WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 310 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.90 of 91.80 AH used of 24V (43.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.37 of 61.20 AH used of 10V (47.12% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 67 VBD -1.28 - - 22 - - - 2533 - -117.3 -35.10 - 1800 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -3.1 4 136 roll -1.28 11.25 0.118 2216 195.0 2.12 0.086 3633 518.9 -117.3 -47.72 - 2953 -24.2 - - - - - - - - - -
254 21.5 -13.0 20 261 done -1.08 0.17 0.077 2263 276.5 1.90 0.038 2549 -570.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
583 55.9 -10.6 51 587 roll -1.08 - - 2264 - 2.47 0.049 1163 -561.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
680 66.0 -9.8 59 685 done -1.08 - - 2264 - 2.45 0.039 2555 568.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1001 93.7 -7.5 81 1005 roll -1.08 - - 2264 - 2.50 0.048 1155 -560.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1046 97.2 -7.3 83 1050 done -1.08 - - 2264 - 2.45 0.040 2552 570.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1368 119.7 -7.3 99 1369 done -1.08 - - 2263 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1677 141.8 -7.3 114 1681 roll -1.13 - - 2264 - 2.50 0.048 1154 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1740 146.6 -8.0 117 1745 done -1.18 - - 2264 - 2.47 0.041 2556 567.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2085 173.7 -7.7 127 2090 roll -1.24 0.15 0.066 2225 -260.0 2.50 0.047 1158 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2157 179.8 -8.3 128 2162 done -1.24 - - 2225 - 2.45 0.041 2555 570.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2490 203.8 -7.1 136 2491 done -1.24 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2814 228.7 -7.9 144 2815 done -1.24 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3139 253.8 -7.7 152 3143 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.051 1155 -560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3201 258.7 -7.9 153 3206 done -1.24 - - 2225 - 2.47 0.044 2553 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3544 283.1 -7.2 162 3545 done -1.24 - - 2225 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3909 307.6 -6.6 170 3913 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.052 1156 -558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4049 317.3 -6.9 171 4053 done -1.24 - - 2225 - 2.47 0.047 2547 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4400 340.2 -6.5 176 4401 done -1.24 - - 2225 - - - 2547 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4723 362.8 -7.0 180 4727 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.058 1158 -555.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4802 369.1 -7.9 180 4806 done -1.24 - - 2225 - 2.50 0.052 2548 556.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5132 393.2 -7.4 184 5136 roll -1.24 - - 2225 - 2.50 0.061 1166 -552.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5171 396.1 -7.4 184 5175 done -1.24 - - 2225 - 2.53 0.056 2557 549.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5533 421.5 -7.0 189 5534 done -1.24 - - 2225 - - - 2558 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5856 444.2 -7.1 193 5860 roll -1.24 - - 2225 - 2.60 0.071 1158 -538.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5901 447.7 -7.3 193 5905 done -1.24 - - 2225 - 2.58 0.064 2556 541.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6258 474.5 -7.5 198 6259 done -1.24 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6580 499.8 -7.9 202 6585 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.086 1162 -522.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6625 503.3 -7.5 202 6630 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.080 2546 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6989 530.5 -7.4 207 6990 done -1.24 - - 2225 - - - 2545 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7311 553.9 -7.2 211 7316 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.087 1168 -519.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7378 558.9 -7.7 211 7383 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.081 2555 523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7713 582.6 -7.1 216 7714 done -1.24 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8037 605.5 -7.1 220 8042 roll -1.24 - - 2225 - 2.67 0.085 1161 -522.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8099 610.2 -6.5 220 8104 done -1.24 - - 2225 - 2.65 0.080 2555 526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8440 634.5 -7.2 225 8442 done -1.24 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8762 657.2 -7.0 229 8767 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.084 1161 -526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8830 662.1 -7.0 229 8834 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.078 2550 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9164 685.2 -6.9 234 9165 done -1.24 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9487 706.2 -6.5 238 9488 done -1.24 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9812 726.6 -6.3 242 9816 roll -1.24 - - 2224 - 2.62 0.082 1169 -527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9867 730.4 -6.4 242 9872 done -1.24 - - 2225 - 2.60 0.076 2550 531.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10214 752.7 -6.4 247 10215 done -1.24 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10536 773.8 -6.6 251 10538 done -1.24 - - 2225 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10858 794.4 -6.4 255 10863 roll -1.24 - - 2225 - 2.62 0.082 1169 -527.