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| • Previous call tries 1 | • 52.41 of 91.80 AH used of 24V (42.91% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 22.54 of 61.20 AH used of 10V (63.17% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 61.1 m at 350.6 m, depth 412 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 25 | - | - | - | 708 | - | -146.6 | -60.53 | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -3.8 | 3 | 117 | done | -1.16 | 11.25 | 0.225 | 2117 | 186.0 | - | - | 726 | - | -146.6 | -17.33 | - | 3512 | -31.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 35.8 | -8.6 | 20 | 431 | done | -1.04 | 0.15 | 0.187 | 2146 | 193.3 | - | - | 727 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 59.3 | -8.7 | 35 | 738 | done | -0.98 | - | - | 2146 | - | - | - | 727 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 79.8 | -7.6 | 50 | 1048 | done | -0.93 | 0.12 | 0.196 | 2172 | 216.7 | - | - | 728 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 100.6 | -6.8 | 65 | 1356 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 730 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 123.2 | -7.3 | 80 | 1665 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 725 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 145.8 | -7.6 | 95 | 1976 | done | -0.93 | - | - | 2171 | - | - | - | 726 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 167.8 | -7.1 | 110 | 2283 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 730 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 188.1 | -6.8 | 125 | 2593 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 730 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 208.4 | -6.3 | 140 | 2902 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 730 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 229.2 | -7.1 | 155 | 3211 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 250.7 | -7.0 | 170 | 3523 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 273.3 | -7.5 | 185 | 3830 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 731 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 297.7 | -7.4 | 200 | 4139 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 317.4 | -6.0 | 215 | 4449 | done | -0.93 | - | - | 2172 | - | - | - | 731 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 335.4 | -6.2 | 230 | 4758 | done | -0.97 | - | - | 2172 | - | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 356.6 | -7.4 | 245 | 5067 | done | -1.02 | - | - | 2172 | - | - | - | 731 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 379.4 | -7.2 | 260 | 5377 | done | -1.06 | 0.15 | 0.208 | 2134 | -253.3 | - | - | 732 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | 402.1 | 8.9 | 273 | 5795 | done | -0.45 | 0.65 | 0.227 | 2272 | 212.3 | - | - | 732 | - | - | 129.20 | 1.272 | 2915 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5800 | 407.6 | - | 280 | 5934 | done | 1.16 | 1.70 | 0.219 | 2625 | 207.6 | - | - | 732 | - | 146.6 | 129.45 | 1.227 | 2317 | -4.6 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6243 | 386.7 | 6.1 | 302 | 6244 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | - | - | 732 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 370.0 | 5.4 | 317 | 6570 | done | 1.09 | - | - | 2627 | - | - | - | 732 | - | 166.5 | 19.15 | 1.198 | 2236 | -4.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 348.3 | 6.9 | 333 | 6879 | done | 1.09 | - | - | 2628 | - | - | - | 732 | - | 166.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 325.3 | 7.2 | 348 | 7188 | done | 1.09 | - | - | 2629 | - | - | - | 732 | - | 166.5 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7496 | 303.1 | 6.6 | 363 | 7498 | done | 1.09 | - | - | 2630 | - | - | - | 731 | - | 166.5 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7806 | 283.5 | 5.7 | 378 | 7818 | done | 1.11 | - | - | 2632 | - | - | - | 731 | - | 176.3 | 9.77 | 1.138 | 2196 | -3.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8115 | 265.5 | 5.9 | 393 | 8121 | done | 1.11 | - | - | 2633 | - | - | - | 732 | - | 178.4 | 3.92 | 0.862 | 2187 | -2.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 245.7 | 6.8 | 408 | 8426 | done | 1.11 | - | - | 2635 | - | - | - | 731 | - | 178.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8733 | 225.8 | 6.1 | 423 | 8735 | done | 1.11 | - | - | 2636 | - | - | - | 731 | - | 178.4 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 206.0 | 5.8 | 438 | 9053 | done | 1.12 | - | - | 2637 | - | - | - | 732 | - | 185.5 | 8.05 | 1.055 | 2158 | -3.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 189.3 | 5.8 | 453 | 9362 | done | 1.12 | - | - | 2639 | - | - | - | 732 | - | 191.8 | 7.43 | 1.021 | 2132 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 169.1 | 6.7 | 468 | 9662 | done | 1.12 | - | - | 2640 | - | - | - | 731 | - | 191.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 148.3 | 6.8 | 483 | 9972 | done | 1.12 | - | - | 2640 | - | - | - | 731 | - | 191.8 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 127.3 | 6.9 | 498 | 10281 | done | 1.12 | - | - | 2641 | - | - | - | 732 | - | 191.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 105.4 | 7.2 | 513 | 10592 | done | 1.12 | 0.12 | 0.235 | 2618 | -191.7 | - | - | 731 | - | 191.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 82.8 | 6.9 | 528 | 10900 | done | 1.12 | - | - | 2618 | - | - | - | 731 | - | 191.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 60.4 | 6.9 | 543 | 11209 | done | 1.12 | - | - | 2618 | - | - | - | 731 | - | 191.8 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 42.8 | 5.7 | 558 | 11536 | done | 1.14 | - | - | 2619 | - | - | - | 732 | - | 203.0 | 12.05 | 0.975 | 2086 | -3.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 25.6 | 5.9 | 574 | 11855 | done | 1.20 | - | - | 2619 | - | - | - | 731 | - | 206.5 | 4.65 | 0.794 | 2073 | -2.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12158 | 10.9 | 6.0 | 589 | 12160 | done | 1.24 | 0.12 | 0.200 | 2657 | 316.7 | - | - | 731 | - | 207.0 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12320 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12320 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 725 | - | 300.00 | 88.28 | 0.872 | 1692 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||