SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.73 of 150.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.84 of 100.00 AH used of 10V (92.16% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 81 VBD -0.71 - - 85 - - - 1838 - -121.6 -54.70 - 3049 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.0 9 110 roll -0.71 11.93 0.275 2779 225.8 2.22 0.073 3223 623.9 -121.6 -7.70 - 3358 -40.1 - - - - - - - - - -
360 42.2 -14.2 56 368 done -0.60 0.12 0.151 2819 333.3 2.22 0.046 1822 -631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
599 67.9 -10.0 97 605 roll -0.54 0.10 0.197 2843 240.0 0.55 0.058 2178 647.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
830 89.4 -8.8 137 835 done -0.51 - - 2842 - 0.55 0.054 1813 -663.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1179 123.7 -9.6 198 1187 roll -0.49 0.08 0.194 2857 187.5 0.88 0.054 2371 634.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1373 141.7 -9.2 231 1378 done -0.49 - - 2857 - 0.85 0.050 1817 -651.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1721 174.5 -9.1 292 1727 done -0.49 - - 2857 - - - 1817 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2073 205.4 -8.1 353 2078 roll -0.49 - - 2850 - 1.50 0.057 2762 630.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2211 216.3 -7.6 377 2216 done -0.49 - - 2851 - 1.48 0.047 1813 -641.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2560 245.0 -9.5 438 2567 done -0.49 - - 2850 - - - 1813 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2894 275.4 -8.8 474 2898 roll -0.49 - - 2846 - 0.93 0.054 2416 648.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3090 291.7 -8.8 491 3097 done -0.49 0.08 0.179 2864 225.0 0.93 0.048 1819 -641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3416 317.4 -8.4 522 3419 roll -0.49 - - 2862 - 0.82 0.056 2360 659.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3566 329.9 -8.4 535 3570 done -0.51 - - 2861 - 0.82 0.050 1819 -659.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3896 358.5 -8.5 566 3899 roll -0.51 - - 2858 - 0.73 0.057 2301 660.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4022 369.0 -8.4 577 4026 done -0.51 - - 2858 - 0.73 0.051 1820 -658.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4352 397.3 -8.5 608 4355 roll -0.51 - - 2856 - 0.52 0.057 2181 694.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4536 413.1 -7.9 624 4544 done -0.51 - - 2855 - 0.57 0.054 1805 -659.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4863 439.2 -7.7 655 4866 roll -0.51 - - 2853 - 0.57 0.057 2195 684.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5014 451.2 -7.7 668 5021 done -0.51 - - 2853 - 0.57 0.054 1820 -657.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5340 476.8 -7.5 699 5344 roll -0.51 - - 2852 - 0.25 0.070 2004 736.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5525 491.8 -8.9 715 5527 done -0.51 - - 2852 - 0.28 0.067 1821 -653.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5847 519.0 -8.6 732 5851 roll -0.51 - - 2849 - 0.52 0.058 2174 678.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6099 542.3 -9.6 739 6103 done -0.51 - - 2849 - 0.52 0.057 1821 -678.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6422 572.6 -9.2 750 6426 roll -0.51 - - 2846 - 0.80 0.057 2342 651.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6523 581.8 -8.8 753 6527 done -0.51 - - 2846 - 0.80 0.053 1817 -656.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6863 612.9 -9.3 764 6866 roll -0.51 - - 2842 - 0.88 0.057 2384 644.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6978 623.8 -9.7 767 6983 done -0.51 - - 2842 - 0.88 0.052 1819 -642.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7302 652.3 -8.8 778 7306 roll -0.51 - - 2835 - 1.42 0.060 2714 630.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7463 667.5 -9.1 782 7470 done -0.51 0.08 0.184 2854 237.5 1.42 0.049 1807 -638.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7777 695.4 -8.9 793 7780 roll -0.53 - - 2850 - 0.95 0.058 2428 653.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7938 710.0 -8.9 797 7944 done -0.56 - - 2850 - 0.95 0.051 1819 -641.