SOSCEx Mar19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 37.73 of 310.00 AH used of 24V (87.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 539.90 (SM_CC=558.35083)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -1.01 - - 56 - - - 1871 - -73.0 -81.25 - 2866 - - - - - - - - 15.06 - 15.07
105 3.6 -7.9 14 131 roll -1.01 13.68 0.290 2451 175.1 2.35 0.080 469 -596.6 -73.0 -3.97 - 3100 -58.9 - - - - - - - 14.76 14.28 14.95
192 35.6 -25.7 30 199 done -1.01 - - 2450 - 2.33 0.040 1895 612.0 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.03
260 48.5 -19.4 43 267 roll -1.01 - - 2447 - 2.28 0.057 3281 607.9 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.16 14.93 15.16
273 50.9 -18.5 45 281 done -1.01 - - 2447 - 2.30 0.042 1867 -614.8 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
346 64.4 -19.7 58 353 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.060 467 -600.9 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.18 14.97 15.18
401 75.6 -18.9 68 408 done -1.01 - - 2443 - 2.30 0.040 1885 616.5 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.08 15.00 15.09
469 86.4 -15.6 81 476 roll -1.01 - - 2444 - 2.30 0.058 3286 609.1 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.19 14.95 15.18
503 91.6 -15.3 87 510 done -1.01 0.03 0.472 2452 266.7 2.30 0.043 1867 -617.0 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 14.89 15.04 15.05
574 102.3 -13.6 100 580 roll -1.01 - - 2452 - 2.35 0.057 3285 603.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.21
592 105.4 -17.0 103 599 done -1.01 - - 2452 - 2.30 0.044 1875 -613.0 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.10 15.02 15.11
662 116.0 -15.8 116 668 roll -1.01 - - 2456 - 2.33 0.060 469 -603.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.21 15.01 15.22
730 127.6 -18.0 129 738 done -1.01 - - 2450 - 2.28 0.041 1875 616.7 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
802 139.4 -17.1 142 809 roll -1.01 - - 2450 - 2.33 0.060 3288 606.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.23 15.02 15.23
836 145.4 -17.1 148 843 done -1.01 - - 2450 - 2.30 0.044 1871 -616.1 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.13 15.04 15.14
905 157.9 -19.3 161 912 done -1.01 - - 2450 - - - 1871 - -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
976 170.4 -18.2 174 983 roll -1.01 - - 2450 - 2.35 0.057 3289 603.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.25 15.04 15.25
1004 175.9 -16.3 179 1011 done -1.01 - - 2450 - 2.33 0.044 1869 -609.4 -73.0 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.02 15.10
1073 188.0 -17.5 192 1079 done -1.01 - - 2450 - - - 1868 - -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
1141 199.2 -16.0 205 1148 done -1.01 - - 2450 - - - 1868 - -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
1210 209.6 -14.8 218 1218 roll -1.01 - - 2450 - 2.35 0.058 3286 603.4 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.26 15.05 15.26
1264 217.5 -13.7 228 1271 done -1.01 - - 2450 - 2.30 0.044 1872 -614.8 -73.0 - - 3099 - - - - - - - - 15.11 15.03 15.12
1335 227.5 -14.0 241 1342 roll -1.01 - - 2450 - 2.33 0.062 468 -602.6 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
