SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.68 of 150.00 AH used of 24V (95.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.82 of 100.00 AH used of 10V (96.18% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 162 VBD -0.78 - - 217 - - - 1973 - -145.9 -144.00 - 3519 - - - - - - - - - - -
164 3.0 -1.5 23 193 roll -0.78 10.80 0.269 2697 229.6 2.40 0.078 562 -587.9 -145.9 -8.18 - 3797 -34.0 - - - - - - - 25.31 25.52 25.79
421 25.6 -7.8 72 428 done -0.86 - - 2688 - 2.30 0.052 1960 607.8 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 25.75 -
553 34.9 -7.2 97 561 roll -0.95 0.12 0.093 2626 -516.7 2.33 0.061 552 -604.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.87 25.80 -
674 47.5 -10.1 120 681 done -0.88 0.12 0.158 2669 358.3 2.30 0.053 1960 612.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 25.76 25.88 -
985 71.0 -7.8 181 992 roll -0.94 0.05 0.163 2628 -820.0 2.30 0.072 3371 613.5 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.09 25.95 -
1100 80.6 -8.8 201 1105 done -0.94 0.08 0.193 2646 225.0 2.25 0.051 1954 -629.8 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.94 26.04 -
1407 110.2 -9.5 216 1412 roll -0.94 - - 2647 - 2.25 0.064 558 -620.4 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.07 -
1475 116.2 -10.0 219 1479 done -0.94 - - 2638 - 2.28 0.053 1957 613.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.10 -
1788 148.0 -10.4 235 1794 roll -0.94 - - 2638 - 2.30 0.064 556 -609.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.13 -
1869 156.8 -11.0 239 1875 done -0.94 0.08 0.200 2644 75.0 2.28 0.050 1980 624.6 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
2188 190.3 -10.7 255 2189 done -0.94 - - 2644 - - - 1980 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2489 222.8 -11.1 270 2490 done -0.94 - - 2644 - - - 1980 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - - -
2788 254.6 -10.3 285 2794 roll -0.94 - - 2644 - 2.30 0.064 565 -615.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.25 -
2850 261.1 -10.7 288 2854 done -0.94 - - 2635 - 2.28 0.051 1970 616.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.28 -
3168 295.3 -10.5 304 3170 done -0.94 - - 2635 - - - 1971 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3468 325.3 -9.8 319 3469 done -0.94 - - 2635 - - - 1971 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3767 354.9 -9.9 334 3768 done -0.94 - - 2635 - - - 1970 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4068 383.9 -9.3 349 4072 roll -0.94 - - 2635 - 2.30 0.064 557 -614.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.33 -
4132 389.5 -9.7 352 4137 done -0.94 0.10 0.183 2650 150.0 2.25 0.050 1968 627.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
4440 415.8 -8.0 367 4446 roll -0.99 - - 2650 - 2.28 0.064 561 -617.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.34 -
4522 422.8 -8.8 371 4526 done -0.99 - - 2641 - 2.25 0.050 1977 629.3 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.37 -
4840 449.9 -8.2 387 4846 roll -1.03 0.05 0.164 2610 -620.0 2.30 0.063 561 -615.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.48 26.35 -
4960 461.9 -10.0 393 4967 done -0.96 0.15 0.174 2640 200.0 2.22 0.051 1967 633.3 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
5281 487.3 -7.5 409 5286 roll -0.99 - - 2640 - 2.25 0.065 567 -622.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.36 -
5339 492.3 -8.1 412 5344 done -0.99 - - 2631 - 2.25 0.051 1979 627.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.39 -
5655 517.1 -7.7 428 5660 roll -0.99 - - 2631 - 2.30 0.064 563 -615.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.36 -
5745 523.7 -8.6 432 5752 done -0.99 - - 2622 - 2.25 0.050 1977 628.4 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.40 -
6051 551.3 -8.9 448 6055 roll -0.99 - - 2622 - 2.28 0.064 565 -619.3 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.37 -
6108 556.6 -9.4 451 6114 done -0.99 0.08 0.200 2628 75.0 2.22 0.051 1968 632.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
