SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.54 of 150.00 AH used of 24V (92.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.69 of 100.00 AH used of 10V (90.31% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 438.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1917 - -145.9 -61.03 - 2956 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.2 10 122 roll -0.52 12.32 0.272 2827 224.1 2.25 0.063 3309 618.7 -145.9 -10.52 - 3424 -44.5 - - - - - - - - - -
235 24.1 -10.5 34 243 done -0.52 0.03 0.158 2837 333.3 2.22 0.047 1924 -623.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
316 32.5 -11.7 47 321 roll -0.44 0.12 0.171 2870 275.0 1.02 0.060 1287 -624.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
379 40.0 -10.9 58 386 done -0.44 - - 2868 - 0.98 0.043 1910 635.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
616 62.4 -10.6 99 621 done -0.44 - - 2868 - - - 1911 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
966 93.8 -8.3 160 973 roll -0.44 - - 2868 - 0.65 0.057 1500 -632.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1043 100.3 -8.7 173 1048 done -0.44 - - 2866 - 0.62 0.044 1918 674.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1392 129.9 -8.5 234 1399 roll -0.44 - - 2866 - 0.50 0.058 1591 -654.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1469 136.6 -8.6 247 1474 done -0.44 - - 2865 - 0.47 0.047 1915 689.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1818 168.0 -9.0 308 1825 roll -0.44 - - 2865 - 0.57 0.057 1541 -656.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1896 175.0 -9.5 321 1901 done -0.44 - - 2864 - 0.55 0.046 1913 676.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2245 208.0 -9.5 382 2252 roll -0.44 - - 2864 - 0.50 0.057 1584 -658.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2322 215.0 -9.2 395 2327 done -0.44 - - 2863 - 0.47 0.045 1914 702.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2671 247.3 -9.1 456 2678 roll -0.44 - - 2863 - 1.00 0.056 1281 -633.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2763 255.6 -8.9 472 2768 done -0.44 - - 2859 - 0.95 0.041 1904 655.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3106 286.4 -8.6 533 3111 roll -0.44 - - 2860 - 0.28 0.063 1705 -710.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3169 291.9 -8.8 544 3174 done -0.44 - - 2859 - 0.30 0.051 1929 746.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3513 321.0 -8.4 605 3517 roll -0.44 - - 2859 - 0.50 0.057 1596 -666.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3568 325.8 -8.3 615 3575 done -0.44 - - 2857 - 0.43 0.047 1896 697.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3913 355.4 -8.7 676 3919 roll -0.44 0.03 0.285 2868 366.7 0.32 0.063 1683 -665.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4008 362.8 -7.6 693 4015 done -0.47 - - 2868 - 0.30 0.051 1910 756.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4353 388.7 -7.6 754 4358 roll -0.50 - - 2868 - 0.52 0.057 1565 -663.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4421 394.1 -8.0 766 4427 done -0.53 0.03 0.107 2843 -833.3 0.47 0.044 1901 714.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4766 428.4 -10.3 827 4770 roll -0.50 - - 2842 - 0.28 0.056 2122 789.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4812 433.1 -9.9 835 4817 done -0.48 0.05 0.143 2859 340.0 0.32 0.058 1896 -706.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5152 463.2 -8.8 896 5158 roll -0.48 - - 2859 - 0.90 0.058 1323 -636.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5231 470.2 -9.2 910 5237 done -0.48 - - 2858 - 0.88 0.041 1900 655.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5574 501.7 -9.2 971 5577 done -0.48 - - 2858 - - - 1900 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5915 531.4 -8.6 1032 5920 roll -0.48 - - 2858 - 0.43 0.059 1627 -634.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5981 537.1 -8.7 1044 5987 done -0.48 - - 2858 - 0.45 0.046 1930 673.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6323 563.5 -7.2 1105 6327 roll -0.48 - - 2857 - 0.57 0.056 1551 -664.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6424 570.7 -7.0 1123 6428 done -0.48 - - 2856 - 0.52 0.046 1913 696.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6766 596.1 -8.1 1184 6769 done -0.48 - - 2856 - - - 1913 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7107 624.3 -8.6 1245 7113 roll -0.48 - - 2856 - 0.68 0.055 1484 -630.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7190 631.3 -8.5 1260 7196 done -0.48 - - 2853 - 0.65 0.043 1914 661.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7533 661.1 -8.9 1321 7538 roll -0.48 - - 2853 - 0.30 0.061 1704 -700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7605 667.6 -9.1 1334 7610 done -0.48 - - 2852 - 0.30 0.053 1914 700.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7947 696.9 -8.8 1395 7951 done -0.48 - - 2851 - - - 1914 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8289 725.0 -8.6 1456 8293 roll -0.48 - - 2853 - 0.30 0.062 1703 -703.