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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.43 of 300.00 AH used of 24V (38.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.09 of 100.00 AH used of 10V (30.91% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 65.2 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | done | -1.06 | - | - | 333 | - | - | - | 2035 | - | -146.0 | -67.90 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 90 | 0.3 | -0.6 | 7 | 104 | roll | -1.06 | 5.95 | - | 1523 | 200.0 | 2.62 | - | 631 | -535.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 381 | 25.9 | -6.4 | 36 | 387 | done | -1.06 | 0.28 | - | 1482 | -146.4 | 2.58 | - | 2038 | 545.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.19 |
| 689 | 46.4 | -6.6 | 67 | 695 | roll | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.47 | - | 3361 | 535.6 | -146.0 | -0.08 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 720 | 48.4 | -6.5 | 70 | 727 | done | -1.06 | - | - | 1481 | - | 2.58 | - | 1998 | -528.3 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1032 | 69.2 | -6.7 | 87 | 1032 | done | -1.06 | - | - | 1482 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 89.1 | -6.2 | 102 | 1334 | done | -1.06 | - | - | 1479 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1400 | 90.2 | -2.2 | 105 | 1522 | done | -0.31 | 0.93 | - | 1669 | 204.3 | - | - | 1996 | - | - | 117.45 | 0.001 | 3137 | -5.0 | 46.312 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | 88.5 | - | 111 | 1666 | done | 1.06 | 1.45 | - | 1957 | 198.6 | - | - | 1997 | - | 146.0 | 123.95 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 44.078 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1964 | 56.4 | 7.2 | 133 | 1973 | done | 1.07 | - | - | 1952 | - | - | - | 2002 | - | 153.5 | 8.05 | - | 2505 | -3.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2265 | 35.4 | 8.1 | 158 | 2267 | done | 1.07 | - | - | 1952 | - | - | - | 1995 | - | 153.5 | 0.52 | - | 2501 | -7.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2568 | 13.5 | 7.0 | 188 | 2602 | done | 1.08 | - | - | 1955 | - | - | - | 1993 | - | 166.9 | 28.23 | - | 2449 | -1.8 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.12 |
| 2749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2779 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2779 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.30 | - | 313 | 37.7 | - | - | 1996 | - | 350.04 | 116.88 | - | 1700 | 14.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||