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8251 737.3 -8.7 808 8254 roll -0.56 - - 2847 - 0.55 0.061 2185 665.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8361 747.0 -9.1 811 8365 done -0.56 - - 2848 - 0.57 0.055 1809 -659.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8690 775.4 -8.8 822 8693 roll -0.56 - - 2842 - 1.02 0.058 2464 642.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8862 790.4 -8.7 827 8867 done -0.56 - - 2843 - 1.00 0.050 1823 -641.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9197 816.9 -7.7 838 9201 roll -0.56 - - 2839 - 0.85 0.058 2382 657.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9342 827.8 -7.1 842 9346 done -0.56 - - 2839 - 0.88 0.053 1819 -639.8 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9671 852.6 -7.8 853 9675 roll -0.56 - - 2833 - 1.20 0.060 2578 632.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9816 863.8 -7.2 857 9820 done -0.56 - - 2833 - 1.20 0.050 1813 -637.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10145 891.2 -8.5 868 10149 roll -0.56 - - 2828 - 1.10 0.058 2512 635.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10323 908.1 -9.6 873 10327 done -0.56 - - 2828 - 1.10 0.052 1813 -635.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10652 939.9 -9.7 884 10656 roll -0.56 - - 2822 - 1.30 0.059 2636 633.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10807 954.5 -10.1 888 10813 done -0.56 0.08 0.192 2841 237.5 1.27 0.047 1820 -642.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11126 979.5 -7.3 899 11130 roll -0.56 - - 2836 - 1.00 0.059 2465 645.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11254 988.7 -6.2 902 11260 done -0.58 - - 2836 - 1.00 0.051 1816 -649.0 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11412 begin apogee
11416 1000.1 7.2 908 11519 done -0.23 0.35 0.138 2947 317.1 - - 1646 - - 100.30 1.328 2862 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
11520 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11520 begin climb
11521 1002.8 - 911 11631 roll 0.71 0.93 0.106 3247 322.6 1.00 0.056 1043 -603.0 121.6 104.22 1.289 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11686 995.8 6.4 916 11712 done 0.71 - - 3247 - 1.02 0.047 1645 590.2 145.5 22.60 1.223 2268 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
12042 969.2 7.6 928 12045 roll 0.71 - - 3247 - 0.28 0.063 1840 696.4 145.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12118 963.5 6.4 930 12144 done 0.71 - - 3249 - 0.32 0.067 1643 -615.6 170.2 21.88 1.230 2167 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
12479 936.3 7.7 942 12483 roll 0.71 - - 3249 - 0.68 0.056 2077 638.2 170.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12606 926.3 7.6 945 12612 done 0.71 - - 3251 - 0.70 0.057 1646 -615.7 170.2 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12919 901.6 7.9 956 12920 done 0.71 - - 3251 - - - 1646 - 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13225 878.4 7.5 966 13226 done 0.71 - - 3251 - - - 1646 - 170.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
13531 856.8 6.9 976 13546 done 0.71 - - 3251 - - - 1646 - 183.8 12.27 1.135 2112 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
13838 835.6 7.3 986 13844 done 0.73 - - 3251 - - - 1646 - 187.3 4.43 0.799 2097 -3.4 0.368 - - - - - - - - -
14144 813.2 7.3 996 14145 done 0.76 - - 3251 - - - 1646 - 189.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14451 792.4 6.5 1006 14480 done 0.79 0.08 0.135 3288 462.5 - - 1646 - 212.4 23.75 1.166 1995 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
14786 764.3 8.5 1017 14787 done 0.79 - - 3288 - - - 1646 - 212.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
15092 737.4 8.9 1027 15096 roll 0.79 - - 3288 - 0.30 0.065 1851 683.3 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15159 731.4 8.9 1029 15164 done 0.79 0.03 0.179 3279 -300.0 0.32 0.069 1643 -650.0 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15499 702.4 8.7 1040 15500 done 0.79 - - 3280 - - - 1643 - 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15805 677.1 8.3 1050 15809 roll 0.79 - - 3281 - 0.50 0.065 1312 -662.0 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15906 668.9 8.4 1053 15910 done 0.79 - - 3281 - 0.52 0.057 1654 657.7 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16246 642.4 7.7 1064 16247 done 0.79 - - 3281 - - - 1654 - 212.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16552 619.6 7.3 1074 16553 done 0.79 - - 3281 - - - 1654 - 215.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16858 596.6 7.5 1084 16862 roll 0.79 - - 3284 - 0.50 0.067 1329 -650.0 215.4 - - 1989 - - - - - - - - - - -