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8360 730.9 -8.1 1469 8365 done -0.48 - - 2852 - 0.30 0.053 1913 700.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8702 757.9 -7.3 1530 8707 done -0.48 - - 2851 - - - 1913 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9045 784.3 -8.1 1591 9049 roll -0.48 - - 2852 - 0.30 0.062 1702 -703.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9129 790.8 -7.6 1606 9133 done -0.48 - - 2852 - 0.28 0.055 1907 732.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9471 816.2 -7.3 1667 9475 done -0.48 - - 2852 - - - 1907 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9813 841.1 -7.1 1728 9818 roll -0.50 - - 2852 - 0.35 0.060 1669 -680.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9890 846.8 -7.6 1742 9895 done -0.50 - - 2852 - 0.35 0.051 1912 694.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10233 871.2 -7.2 1803 10237 done -0.52 - - 2852 - - - 1913 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10575 896.3 -7.7 1864 10579 roll -0.55 - - 2852 - 0.73 0.054 1442 -645.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10653 902.8 -8.2 1878 10659 done -0.57 0.03 0.117 2830 -733.3 0.73 0.043 1919 653.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10997 934.7 -9.5 1939 11001 done -0.55 - - 2830 - - - 1919 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11339 968.2 -10.0 2000 11343 done -0.52 0.05 0.218 2841 220.0 - - 1919 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11681 998.4 -8.9 2061 11686 roll -0.52 - - 2841 - 0.57 0.055 1545 -656.1 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11704 begin apogee
11707 1000.3 8.7 2065 11832 done -0.19 0.32 0.144 2946 328.1 - - 1545 - - 120.55 1.415 2827 -4.9 0.361 - - - - - - - - -
11833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11833 begin climb
11834 1007.3 - 2090 11970 roll 0.52 0.73 0.098 3180 320.5 1.45 0.061 735 -558.6 145.9 127.30 1.414 2232 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
12043 1004.7 6.8 2130 12064 done 0.36 0.15 0.169 3140 -266.7 1.33 0.037 1554 615.8 163.7 16.62 1.255 2159 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
12403 985.1 5.3 2194 12464 roll 0.31 0.08 0.217 3124 -200.0 1.23 0.040 2294 601.6 225.6 55.08 1.368 1906 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12542 977.2 6.1 2220 12583 done 0.32 - - 3127 - 1.23 0.050 1556 -600.0 265.2 36.05 1.349 1744 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12920 955.0 6.1 2288 12961 roll 0.38 - - 3127 - 1.75 0.044 2616 605.7 304.8 35.08 1.322 1584 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
13017 948.4 7.1 2306 13032 done 0.44 0.10 0.107 3165 380.0 1.73 0.049 1549 -616.8 312.7 8.43 1.121 1552 -3.8 0.337 - - - - - - - - -
13368 919.1 8.4 2369 13373 roll 0.44 - - 3165 - 0.60 0.041 1943 656.7 312.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13440 912.7 8.9 2382 13446 done 0.44 - - 3166 - 0.65 0.055 1545 -612.3 312.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13783 881.8 9.0 2443 13788 roll 0.44 - - 3166 - 0.45 0.042 1860 700.0 312.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13851 875.7 8.9 2455 13855 done 0.44 - - 3166 - 0.50 0.059 1543 -634.0 312.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14192 844.7 8.7 2516 14197 roll 0.44 - - 3166 - 0.77 0.039 2051 659.7 312.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14258 838.9 8.6 2528 14263 done 0.44 - - 3167 - 0.82 0.054 1541 -622.0 312.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14601 809.3 8.3 2589 14606 roll 0.44 - - 3167 - 0.77 0.039 2052 663.6 312.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14684 802.4 8.2 2604 14690 done 0.44 - - 3168 - 0.80 0.054 1549 -628.8 312.7 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15026 775.1 8.3 2665 15030 roll 0.44 - - 3168 - 0.65 0.041 1993 683.1 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15104 768.8 8.2 2679 15110 done 0.44 - - 3168 - 0.73 0.056 1541 -619.2 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15447 741.7 8.0 2740 15451 roll 0.44 - - 3168 - 1.12 0.041 2276 656.2 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15518 735.7 8.1 2753 15523 done 0.44 - - 3171 - 1.17 0.051 1542 -627.4 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15860 707.6 8.1 2814 15865 roll 0.44 - - 3171 - 0.62 0.042 1955 666.1 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
15937 701.0 8.5 2828 15942 done 0.44 - - 3171 - 0.68 0.056 1536 -616.2 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16279 672.2 8.3 2889 16285 roll 0.44 - - 3171 - 1.00 0.041 2195 659.0 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16357 665.8 8.4 2903 16362 done 0.44 - - 3171 - 1.02 0.052 1552 -630.4 312.7 - - 1543 - - - - - - - - - - -
16699 639.8 7.2 2964 16709 roll 0.44 - - 3171 - 0.62 0.034 2005 730.6 318.1 4.53 0.779 1529 -3.1 0.266 - - - - - - - - -
