Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.47 of 91.80 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.27 of 61.20 AH used of 10V (50.53% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 43.7 m at 725.1 m, depth 769 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.42 - - 45 - - - 2682 - -146.6 -60.75 - 3501 - - - - - - - - - - -
82 5.6 -10.6 3 102 roll -1.42 11.80 0.161 2124 176.2 2.15 0.080 3789 514.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
257 36.5 -11.3 10 263 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.044 2654 -567.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
575 71.6 -11.1 26 576 done -1.42 - - 2124 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
882 105.9 -11.0 41 884 done -1.42 - - 2124 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1192 138.8 -10.7 56 1196 roll -1.42 - - 2124 - 2.20 0.086 3792 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1270 147.5 -11.4 59 1274 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.043 2672 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1592 181.2 -10.5 75 1593 done -1.42 - - 2124 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1902 213.7 -10.3 90 1905 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.083 3793 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1942 218.0 -10.1 91 1948 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2675 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2258 249.6 -9.9 107 2259 done -1.42 - - 2124 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2568 280.0 -9.6 122 2571 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.081 3790 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2613 284.6 -10.4 124 2617 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.051 2672 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2946 316.0 -9.5 140 2947 done -1.42 - - 2124 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3256 345.7 -9.5 155 3259 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3793 521.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3289 349.2 -9.7 156 3293 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.048 2669 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3611 379.2 -9.2 172 3612 done -1.42 - - 2124 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3920 408.6 -9.4 187 3924 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3789 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3959 412.8 -10.7 188 3965 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.049 2668 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4275 443.5 -10.0 204 4276 done -1.42 - - 2124 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4585 474.7 -10.1 219 4590 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.084 3790 521.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4631 479.5 -11.3 221 4635 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.047 2660 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4963 514.0 -10.7 237 4967 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.082 3796 523.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5003 518.5 -11.4 238 5009 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.045 2666 -565.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5319 552.7 -10.7 254 5322 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.086 3794 519.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5365 557.9 -11.1 256 5368 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.044 2674 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5698 591.2 -9.6 272 5699 done -1.42 - - 2124 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6007 621.1 -9.7 287 6010 roll -1.42 - - 2124 - 2.15 0.088 3787 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6098 630.7 -10.6 291 6102 done -1.42 - - 2124 - 1.98 0.048 2671 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6431 665.5 -10.6 307 6435 roll -1.42 - - 2124 - 2.17 0.087 3796 518.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6504 673.8 -11.5 310 6508 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.046 2667 -564.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6831 706.7 -9.8 326 6835 roll -1.42 - - 2124 - 2.55 0.062 1259 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6887 712.2 -9.3 328 6893 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.070 2676 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7203 742.5 -9.2 344 7206 roll -1.42 - - 2124 - 2.12 0.086 3794 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7242 746.2 -9.4 345 7248 done -1.42 - - 2124 - 2.00 0.047 2658 -568.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7390 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7390 begin apogee
7399 760.6 9.0 353 7533 done -0.42 1.15 0.107 2347 193.9 - - 2076 - - 126.72 1.180 2902 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
7533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7533 begin climb
7537 766.4 - 360 7670 roll 1.42 1.88 0.061 2745 211.7 2.67 0.060 655 -532.2 146.6 124.43 1.151 2304 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7928 752.5 5.8 377 7988 done 1.50 - - 2745 - 2.55 0.038 2099 566.3 206.7 52.25 1.134 2059 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
8308 725.2 7.2 396 8335 roll 1.52 0.12 0.042 2788 358.3 2.72 0.061 663 -527.9 229.9 20.95 1.100 1964 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
8542 704.0 8.9 406 8549 done 1.52 - - 2787 - 2.50 0.040 2071 563.2 229.9 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8858 676.6 8.4 422 8863 roll 1.52 - - 2787 - 2.60 0.059 661 -542.3 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8976 666.3 9.0 427 8980 done 1.52 - - 2787 - 2.53 0.039 2086 563.2 229.9 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9292 642.5 7.3 442 9314 roll 1.55 - - 2787 - 2.72 0.058 662 -523.5 248.5 16.48 1.061 1889 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
9365 636.5 8.7 445 9369 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.038 2084 568.8 248.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9686 608.9 9.4 461 9691 roll 1.55 - - 2787 - 2.60 0.058 662 -546.9 248.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9743 603.1 10.6 463 9749 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.037 2083 568.4 248.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10058 572.2 9.7 479 10063 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.057 658 -548.1 248.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10176 560.5 9.7 484 10180 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.037 2082 569.6 248.5 - - 1888 - - - - - - - - - - -
10492 533.3 8.3 499 10496 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.056 655 -548.8 248.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10564 526.7 9.2 502 10568 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.036 2084 571.6 248.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10880 498.7 9.0 517 10884 roll 1.55 - - 2787 - 2.60 0.055 655 -549.6 248.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10952 491.6 10.4 520 10957 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.036 2083 571.2 248.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11268 463.2 9.2 535 11273 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.056 655 -549.2 248.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11336 456.3 10.5 538 11340 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.036 2083 571.2 248.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11657 425.8 9.5 554 11662 roll 1.55 - - 2787 - 2.60 0.056 655 -549.2 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
11736 417.7 9.5 557 11742 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.037 2083 571.2 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12052 387.4 9.8 573 12056 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.057 656 -548.8 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12141 378.1 10.6 577 12146 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.038 2081 570.0 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12462 346.7 9.9 593 12466 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.057 654 -548.8 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12557 336.5 10.0 597 12561 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.038 2077 569.2 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12873 304.9 9.8 612 12877 roll 1.55 - - 2788 - 2.60 0.058 652 -548.1 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13007 291.2 9.7 618 13012 done 1.55 - - 2787 - 2.50 0.038 2075 569.2 248.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13329 261.6 9.2 634 13333 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.058 659 -548.8 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13395 255.2 9.0 637 13400 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.039 2081 568.8 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13717 226.5 8.7 653 13722 roll 1.55 - - 2787 - 2.60 0.058 652 -549.6 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13818 217.2 9.0 657 13824 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.038 2077 570.0 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14134 190.1 8.7 673 14139 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.057 660 -549.2 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14220 182.3 9.1 677 14224 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.040 2081 568.4 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14546 152.6 9.4 693 14551 roll 1.55 - - 2787 - 2.60 0.058 655 -548.5 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14659 141.6 9.3 698 14663 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.039 2081 570.4 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14986 110.7 9.4 714 14991 roll 1.55 - - 2787 - 2.60 0.059 654 -548.8 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15082 101.5 9.5 718 15086 done 1.55 - - 2788 - 2.50 0.040 2075 568.4 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15398 74.7 8.6 733 15403 roll 1.55 - - 2788 - 2.58 0.060 661 -548.1 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15439 71.1 8.5 735 15443 done 1.55 - - 2788 - 2.47 0.039 2076 572.9 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15766 43.0 8.6 751 15767 done 1.55 - - 2788 - - - 2076 - 248.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16075 10.5 13.2 766 16080 roll 1.55 - - 2788 - 2.65 0.070 658 -535.1 248.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
16185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16185 begin surface coast
16191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16191 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.94 12.15 0.035 49 -225.4 - - 2667 - 248.24 - - 1890 - - - - - - - -