6430 585.7 -9.5 467 6431 done -0.99 - - 2628 - - - 1969 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6726 614.7 -10.1 482 6730 roll -0.99 - - 2628 - 2.30 0.066 556 -614.3 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.38 -
6810 623.0 -11.0 486 6814 done -0.99 - - 2619 - 2.28 0.051 1969 619.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
7124 656.9 -10.2 502 7130 roll -0.99 - - 2619 - 2.28 0.064 561 -617.5 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.40 -
7232 668.0 -11.1 507 7237 done -0.96 0.12 0.179 2642 191.7 2.25 0.051 1978 629.8 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7540 696.3 -8.7 522 7545 roll -1.01 - - 2642 - 2.30 0.064 562 -615.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.39 -
7621 703.9 -9.4 526 7625 done -1.01 - - 2633 - 2.22 0.052 1980 638.7 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.43 -
7939 732.7 -8.9 542 7945 roll -1.05 - - 2633 - 2.28 0.063 564 -621.1 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.40 -
8006 738.3 -9.2 545 8011 done -1.05 - - 2624 - 2.22 0.051 1965 631.1 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
8319 765.0 -8.1 561 8325 roll -1.05 - - 2625 - 2.28 0.063 564 -614.5 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
8378 770.0 -8.2 564 8382 done -1.05 - - 2615 - 2.22 0.052 1968 632.4 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
8695 795.1 -8.1 580 8701 roll -1.05 - - 2614 - 2.28 0.065 567 -614.5 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
8754 800.0 -8.2 583 8758 done -1.05 - - 2605 - 2.22 0.052 1970 632.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
9071 824.4 -7.5 599 9076 roll -1.05 - - 2605 - 2.28 0.063 566 -615.8 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.41 -
9131 829.4 -8.0 602 9136 done -1.01 0.12 0.184 2627 183.3 2.22 0.051 1970 632.4 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
9448 849.9 -6.5 618 9450 done -1.04 - - 2627 - - - 1970 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9748 870.3 -7.0 633 9755 roll -1.07 0.05 0.168 2600 -540.0 2.28 0.063 555 -620.6 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.55 26.42 -
9857 878.8 -8.6 638 9862 done -1.01 0.12 0.189 2621 175.0 2.22 0.051 1974 639.2 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
10163 901.7 -7.1 653 10169 roll -1.01 - - 2622 - 2.30 0.064 555 -617.0 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.42 -
10244 908.1 -8.0 657 10248 done -1.01 - - 2613 - 2.25 0.051 1978 632.4 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.46 -
10560 931.7 -7.3 673 10566 roll -1.01 - - 2613 - 2.28 0.064 561 -621.5 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.42 -
10634 936.4 -7.7 676 10641 done -1.01 0.10 0.190 2627 140.0 2.25 0.051 1978 629.8 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
10941 959.9 -7.5 692 10947 roll -1.06 - - 2627 - 2.30 0.065 561 -616.1 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.42 -
11041 968.1 -8.2 697 11047 done -1.06 - - 2618 - 2.22 0.052 1967 633.3 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.46 -
11361 994.8 -8.4 713 11367 roll -1.06 - - 2618 - 2.28 0.064 557 -618.4 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.42 -
11409 998.3 -8.7 715 11413 done -1.06 - - 2609 - 2.25 0.052 1970 628.0 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.45 -
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11419 begin apogee
11423 1000.1 -8.8 716 11550 done -0.19 0.90 0.148 2888 310.0 - - 1338 - - 123.43 1.309 3200 -4.8 0.396 - - - - - - 26.32 - 23.32
11551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11552 begin climb
11553 1002.9 - 722 11691 roll 0.78 0.93 0.070 3212 348.4 2.17 0.073 165 -540.6 145.9 130.32 1.263 2604 -4.6 0.391 - - - - - - 24.26 23.57 22.79
11738 984.2 13.7 732 11743 done 0.56 0.30 0.167 3136 -253.3 2.03 0.050 1335 576.4 145.9 - - 2601 - - - - - - - - 24.13 24.25 -
12055 948.0 11.6 748 12059 roll 0.51 0.08 0.194 3130 -75.0 2.03 0.071 163 -577.3 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.25 25.22 -
