SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.52 of 150.00 AH used of 24V (95.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.72 of 100.00 AH used of 10V (95.28% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.05, SM_CC=230)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 7.6 m at 1000.2 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 105 VBD -0.49 - - 66 - - - 2068 - -155.7 -78.50 - 3192 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -2.6 13 127 roll -0.49 12.35 0.270 2874 227.4 0.50 0.103 2407 678.0 -155.7 -0.95 - 3237 -47.4 - - - - - - - - - -
244 23.5 -9.6 36 251 done -0.49 - - 2874 - 0.57 0.043 2016 -686.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
391 37.4 -9.9 61 395 done -0.49 - - 2874 - - - 2016 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
533 51.8 -10.0 86 537 done -0.49 - - 2874 - - - 2016 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
878 83.4 -8.9 147 885 roll -0.49 - - 2874 - 0.70 0.054 1553 -661.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1117 104.9 -8.4 184 1121 done -0.49 - - 2873 - 0.68 0.037 2016 680.9 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1447 134.1 -8.6 215 1451 roll -0.49 - - 2871 - 0.40 0.047 2315 747.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1632 150.4 -8.4 231 1634 done -0.49 - - 2871 - 0.43 0.046 2019 -688.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1954 178.2 -8.5 261 1955 done -0.49 - - 2871 - - - 2020 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2273 206.1 -9.0 291 2277 roll -0.49 - - 2871 - 0.32 0.060 1772 -775.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2523 228.8 -8.7 313 2527 done -0.49 - - 2871 - 0.35 0.045 2037 757.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2853 258.3 -8.7 344 2854 done -0.49 - - 2871 - - - 2037 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3172 284.6 -8.6 374 3173 done -0.49 - - 2871 - - - 2038 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3491 311.7 -8.4 404 3494 roll -0.49 - - 2869 - 0.35 0.050 2310 777.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3706 329.3 -8.3 423 3710 done -0.49 - - 2869 - 0.38 0.049 2033 -728.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4037 356.1 -7.8 454 4041 roll -0.49 - - 2869 - 0.43 0.056 1725 -716.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4300 377.8 -8.5 477 4303 done -0.49 - - 2868 - 0.43 0.042 2042 737.2 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4638 405.4 -8.0 506 4639 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4948 432.3 -8.8 521 4949 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5257 459.2 -8.4 536 5258 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5566 485.3 -8.2 551 5567 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5875 511.0 -8.4 566 5876 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6185 535.9 -7.7 581 6186 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6494 561.1 -8.3 596 6495 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6803 586.1 -7.8 611 6804 done -0.49 - - 2868 - - - 2042 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7113 609.7 -7.4 626 7117 roll -0.49 - - 2866 - 0.40 0.050 2340 745.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7249 619.4 -7.0 632 7254 done -0.49 0.03 0.176 2874 266.7 0.43 0.050 2031 -718.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7581 642.6 -6.9 648 7585 roll -0.49 - - 2874 - 0.43 0.058 1731 -697.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7754 654.7 -6.9 655 7759 done -0.49 - - 2874 - 0.43 0.043 2034 704.7 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8069 676.5 -6.9 671 8071 done -0.49 - - 2874 - - - 2034 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8379 696.7 -6.2 686 8380 done -0.49 - - 2874 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8688 716.6 -6.7 701 8689 done -0.49 - - 2874 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8997 738.1 -7.2 716 8999 done -0.49 - - 2874 - - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9307 760.0 -7.1 731 9308 done -0.49 - - 2874 - - - 2035 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9616 781.1 -6.8 746 9617 done -0.49 - - 2874 - - - 2035 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9925 802.3 -7.0 761 9927 done -0.49 - - 2874 - - - 2035 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10234 825.1 -7.5 776 10235 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10544 849.1 -7.7 791 10545 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10853 871.4 -7.2 806 10855 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11163 893.7 -7.1 821 11164 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11472 915.7 -7.3 836 11473 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11781 936.5 -6.4 851 11783 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12091 954.4 -5.4 866 12092 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12400 971.1 -5.2 881 12401 done -0.49 - - 2874 - - - 2036 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
12709 985.8 -4.7 896 12711 done -0.49 - - 2873 - - - 2036 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
13001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13001 begin apogee
