6.4 378 8468 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8770 - -6.5 384 8774 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3523 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8825 - -6.8 384 8829 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2134 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9130 - -5.9 390 9134 roll -0.87 - - 2178 - 2.63 0.067 713 -540.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9170 - -6.5 390 9174 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2116 568.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9490 - -5.2 396 9548 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9850 - -5.1 402 9908 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10210 - -5.3 408 10268 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10570 - -5.7 414 10628 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.6 420 10988 done -0.87 - - 2178 - - - 2116 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11290 - -6.1 426 11294 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.061 3523 551.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11350 - -7.1 427 11354 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2119 -573.1 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11710 - -6.3 433 11768 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12070 - -5.7 439 12128 done -0.87 - - 2178 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.2 445 12488 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12790 - -5.7 451 12848 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.8 457 13154 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3523 544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13195 - -5.8 457 13198 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2125 -566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13510 - -5.5 463 13568 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13870 - -5.5 469 13928 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14230 - -5.6 475 14288 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14590 - -5.7 481 14648 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14950 - -5.4 487 14954 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3529 544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14985 - -5.8 487 14989 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2129 -566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15251 - 5.0 492 15369 done -0.32 0.57 0.087 2302 217.5 - - 2129 - - 110.12 1.305 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15370 - 3.6 494 15484 roll 0.87 1.20 0.061 2565 219.2 2.78 0.063 692 -516.9 127.1 108.97 1.286 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
15510 - 6.5 496 15514 done 0.87 - - 2565 - 2.58 0.038 2094 543.4 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15850 - 7.5 502 15854 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.064 3509 538.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15905 - 7.4 502 15909 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2106 -554.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16210 - 7.0 508 16214 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.062 3503 537.3 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.6 508 16259 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2097 -555.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16570 - 6.8 514 16628 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16930 - 6.8 520 16988 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17290 - 6.7 526 17348 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17650 - 6.6 532 17708 done 0.87 - - 2565 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.5 538 18014 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3501 540.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18055 - 8.0 538 18059 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -559.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.8 544 18428 done 0.87 - - 2565 - - - 2102 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18730 - 6.8 550 18734 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3507 540.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18825 - 7.7 551 18829 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.041 2098 -556.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19150 - 6.8 557 19154 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 540.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19215 - 7.6 558 19219 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19570 - 6.4 564 19628 done 0.87 - - 2565 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19930 - 6.3 570 19934 roll 0.87 - - 2565 - 2.60 0.061 3504 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20005 - 7.3 571 20008 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2104 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20350 - 5.9 577 20408 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20710 - 6.6 583 20768 done 0.88 - - 2565 - - - 2103 - 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21070 - 7.2 589 21074 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.061 3509 540.8 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21115 - 8.2 589 21118 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -561.6 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21430 - 7.1 595 21488 done 0.88 - - 2565 - - - 2105 - 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21790 - 6.2 601 21794 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.060 3503 541.9 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21835 - 6.6 601 21839 done 0.88 - - 2565 - 2.50 0.041 2103 -560.0 129.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22150 - 5.4 607 22209 done 0.88 - - 2565 - - - 2103 - 147.7 16.42 1.079 1872 -4.9 - - - - - - - - - -
22510 - 5.7 613 22524 roll 0.90 - - 2565 - 2.63 0.058 3504 532.7 155.6 6.07 1.056 1841 -5.1 - - - - - - - - - -
22575 - 7.3 614 22579 done 0.91 - - 2565 - 2.53 0.041 2103 -553.8 155.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22930 - 6.2 620 22988 done 0.91 - - 2565 - - - 2103 - 155.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23290 - 6.8 626 23294 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 3502 542.2 155.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23355 - 7.3 627 23359 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -558.8 155.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23710 - 6.9 633 23768 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 155.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24070 - 6.1 639 24074 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.058 3506 543.0 155.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24100 - 7.1 639 24104 done 0.91 - - 2565 - 2.50 0.041 2105 -560.4 155.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
24430 - 5.5 645 24489 done 0.91 - - 2565 - - - 2105 - 171.4 12.63 0.963 1777 -5.0 - - - - - - - - - -
24790 - 6.2 651 24848 done 0.92 - - 2565 - - - 2105 - 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25150 - 6.7 657 25208 done 0.92 - - 2565 - - - 2105 - 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.6 663 25514 roll 0.92 - - 2565 - 2.58 0.056 3510 544.6 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25570 - 6.4 664 25574 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.039 2102 -563.2 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
25930 - 7.0 670 25948 done 0.92 - - 2565 - - - 2102 - 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26250 - 6.4 686 26268 done 0.92 - - 2565 - - - 2102 - 171.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26570 - 6.0 702 26588 done 0.92 - - 2565 - - - 2102 - 171.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26890 - 5.7 718 26909 done 0.92 - - 2565 - - - 2102 - 180.0 6.65 0.858 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
27210 - 6.3 734 27228 done 0.93 - - 2565 - - - 2102 - 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27530 - 6.2 750 27534 roll 0.93 - - 2565 - 2.55 0.054 3504 549.8 180.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
27590 - 6.0 753 27594 done 0.93 - - 2565 - 2.50 0.038 2092 -564.8 180.0 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27910 - 5.9 769 27929 done 0.93 - - 2565 - - - 2092 - 183.6 2.78 0.802 1727 -5.4 - - - - - - - - - -
28230 - 5.4 785 28249 done 0.94 - - 2565 - - - 2092 - 202.8 14.82 0.777 1649 -5.3 - - - - - - - - - -
28550 - 5.5 809 28570 roll 0.96 - - 2565 - 2.60 0.051 3504 543.1 218.3 11.73 0.766 1586 -5.4 - - - - - - - - - -
28615 - 5.7 815 28629 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.038 2105 -566.4 228.5 7.82 0.754 1544 -5.4 - - - - - - - - - -
28930 - 6.7 847 28939 done 0.99 0.10 0.064 2597 320.0 - - 2105 - 228.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29240 - 6.4 878 29248 done 0.99 - - 2597 - - - 2106 - 228.5 - - 1543 - - - - - - - - - - -
29550 - 5.3 913 29574 roll 0.99 - - 2597 - 2.58 0.054 700 -545.0 250.5 16.90 0.711 1453 -5.3 - - - - - - - - - -
29610 - 5.8 925 29619 done 1.01 - - 2597 - 2.47 0.032 2106 569.2 256.6 4.35 0.703 1429 -5.5 - - - - - - - - - -
29920 - 8.7 987 29923 done 1.02 - - 2597 - - - 2106 - 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
30225 - 6.8 1037 30229 roll 1.02 - - 2597 - 2.50 0.051 3492 554.4 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
30265 - 6.2 1041 30269 done 1.02 - - 2597 - 2.45 0.037 2109 -564.5 256.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
30575 - 3.9 1072 30624 done 1.02 - - 2597 - - - 2109 - 317.4 47.17 0.636 1181 -5.2 - - - - - - - - - -