1356 230.4 -15.0 244 1363 done -1.01 - - 2450 - 2.28 0.041 1876 617.5 -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.16 15.08 15.17
1426 240.6 -14.4 257 1432 done -1.01 - - 2450 - - - 1878 - -73.0 - - 3098 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
1496 250.5 -14.7 270 1502 roll -1.01 - - 2450 - 2.30 0.060 3278 608.7 -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.28 15.07 15.29
1530 255.4 -13.8 276 1536 done -1.01 - - 2450 - 2.28 0.045 1875 -615.4 -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.17 15.09 15.18
1598 264.4 -13.2 289 1605 done -1.01 - - 2450 - - - 1875 - -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1669 273.6 -13.7 302 1675 done -1.01 - - 2450 - - - 1875 - -73.0 - - 3097 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1737 283.3 -14.0 315 1743 done -1.01 - - 2450 - - - 1875 - -73.0 - - 3096 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
1805 292.8 -13.6 328 1811 done -1.01 - - 2449 - - - 1875 - -73.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
1878 303.0 -13.7 339 1879 done -1.01 - - 2450 - - - 1875 - -73.0 - - 3095 - - - - - - - - 15.30 15.30 15.30
1998 318.8 -13.1 345 2004 roll -1.01 - - 2449 - 2.33 0.060 3278 602.1 -73.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.32 15.10 15.33
2034 321.6 -12.8 346 2041 done -1.01 - - 2449 - 2.28 0.047 1874 -615.8 -73.0 - - 3093 - - - - - - - - 15.16 15.07 15.16
2160 338.2 -11.9 353 2165 roll -1.01 - - 2445 - 2.33 0.060 3278 602.6 -73.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.33 15.11 15.33
2186 340.7 -11.9 354 2191 done -1.01 - - 2444 - 2.28 0.047 1877 -614.5 -73.0 - - 3092 - - - - - - - - 15.21 15.13 15.23
2323 358.1 -12.5 361 2329 roll -1.01 - - 2443 - 2.33 0.062 3277 600.9 -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.34 15.12 15.35
2355 361.1 -12.7 362 2361 done -1.01 0.05 0.334 2453 200.0 2.28 0.047 1874 -615.4 -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.02 15.14 15.18
2488 378.9 -12.9 369 2489 done -1.01 - - 2453 - - - 1874 - -73.0 - - 3091 - - - - - - - - 15.33 15.34 15.34
2608 396.8 -15.3 375 2614 roll -1.01 - - 2453 - 2.35 0.062 3288 601.7 -73.0 - - 3089 - - - - - - - - 15.32 15.13 15.33
2636 400.4 -15.5 376 2642 done -1.01 - - 2453 - 2.30 0.049 1873 -615.2 -73.0 - - 3089 - - - - - - - - 15.26 15.15 15.24
2776 422.5 -15.6 383 2777 done -1.01 - - 2453 - - - 1872 - -73.0 - - 3088 - - - - - - - - 15.35 15.36 15.35
2894 441.1 -15.4 389 2900 roll -1.01 - - 2447 - 2.35 0.062 3288 602.6 -73.0 - - 3087 - - - - - - - - 15.35 15.14 15.36
2921 444.6 -15.2 390 2926 done -1.01 - - 2447 - 2.30 0.048 1870 -616.5 -73.0 - - 3086 - - - - - - - - 15.24 15.15 15.25
3059 465.3 -14.6 397 3065 roll -1.01 - - 2447 - 2.33 0.067 469 -601.3 -73.0 - - 3086 - - - - - - - - 15.34 15.18 15.34
3101 471.4 -14.4 399 3107 done -1.01 - - 2447 - 2.30 0.045 1885 615.7 -73.0 - - 3086 - - - - - - - - 15.24 15.16 15.26
3245 491.0 -14.2 406 3251 roll -1.01 - - 2446 - 2.38 0.066 463 -597.5 -73.0 - - 3086 - - - - - - - - 15.35 15.13 15.35
3267 494.6 -14.4 407 3273 done -1.01 - - 2446 - 2.30 0.045 1880 616.1 -73.0 - - 3085 - - - - - - - - 15.23 15.16 15.25
3310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3310 begin apogee
3313 500.9 -14.7 409 3372 done -0.18 1.40 0.173 2722 197.1 - - 1883 - - 54.25 1.398 2800 -5.3 0.334 - - - - - - 15.07 14.78 14.21