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10932 799.7 -7.0 255 10936 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.077 2556 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11261 822.0 -6.8 259 11262 done -1.24 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11584 843.8 -6.8 263 11585 done -1.24 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11906 864.6 -6.5 267 11910 roll -1.24 - - 2225 - 2.65 0.082 1166 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11957 868.1 -6.8 267 11962 done -1.24 - - 2225 - 2.62 0.076 2556 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12309 889.7 -6.2 272 12310 done -1.24 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12632 909.1 -6.0 276 12637 roll -1.28 - - 2225 - 2.65 0.082 1162 -526.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12683 912.5 -6.2 276 12687 done -1.33 - - 2225 - 2.62 0.077 2552 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13034 934.8 -6.4 281 13036 done -1.37 0.12 0.076 2197 -233.3 - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13357 957.8 -7.1 285 13361 roll -1.37 - - 2197 - 2.65 0.083 1161 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13413 962.0 -7.3 285 13417 done -1.37 - - 2196 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13758 984.7 -6.5 290 13759 done -1.37 - - 2196 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13916 begin apogee
13926 994.6 6.3 292 14033 done -0.45 0.95 0.078 2397 211.6 - - 2024 - - 104.50 1.457 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14034 begin climb
14038 996.6 - 293 14153 roll 1.28 1.75 0.054 2776 216.6 2.92 0.100 594 -489.7 117.3 107.55 1.409 1994 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
14196 992.3 7.0 294 14202 done 1.04 0.28 0.123 2728 -171.4 2.67 0.064 2009 530.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14566 967.4 6.7 299 14571 roll 0.92 0.15 0.107 2700 -186.7 2.80 0.100 3416 502.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14668 960.7 6.5 300 14672 done 0.82 - - 2700 - 2.62 0.058 1999 -540.8 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15061 938.8 5.6 305 15081 roll 0.76 0.17 0.101 2665 -205.9 2.90 0.094 3413 487.6 129.0 11.88 1.270 1947 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
15138 934.4 5.3 305 15162 done 0.79 - - 2664 - 2.60 0.058 2000 -543.5 147.9 18.98 1.330 1870 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
15480 916.5 5.3 310 15504 roll 0.81 - - 2665 - 2.85 0.094 3412 495.4 166.9 19.05 1.325 1792 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
15568 911.3 6.3 311 15573 done 0.81 - - 2664 - 2.62 0.058 2000 -538.9 166.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15895 892.8 5.7 315 15910 roll 0.82 - - 2664 - 2.85 0.092 3411 495.1 175.1 9.43 1.213 1759 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
15980 887.6 6.1 316 15984 done 0.82 - - 2665 - 2.62 0.058 2000 -538.5 175.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16307 868.2 5.9 320 16312 roll 0.87 0.12 0.061 2698 275.0 2.80 0.091 3418 506.4 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16376 863.3 7.7 320 16380 done 0.82 - - 2698 - 2.60 0.058 1998 -546.2 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16710 839.4 7.2 325 16715 roll 0.82 - - 2698 - 2.78 0.091 3413 509.0 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16789 833.6 7.7 325 16796 done 0.78 0.15 0.125 2672 -173.3 2.60 0.058 2000 -543.5 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17118 812.6 6.4 330 17123 roll 0.78 - - 2672 - 2.78 0.092 3412 507.9 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17204 807.0 6.8 331 17208 done 0.78 - - 2672 - 2.60 0.057 1999 -543.5 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17531 786.1 6.4 335 17535 roll 0.78 - - 2672 - 2.78 0.091 3413 508.6 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17609 780.9 8.1 335 17615 done 0.78 - - 2672 - 2.60 0.057 1998 -544.2 176.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17939 761.2 6.0 340 17944 roll 0.78 - - 2672 - 2.78 0.091 3414 509.4 177.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18013 756.5 6.1 340 18018 done 0.78 - - 2672 - 2.60 0.057 1997 -545.0 177.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18343 737.4 5.8 344 18357 roll 0.79 - - 2672 - 2.83 0.091 3416 501.4 183.4 9.25 1.164 1725 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
18420 732.9 6.1 344 18426 done 0.79 - - 2672 - 2.62 0.057 1989 -544.7 183.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18750 714.6 5.6 349 18770 roll 0.85 - - 2672 - 2.88 0.090 3406 492.0 195.4 13.05 1.190 1676 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
18867 707.8 5.6 350 18886 done 0.86 - - 2672 - 2.60 0.056 1993 -543.5 206.6 11.77 1.163 1630 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
19251 686.6 5.5 355 19271 roll 0.94 0.15 0.060 2714 280.0 2.85 0.090 3408 496.5 219.4 13.02 1.166 1577 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
