prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.41 of 150.00 AH used of 24V (71.72% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 31.91 of 100.00 AH used of 10V (68.09% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 65 | - | - | - | 1992 | - | -57.8 | -24.77 | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.8 | 4 | 139 | roll | -0.90 | 12.85 | 0.285 | 2731 | 207.5 | 2.47 | 0.071 | 520 | -596.0 | -128.0 | -63.70 | - | 3124 | -16.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 45.3 | -22.1 | 63 | 409 | done | -0.90 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.032 | 1848 | 632.4 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | 112.7 | -19.4 | 118 | 750 | roll | -0.90 | 0.08 | 0.237 | 2732 | 137.5 | 0.80 | 0.041 | 2381 | 666.2 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 161.1 | -16.9 | 141 | 1011 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.70 | 0.039 | 1914 | -667.1 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 216.7 | -16.4 | 172 | 1338 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1914 | - | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 264.3 | -13.6 | 202 | 1658 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1914 | - | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 307.8 | -13.6 | 232 | 1979 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.45 | 0.037 | 2247 | 740.0 | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 343.9 | -13.9 | 255 | 2239 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.50 | 0.041 | 1900 | -694.0 | -128.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 390.1 | -14.0 | 286 | 2569 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.40 | 0.038 | 2212 | 780.0 | -128.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 415.7 | -14.2 | 298 | 2751 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.042 | 1907 | -709.3 | -128.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3079 | 462.0 | -13.8 | 314 | 3080 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1907 | - | -128.0 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 505.9 | -14.4 | 329 | 3390 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 549.7 | -14.2 | 344 | 3699 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4007 | 594.0 | -14.3 | 359 | 4008 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 637.5 | -13.6 | 374 | 4318 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 680.5 | -14.0 | 389 | 4627 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | - | - | 1906 | - | -128.0 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 722.2 | -13.1 | 404 | 4939 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.057 | 1611 | -686.0 | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 741.6 | -12.8 | 410 | 5091 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.38 | 0.037 | 1881 | 710.5 | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 778.7 | -11.2 | 426 | 5402 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1882 | - | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 812.3 | -10.4 | 441 | 5714 | roll | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.040 | 2266 | 738.5 | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5945 | 835.6 | -10.4 | 451 | 5949 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.52 | 0.041 | 1910 | -684.6 | -128.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 865.3 | -9.2 | 467 | 6267 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1910 | - | -130.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6575 | 895.2 | -9.5 | 482 | 6576 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1910 | - | -130.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6885 | 925.4 | -9.8 | 497 | 6888 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.45 | 0.056 | 1601 | -686.7 | -130.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 951.5 | -12.1 | 508 | 7135 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.43 | 0.037 | 1926 | 755.8 | -130.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7464 | 988.9 | -11.5 | 524 | 7465 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1925 | - | -130.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7483 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7487 | 991.2 | 11.4 | 525 | 7604 | done | -0.16 | 0.90 | 0.182 | 2973 | 265.6 | - | - | 1801 | - | - | 112.10 | 1.630 | 2600 | -4.7 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7607 | 993.8 | - | 531 | 7736 | done | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3314 | 296.5 | - | - | 1800 | - | 130.2 | 125.45 | 1.589 | 2069 | -4.2 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8035 | 931.9 | 15.9 | 552 | 8038 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.55 | 0.058 | 906 | -576.8 | 130.2 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8237 | 896.5 | 17.8 | 561 | 8241 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.40 | 0.028 | 1794 | 634.3 | 130.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 839.1 | 17.6 | 577 | 8572 | roll | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.50 | 0.047 | 1480 | -628.0 | 130.2 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 791.4 | 19.1 | 588 | 8830 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.52 | 0.032 | 1837 | 686.5 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 733.4 | 18.1 | 604 | 9151 | roll | 0.90 | - | - | 3326 | - | 1.15 | 0.052 | 1138 | -607.8 | 130.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 686.2 | 18.7 | 615 | 9408 | done | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.05 | 0.028 | 1827 | 656.2 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | 629.1 | 17.8 | 631 | 9729 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.02 | 0.051 | 1195 | -619.6 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 606.8 | 17.7 | 636 | 9852 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.95 | 0.028 | 1830 | 668.4 | 130.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10169 | 548.4 | 18.3 | 652 | 10172 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.55 | 0.042 | 2224 | 716.4 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10349 | 515.8 | 18.1 | 660 | 10352 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 0.57 | 0.044 | 1837 | -678.9 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 458.3 | 17.1 | 676 | 10682 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | - | - | 1836 | - | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 405.6 | 16.7 | 691 | 10993 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 0.95 | 0.057 | 1243 | -624.2 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11141 | 379.2 | 17.2 | 702 | 11146 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.85 | 0.028 | 1810 | 667.1 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 324.3 | 16.6 | 733 | 11471 | roll | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.43 | 0.046 | 1533 | -644.2 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11727 | 277.1 | 19.3 | 756 | 11731 | done | 0.90 | - | - | 3335 | - | 0.43 | 0.037 | 1854 | 746.5 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 215.8 | 19.0 | 787 | 12062 | roll | 0.90 | - | - | 3345 | - | 2.33 | 0.057 | 429 | -611.6 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | 176.8 | 18.7 | 805 | 12272 | done | 0.90 | 0.10 | 0.201 | 3322 | -230.0 | 2.08 | 0.028 | 1804 | 661.1 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 129.4 | 12.4 | 835 | 12593 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | - | - | 1803 | - | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12917 | 88.0 | 12.5 | 873 | 12924 | roll | 0.90 | - | - | 3325 | - | 1.08 | 0.052 | 1137 | -616.7 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 54.9 | 13.3 | 919 | 13187 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 1.02 | 0.029 | 1826 | 675.5 | 130.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 7.0 | 15.4 | 980 | 13543 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 1.50 | 0.053 | 906 | -613.3 | 130.2 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13593 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13593 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.20 | - | - | 78 | - | - | - | 1900 | - | 210.22 | 66.88 | 1.053 | 1743 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||