16776 634.1 7.6 2978 16780 done 0.44 - - 3171 - 0.75 0.055 1539 -621.3 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17118 609.3 7.4 3039 17123 roll 0.44 - - 3171 - 0.62 0.041 1957 674.2 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17195 603.6 8.0 3053 17201 done 0.44 - - 3171 - 0.65 0.057 1548 -629.2 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17537 577.1 7.9 3114 17542 roll 0.44 - - 3171 - 0.57 0.041 1939 686.0 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17610 571.3 8.0 3127 17614 done 0.44 - - 3171 - 0.60 0.058 1553 -643.3 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17951 544.1 8.4 3188 17956 roll 0.44 - - 3172 - 0.95 0.040 2176 655.8 318.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
18013 538.5 9.0 3199 18017 done 0.44 - - 3171 - 0.98 0.054 1552 -636.7 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18355 509.0 8.5 3260 18359 roll 0.44 - - 3171 - 0.80 0.042 2078 657.5 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18428 502.8 8.9 3273 18433 done 0.44 - - 3171 - 0.82 0.056 1551 -642.7 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18772 473.4 8.5 3334 18777 roll 0.44 - - 3171 - 0.50 0.045 1909 716.0 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
18840 467.5 8.4 3346 18845 done 0.44 - - 3171 - 0.55 0.062 1549 -654.5 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19184 437.9 8.3 3407 19189 roll 0.47 - - 3171 - 0.62 0.044 1982 698.4 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19281 429.2 8.7 3424 19286 done 0.47 - - 3171 - 0.68 0.058 1548 -638.2 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19626 398.2 9.4 3485 19630 roll 0.49 - - 3171 - 0.85 0.041 2124 677.6 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19714 389.3 9.7 3501 19721 done 0.49 - - 3171 - 0.90 0.055 1548 -640.0 318.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
20060 357.5 8.9 3562 20065 roll 0.51 - - 3171 - 0.93 0.040 2171 669.9 318.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20132 350.8 8.9 3575 20136 done 0.51 - - 3171 - 0.98 0.054 1545 -638.8 318.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20474 322.2 8.7 3636 20481 roll 0.53 - - 3171 - 0.55 0.041 1935 709.1 318.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20551 316.0 8.8 3649 20555 done 0.55 0.03 0.107 3196 833.3 0.60 0.057 1546 -648.3 318.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20892 283.1 10.1 3710 20897 roll 0.52 - - 3197 - 0.28 0.073 1360 -664.3 318.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
20938 278.5 10.1 3718 20943 done 0.49 0.05 0.162 3181 -320.0 0.25 0.054 1545 740.0 318.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21282 249.5 7.9 3779 21287 roll 0.49 - - 3181 - 1.02 0.041 2230 671.6 318.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21351 243.5 8.6 3791 21357 done 0.49 - - 3181 - 1.05 0.054 1556 -641.9 318.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
21700 213.6 8.8 3852 21707 roll 0.49 - - 3181 - 0.28 0.050 1781 803.6 318.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
21766 208.0 8.8 3863 21771 done 0.49 - - 3182 - 0.35 0.064 1545 -674.3 318.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22115 178.6 8.2 3924 22122 roll 0.49 - - 3183 - 0.65 0.040 1997 695.4 318.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
22204 171.3 8.1 3939 22209 done 0.49 - - 3183 - 0.70 0.057 1546 -644.3 318.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22552 143.5 8.1 4000 22559 roll 0.49 - - 3183 - 0.43 0.042 1858 725.6 318.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22619 138.7 7.4 4011 22631 done 0.49 - - 3184 - 0.47 0.060 1548 -659.6 319.2 3.78 0.503 1525 -2.1 0.061 - - - - - - - - -
22977 110.3 9.6 4073 22982 roll 0.49 - - 3184 - 0.32 0.047 1792 762.5 319.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23051 103.1 9.5 4086 23057 done 0.49 - - 3184 - 0.38 0.063 1548 -642.1 319.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
23404 71.4 7.0 4147 23420 roll 0.49 - - 3184 - 0.70 0.034 2042 705.7 330.9 12.05 0.720 1476 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
23478 64.4 9.2 4160 23485 done 0.49 - - 3186 - 0.77 0.054 1544 -646.8 330.9 - - 1476 - - - - - - - - - - -
23830 34.5 5.6 4221 23876 roll 0.49 - - 3186 - 0.68 0.038 1984 647.1 383.4 42.30 0.757 1264 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
23937 28.5 5.6 4239 23969 done 0.54 - - 3186 - 0.68 0.054 1559 -625.0 435.4 28.58 0.734 1051 -7.5 0.030 - - - - - - - - -
24043 19.5 8.1 4256 24051 roll 0.63 0.10 0.102 3233 470.0 0.73 0.065 1118 -604.1 435.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
24100 13.0 12.5 4265 24107 done 0.63 - - 3233 - 0.65 0.035 1570 695.4 435.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
24180 4.0 9.6 4278 24187 roll 0.59 0.10 0.165 3208 -250.0 0.35 0.043 1846 788.6 435.4 - - 1042 - - - - - - - - - - -
24195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24195 begin surface coast
24208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24208 begin surface
SM 2.15 - - - - -9.11 8.62 0.050 85 -362.3 - - 1850 - 438.59 - - 1039 - - - - - - - -