3373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3373 begin climb
3375 503.1 - 412 3445 roll 1.01 1.77 0.047 3141 236.7 2.50 0.070 447 -574.4 73.0 61.62 1.402 2499 -4.9 0.311 - - - - - - 14.82 14.51 13.98
3947 482.7 5.3 440 3995 done 1.08 - - 3139 - 2.30 0.046 1863 615.7 124.5 41.65 1.397 2290 -5.0 0.308 - - - - - - 15.11 15.02 14.12
4113 463.7 13.7 449 4118 roll 1.08 - - 3148 - 2.45 0.075 442 -580.0 124.5 - - 2288 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.07
4444 418.9 14.3 465 4450 done 1.08 0.08 0.345 3136 -150.0 2.28 0.044 1850 617.5 124.5 - - 2283 - - - - - - - - 14.87 15.03 15.07
4577 400.1 12.7 472 4583 roll 1.08 - - 3137 - 2.38 0.073 445 -590.3 124.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.25 15.02 15.25
4620 394.6 13.0 474 4625 done 1.08 - - 3137 - 2.30 0.044 1858 614.3 124.5 - - 2282 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
4761 376.2 13.0 481 4767 roll 1.08 - - 3141 - 2.40 0.073 438 -591.7 124.5 - - 2280 - - - - - - - - 15.28 15.04 15.28
4777 376.2 13.0 481 4784 done 1.08 - - 3141 - 2.28 0.044 1850 619.3 124.5 - - 2281 - - - - - - - - 15.16 15.08 15.17
4904 357.1 13.0 488 4905 done 1.08 - - 3142 - - - 1851 - 124.5 - - 2281 - - - - - - - - 15.29 15.29 15.29
5024 341.7 12.7 494 5029 roll 1.08 - - 3141 - 2.30 0.059 3257 611.3 124.5 - - 2280 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.30
5055 338.8 12.8 495 5061 done 1.08 0.08 0.396 3137 -50.0 2.30 0.054 1851 -611.3 124.5 - - 2279 - - - - - - - - 14.93 15.09 15.14
5188 320.2 13.3 502 5193 roll 1.08 - - 3136 - 2.30 0.058 3251 608.7 124.5 - - 2279 - - - - - - - - 15.31 15.09 15.31
5254 311.6 13.9 505 5259 done 1.08 - - 3138 - 2.33 0.056 1844 -603.9 124.5 - - 2279 - - - - - - - - 15.19 15.09 15.20
5380 294.0 13.6 516 5386 done 1.08 - - 3138 - - - 1844 - 124.5 - - 2279 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.31
5448 284.9 13.7 529 5455 done 1.08 - - 3138 - - - 1844 - 124.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.30 15.31 15.30
5517 275.9 13.4 542 5524 roll 1.08 - - 3138 - 2.33 0.058 3252 604.3 124.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.30 15.09 15.30
5591 265.0 13.8 556 5598 done 1.08 - - 3141 - 2.33 0.055 1851 -601.3 124.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.18 15.07 15.19
5659 256.0 13.1 569 5666 done 1.08 - - 3141 - - - 1851 - 124.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.29 15.30 15.29
5728 246.8 13.9 582 5735 roll 1.08 - - 3141 - 2.40 0.076 435 -590.0 124.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.28 15.06 15.29
5756 242.7 13.8 587 5762 done 1.08 - - 3141 - 2.30 0.043 1854 617.0 124.5 - - 2278 - - - - - - - - 15.17 15.09 15.19
5825 233.4 12.7 600 5830 done 1.08 - - 3141 - - - 1856 - 124.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.27 15.28 15.28
5892 225.3 11.5 613 5898 done 1.08 - - 3141 - - - 1856 - 124.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
5960 217.1 12.2 626 5966 done 1.08 - - 3141 - - - 1856 - 124.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
6028 209.2 11.7 639 6035 roll 1.08 - - 3142 - 2.38 0.072 444 -593.3 124.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.28 15.05 15.28