13005 1000.2 5.3 910 13138 done -0.18 0.35 0.149 2978 300.0 - - 1741 - - 128.48 1.465 2601 -4.9 0.349 - - - - - - - - -
13139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13139 begin climb
13140 1002.2 - 917 13286 roll 0.49 0.68 0.115 3186 305.9 1.15 0.064 1111 -547.8 155.7 137.45 1.437 1964 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
13408 981.2 8.8 929 13414 done 0.49 - - 3186 - 0.98 0.034 1707 608.2 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13725 953.1 9.0 945 13726 done 0.49 - - 3185 - - - 1707 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14033 925.7 8.8 960 14034 done 0.49 - - 3185 - - - 1707 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14342 900.1 8.1 975 14343 done 0.49 - - 3185 - - - 1708 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14651 874.8 8.1 990 14655 roll 0.49 - - 3186 - 0.40 0.058 1456 -630.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14835 860.4 8.2 998 14837 done 0.49 - - 3186 - 0.43 0.041 1748 679.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15158 835.0 7.9 1014 15159 done 0.49 - - 3185 - - - 1747 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15467 809.8 8.3 1029 15468 done 0.49 - - 3186 - - - 1747 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15776 784.1 8.4 1044 15780 roll 0.49 - - 3186 - 0.98 0.062 1151 -608.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15912 772.5 9.2 1050 15916 done 0.49 - - 3186 - 0.85 0.037 1714 662.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16244 744.4 8.5 1066 16245 done 0.49 - - 3186 - - - 1714 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16553 717.3 8.6 1081 16557 roll 0.49 - - 3186 - 0.40 0.060 1459 -637.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16755 700.0 8.6 1090 16759 done 0.49 - - 3186 - 0.40 0.042 1746 717.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17087 673.1 7.7 1106 17088 done 0.49 - - 3186 - - - 1746 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17397 651.5 6.6 1121 17421 roll 0.49 - - 3186 - 0.57 0.054 1394 -617.5 180.8 20.25 1.213 1862 -4.3 0.241 - - - - - - - - -
17566 640.9 6.4 1128 17597 done 0.49 - - 3186 - 0.50 0.038 1732 676.0 211.0 27.67 1.212 1739 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
17924 617.5 7.1 1146 17938 roll 0.49 - - 3186 - 0.52 0.058 1425 -590.4 220.3 9.00 1.084 1700 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
18057 607.9 7.0 1152 18078 done 0.49 - - 3186 - 0.43 0.041 1725 697.7 233.4 14.32 1.597 1648 -3.6 0.144 - - - - - - - - -
18387 583.5 7.4 1168 18388 done 0.49 - - 3186 - - - 1725 - 233.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
18696 561.1 7.1 1183 18711 roll 0.49 - - 3186 - 0.65 0.061 1338 -595.4 243.1 9.77 1.216 1608 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
18819 552.7 7.0 1188 18834 done 0.49 - - 3186 - 0.57 0.037 1729 686.0 254.9 11.80 1.229 1561 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
19155 531.3 6.3 1205 19188 done 0.49 - - 3186 - - - 1729 - 288.1 31.20 1.276 1424 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
19483 509.7 6.8 1221 19505 roll 0.49 - - 3186 - 1.12 0.063 1090 -570.5 306.9 17.62 1.235 1347 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
19571 503.4 7.6 1225 19575 done 0.49 - - 3186 - 1.00 0.031 1711 621.0 306.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
19898 473.0 9.3 1241 19903 roll 0.80 0.32 0.120 3282 300.0 2.25 0.047 3132 631.6 306.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20020 456.7 13.7 1246 20026 done 0.80 - - 3287 - 2.25 0.048 1746 -616.0 306.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20336 410.0 14.9 1262 20340 roll 0.80 - - 3293 - 2.38 0.074 318 -600.0 306.9 - - 1342 - - - - - - - - - - -
20445 392.5 15.9 1268 20454 done 0.80 - - 3293 - 2.22 0.035 1740 640.5 306.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20771 342.4 15.7 1299 20775 roll 0.80 - - 3293 - 1.02 0.064 1120 -607.8 306.9 - - 1340 - - - - - - - - - - -
20941 316.0 14.6 1314 20945 done 0.80 - - 3293 - 0.95 0.035 1739 651.6 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21275 265.3 15.5 1345 21278 roll 0.80 - - 3294 - 0.95 0.065 1164 -605.3 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21422 242.6 14.1 1358 21425 done 0.80 - - 3294 - 0.85 0.036 1727 662.4 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21755 194.0 15.7 1389 21758 roll 0.80 - - 3297 - 0.85 0.063 1207 -611.8 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21894 172.3 16.0 1401 21900 done 0.80 - - 3297 - 0.80 0.034 1722 643.8 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22219 123.5 15.1 1432 22223 roll 0.80 - - 3300 - 0.77 0.060 1238 -628.6 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22429 90.5 16.1 1455 22436 done 0.80 - - 3300 - 0.75 0.034 1738 666.7 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22778 37.4 15.0 1516 22785 roll 0.80 - - 3303 - 0.68 0.059 1317 -619.1 306.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
23006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23006 begin surface coast
23026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23026 begin surface
SM 2.27 - - - - -9.18 8.70 0.052 85 -369.9 - - 2028 - 310.05 - - 1335 - - - - - - - -