16940 590.2 7.0 1086 16958 done 0.79 - - 3284 - 0.50 0.057 1648 638.0 225.7 11.82 0.997 1941 -4.1 0.250 - - - - - - - - -
17263 563.0 8.5 1097 17265 done 0.79 - - 3284 - - - 1648 - 225.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17570 536.6 8.6 1107 17573 roll 0.79 - - 3284 - 0.30 0.066 1860 706.7 225.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17637 530.8 8.7 1109 17640 done 0.79 - - 3285 - 0.32 0.069 1647 -665.6 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17976 501.0 9.0 1120 17977 done 0.79 - - 3285 - - - 1647 - 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18296 473.8 8.4 1148 18299 roll 0.79 - - 3288 - 0.57 0.065 1267 -666.7 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18423 463.0 8.8 1159 18427 done 0.79 - - 3288 - 0.57 0.056 1639 652.6 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18753 434.7 8.4 1190 18756 roll 0.79 - - 3290 - 0.35 0.069 1406 -665.7 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18881 423.3 8.7 1201 18884 done 0.79 0.03 0.267 3280 -333.3 0.40 0.061 1658 630.0 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19204 397.2 8.1 1231 19205 done 0.81 - - 3280 - - - 1658 - 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19522 372.4 7.7 1261 19524 done 0.83 - - 3280 - - - 1658 - 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19841 348.4 7.6 1291 19844 roll 0.85 - - 3281 - 0.32 0.069 1444 -668.8 225.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20047 332.4 7.2 1309 20058 done 0.87 0.03 0.112 3304 766.7 0.30 0.065 1647 676.7 231.4 5.82 0.726 1919 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
20377 302.2 9.3 1340 20381 roll 0.87 - - 3306 - 0.28 0.073 1455 -685.7 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20483 292.6 9.0 1349 20488 done 0.87 - - 3306 - 0.30 0.064 1647 640.0 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20807 263.6 9.2 1380 20811 roll 0.87 - - 3306 - 0.57 0.058 2043 694.7 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20924 253.3 8.8 1390 20932 done 0.85 - - 3308 - 0.65 0.058 1634 -629.2 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21273 224.3 7.9 1447 21278 roll 0.85 - - 3310 - 0.25 0.074 1451 -732.0 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21388 214.8 8.1 1467 21393 done 0.85 - - 3309 - 0.30 0.064 1655 680.0 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21737 185.7 8.5 1528 21744 done 0.85 - - 3309 - - - 1655 - 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22089 157.3 8.5 1589 22094 roll 0.85 - - 3309 - 0.68 0.057 2108 666.2 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22288 140.0 8.3 1624 22296 done 0.85 - - 3312 - 0.70 0.056 1650 -654.3 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22641 109.0 9.3 1685 22647 roll 0.85 0.05 0.235 3303 -180.0 0.40 0.066 1379 -677.5 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22769 98.2 8.5 1707 22774 done 0.85 - - 3303 - 0.40 0.057 1648 672.5 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23117 68.6 8.7 1768 23124 done 0.85 - - 3303 - - - 1648 - 231.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23469 37.7 9.1 1829 23473 done 0.85 - - 3304 - - - 1648 - 231.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23708 16.3 8.1 1870 23715 roll 0.85 - - 3303 - 0.25 0.067 1835 748.0 231.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23834 3.2 10.3 1891 23841 done 0.85 - - 3304 - 0.28 0.070 1649 -664.3 231.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
23848 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23848 begin surface coast
23885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23885 begin surface
SM 4.10 - - - - -9.16 - - 93 - - - 1826 - 250.20 7.85 0.546 1841 -10.1 0.008 - - - - - -