6076 203.6 12.1 648 6083 done 1.08 - - 3142 - 2.28 0.043 1853 618.0 124.5 - - 2276 - - - - - - - - 15.16 15.08 15.18
6145 195.7 10.6 661 6152 done 1.08 - - 3141 - - - 1855 - 124.5 - - 2277 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
6214 188.3 11.4 674 6221 roll 1.08 - - 3141 - 2.30 0.059 3256 609.1 124.5 - - 2276 - - - - - - - - 15.25 15.00 15.26
6318 176.5 11.1 694 6325 done 1.08 0.05 0.436 3137 -80.0 2.33 0.054 1848 -604.3 124.5 - - 2276 - - - - - - - - 14.88 15.05 15.10
6387 169.9 9.2 707 6399 done 1.09 - - 3138 - - - 1848 - 132.6 6.25 0.850 2256 -3.2 0.114 - - - - - - 15.25 14.90 14.51
6461 161.8 10.8 721 6468 done 1.09 - - 3138 - - - 1848 - 132.6 - - 2255 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
6530 154.4 10.4 734 6536 roll 1.09 - - 3137 - 2.35 0.058 3257 599.6 132.6 - - 2255 - - - - - - - - 15.21 15.00 15.22
6608 146.5 10.2 749 6616 done 1.09 - - 3144 - 2.33 0.052 1847 -605.2 132.6 - - 2254 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.12
6678 139.3 10.5 762 6684 done 1.09 - - 3145 - - - 1847 - 132.6 - - 2254 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
6745 132.3 9.4 775 6758 roll 1.09 - - 3145 - 2.38 0.071 443 -589.9 138.4 6.38 0.812 2234 -3.1 0.091 - - - - - - 15.22 14.86 14.45
6770 130.1 8.8 779 6789 done 1.11 - - 3145 - 2.30 0.042 1859 615.7 151.4 11.88 0.933 2179 -4.6 0.115 - - - - - - 15.05 14.97 14.43
6851 121.8 11.0 794 6858 roll 1.11 - - 3148 - 2.42 0.071 441 -586.0 151.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.15 14.93 15.16
6949 110.3 11.5 813 6957 done 1.11 - - 3148 - 2.30 0.042 1854 614.3 151.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.02
7020 101.5 13.3 826 7026 done 1.11 - - 3148 - - - 1854 - 151.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
7087 92.5 13.2 839 7092 done 1.11 - - 3147 - - - 1854 - 151.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
7154 83.4 13.5 852 7161 roll 1.11 - - 3148 - 2.30 0.059 3244 604.3 151.4 - - 2178 - - - - - - - - 15.19 14.93 15.19
7312 68.8 6.3 883 7354 done 1.16 - - 3148 - 2.30 0.053 1853 -604.8 191.2 31.85 0.940 2018 -5.0 0.065 - - - - - - 15.09 15.00 14.35
7416 60.5 10.7 902 7422 done 1.16 - - 3148 - - - 1853 - 191.2 - - 2017 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
7483 52.0 12.3 915 7489 roll 1.16 - - 3148 - 2.33 0.056 3245 597.4 191.2 - - 2017 - - - - - - - - 15.10 14.91 15.10
7511 48.7 11.8 920 7517 done 1.16 - - 3156 - 2.35 0.054 1843 -596.6 191.2 - - 2017 - - - - - - - - 15.00 14.91 15.01
7579 41.2 9.8 933 7586 done 1.16 - - 3156 - - - 1842 - 193.1 - - 2017 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
7648 34.8 8.5 946 7672 roll 1.18 - - 3156 - 2.33 0.055 3246 602.6 209.7 15.35 0.821 1942 -4.9 0.037 - - - - - - 15.14 14.87 14.44
8045 19.1 -0.7 1024 8134 done 1.33 0.12 0.155 3202 383.3 2.33 0.049 1834 -606.0 326.7 78.18 0.971 1465 -6.1 0.021 - - - - - - 14.95 14.95 14.20
8195 3.8 17.5 1051 8201 roll 1.33 - - 3212 - 2.38 0.071 454 -579.8 326.7 - - 1465 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
8206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8206 begin surface coast
8223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8223 begin surface
SM 0.78 - - - - -8.25 14.57 0.058 130 8.9 2.38 0.038 1872 -290.8 539.90 - - 600 - - - - - - - -