19359 678.6 7.7 356 19363 done 0.90 - - 2714 - 2.60 0.056 1995 -543.5 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19750 648.4 7.8 361 19754 roll 0.90 - - 2714 - 2.78 0.089 3413 510.1 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19836 641.4 7.7 362 19841 done 0.86 0.15 0.117 2688 -173.3 2.60 0.055 1998 -544.2 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20164 617.7 7.2 366 20168 roll 0.86 - - 2688 - 2.75 0.089 3410 513.5 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20225 613.0 8.2 366 20229 done 0.86 - - 2688 - 2.58 0.054 1998 -547.3 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20565 588.4 7.3 371 20570 roll 0.91 - - 2688 - 2.75 0.088 3412 514.2 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20638 582.8 7.4 371 20643 done 0.91 - - 2688 - 2.58 0.054 2000 -547.3 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20968 559.7 7.0 375 20973 roll 0.95 - - 2688 - 2.75 0.087 3415 514.5 219.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21054 553.7 6.7 376 21058 done 0.95 - - 2688 - 2.58 0.052 2000 -548.4 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21382 533.0 6.2 380 21387 roll 1.00 0.12 0.062 2721 275.0 2.72 0.084 3412 519.1 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21461 527.5 6.3 380 21467 done 0.95 - - 2721 - 2.55 0.051 1999 -554.1 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21790 505.4 6.7 385 21795 roll 0.95 - - 2721 - 2.72 0.083 3416 521.0 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21853 500.8 7.7 385 21857 done 0.95 - - 2722 - 2.55 0.048 1998 -556.1 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22193 476.4 7.2 390 22197 roll 0.95 - - 2721 - 2.70 0.079 3414 524.4 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22260 471.1 8.2 390 22264 done 0.95 - - 2721 - 2.55 0.047 1991 -558.0 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22594 445.1 7.8 395 22599 roll 0.95 - - 2721 - 2.70 0.076 3417 528.1 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22667 439.1 7.5 395 22671 done 0.95 - - 2721 - 2.53 0.045 1999 -560.5 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22996 415.1 7.3 399 23001 roll 0.95 - - 2721 - 2.67 0.073 3419 531.8 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23064 409.9 7.1 399 23068 done 0.95 - - 2721 - 2.53 0.044 1992 -564.0 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23399 386.1 7.1 404 23403 roll 0.95 - - 2721 - 2.67 0.071 3419 534.5 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23460 381.3 7.3 404 23465 done 0.95 - - 2721 - 2.53 0.044 1998 -561.7 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23800 357.4 7.0 409 23805 roll 0.95 - - 2721 - 2.65 0.070 3415 534.7 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23902 350.1 6.7 410 23906 done 0.95 - - 2721 - 2.53 0.043 1988 -564.0 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24293 325.0 6.4 415 24297 roll 0.95 - - 2721 - 2.65 0.069 3415 538.5 219.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24377 319.2 6.4 416 24382 done 0.95 - - 2721 - 2.53 0.042 1991 -562.8 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24706 298.9 6.2 420 24710 roll 0.95 - - 2721 - 2.65 0.068 3415 537.4 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24756 295.5 8.1 421 24760 done 0.95 - - 2721 - 2.50 0.042 1999 -566.4 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25069 275.5 6.4 429 25073 roll 0.95 - - 2721 - 2.62 0.068 3415 540.5 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25114 272.5 7.8 430 25118 done 0.95 - - 2721 - 2.50 0.041 1998 -566.8 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25433 251.5 6.6 438 25437 roll 0.95 - - 2721 - 2.62 0.067 3416 541.2 219.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25511 246.3 5.7 439 25525 done 0.96 - - 2721 - 2.50 0.041 1998 -567.2 227.3 8.77 0.864 1545 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
25847 224.3 6.6 448 25851 roll 0.96 - - 2721 - 2.65 0.067 3420 536.6 227.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
25914 219.4 7.2 449 25918 done 0.96 - - 2721 - 2.53 0.041 1989 -565.6 227.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26251 196.7 6.6 458 26255 roll 0.96 - - 2721 - 2.65 0.065 3420 540.0 227.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26307 192.9 7.3 459 26311 done 0.96 - - 2721 - 2.50 0.040 1999 -568.4 227.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26655 172.2 5.8 468 26668 roll 0.97 - - 2721 - 2.70 0.064 3415 524.4 232.9 6.57 0.771 1523 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
26791 164.0 6.2 471 26795 done 0.97 - - 2721 - 2.50 0.040 1999 -566.4 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27117 143.7 6.4 481 27122 roll 0.97 - - 2721 - 2.62 0.064 3416 540.8 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27162 140.7 6.1 483 27167 done 0.97 - - 2721 - 2.50 0.040 1989 -570.8 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27485 120.4 6.2 499 27490 roll 1.02 - - 2721 - 2.62 0.064 3416 544.7 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27573 114.8 6.9 503 27577 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.039 1991 -570.0 232.9 - - 1523 - - - - - - - - - - -
27901 95.0 5.4 519 27920 done 1.11 - - 2721 - - - 1991 - 250.7 16.95 0.821 1450 -4.3 0.054 - - - - - - - - -
28230 79.9 4.1 535 28284 roll 1.26 0.20 0.051 2775 270.0 2.75 0.063 3416 518.2 302.1 43.28 0.819 1240 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
28433 65.9 8.2 553 28437 done 1.26 - - 2775 - 2.53 0.038 1989 -564.0 302.1 - - 1240 - - - - - - - - - - -
28759 43.6 6.0 583 28760 done 1.27 - - 2775 - - - 1989 - 303.3 - - 1240 - - - - - - - - - - -
29081 23.8 5.9 613 29093 roll 1.32 - - 2775 - 2.65 0.062 3416 538.5 307.3 6.22 0.667 1219 -3.4 0.013 - - - - - - - - -
29233 13.9 5.9 626 29245 done 1.32 - - 2775 - 2.50 0.037 1996 -568.0 311.3 5.10 0.617 1203 -3.1 0.008 - - - - - - - - -
29422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29422 begin surface coast
29459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29459 begin surface
SM 2.24 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2569 - 350.04 30.70 0.750 1046 -5.1 0.002 - - - - - -