12105 943.8 11.6 750 12112 done 0.45 0.12 0.169 3099 -258.3 1.95 0.051 1330 598.5 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.25 25.36 -
12411 911.4 10.1 766 12412 done 0.45 - - 3099 - - - 1334 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
12711 881.9 9.8 781 12715 roll 0.45 - - 3108 - 2.00 0.076 156 -589.0 146.7 - - 2596 - - - - - - - - - 25.80 -
12740 880.3 9.8 782 12747 done 0.45 - - 3107 - 1.92 0.051 1326 609.4 146.7 - - 2596 - - - - - - - - - 25.87 -
13046 848.7 9.8 798 13050 roll 0.45 - - 3116 - 1.98 0.076 161 -588.4 146.7 - - 2596 - - - - - - - - - 25.92 -
13075 847.1 9.9 799 13082 done 0.45 0.03 0.181 3106 -333.3 1.92 0.052 1335 611.5 146.7 - - 2596 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
13383 814.3 10.1 815 13389 roll 0.45 - - 3106 - 2.25 0.061 2737 623.1 146.7 - - 2595 - - - - - - - - - 26.03 -
13416 812.2 10.2 816 13424 done 0.45 0.05 0.234 3105 - 2.25 0.054 1337 -622.2 146.7 - - 2595 - - - - - - - - 25.97 26.06 -
13722 780.2 10.0 832 13725 roll 0.45 - - 3114 - 1.98 0.076 153 -598.0 146.7 - - 2595 - - - - - - - - - 26.08 -
13760 776.5 10.1 834 13764 done 0.45 - - 3113 - 1.92 0.053 1336 616.1 146.7 - - 2595 - - - - - - - - - 26.14 -
14077 743.6 10.1 850 14080 roll 0.45 - - 3122 - 1.98 0.076 159 -594.4 146.7 - - 2595 - - - - - - - - - 26.13 -
14105 741.9 10.2 851 14112 done 0.45 0.05 0.159 3105 -340.0 1.90 0.053 1333 617.9 146.7 - - 2595 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
14412 711.7 9.0 867 14435 roll 0.46 - - 3104 - 2.33 0.060 2726 597.9 165.5 16.48 1.070 2525 -4.2 0.304 - - - - - - - 25.73 24.92
14455 708.1 9.0 869 14477 done 0.47 - - 3113 - 2.30 0.054 1334 -605.2 184.1 17.33 1.053 2449 -4.4 0.317 - - - - - - - 25.77 24.51
14789 676.8 9.0 886 14812 roll 0.52 - - 3122 - 2.08 0.077 159 -564.9 202.2 16.90 1.037 2374 -4.4 0.312 - - - - - - - 25.27 24.51
14852 670.9 9.6 889 14863 done 0.56 - - 3121 - 1.95 0.053 1334 602.6 207.5 6.18 0.864 2353 -3.4 0.284 - - - - - - - 25.43 24.46
15165 641.3 9.1 904 15185 done 0.60 0.10 0.103 3162 410.0 - - 1336 - 222.1 14.27 0.997 2294 -4.1 0.286 - - - - - - 25.75 - 24.54
15484 603.7 12.4 920 15489 roll 0.57 0.10 0.167 3148 -140.0 2.00 0.073 152 -592.0 222.1 - - 2290 - - - - - - - - 25.67 25.68 -
15514 601.7 12.2 921 15521 done 0.53 0.05 0.152 3131 -340.0 1.95 0.053 1331 604.6 222.1 - - 2291 - - - - - - - - 25.65 25.76 -
15821 567.4 10.4 937 15827 roll 0.57 - - 3139 - 2.00 0.078 159 -586.0 222.1 - - 2290 - - - - - - - - - 25.86 -
15863 562.8 10.9 939 15868 done 0.57 - - 3140 - 1.92 0.052 1337 613.5 222.1 - - 2290 - - - - - - - - - 25.94 -
16180 527.4 11.2 955 16184 roll 0.57 - - 3148 - 2.00 0.075 152 -592.5 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - 25.98 -
16229 523.1 11.6 957 16236 done 0.57 - - 3149 - 1.92 0.053 1336 616.7 222.1 - - 2290 - - - - - - - - - 26.06 -
16537 486.3 10.8 973 16543 roll 0.57 - - 3157 - 1.98 0.075 158 -594.9 222.1 - - 2290 - - - - - - - - - 26.06 -
16584 481.5 11.3 975 16589 done 0.57 0.05 0.153 3140 -340.0 1.90 0.053 1328 615.8 222.1 - - 2290 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
16896 447.1 10.8 991 16900 roll 0.57 - - 3149 - 1.98 0.077 151 -594.4 222.1 - - 2290 - - - - - - - - - 26.11 -
16971 438.4 11.6 995 16975 done 0.57 - - 3149 - 1.90 0.053 1338 624.7 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - 26.19 -
17288 403.2 11.0 1011 17289 done 0.57 - - 3149 - - - 1339 - 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17586 370.6 10.9 1026 17590 roll 0.57 - - 3157 - 1.98 0.076 157 -597.0 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - 26.20 -
17645 364.3 11.3 1029 17650 done 0.57 0.05 0.160 3140 -340.0 1.90 0.052 1337 621.1 222.1 - - 2289 - - - - - - - - 26.15 26.26 -
17962 331.8 9.8 1045 17964 done 0.60 - - 3140 - - - 1337 - 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18261 301.7 9.9 1060 18265 roll 0.60 - - 3148 - 1.95 0.075 150 -608.7 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - 26.25 -
18305 298.0 10.2 1062 18309 done 0.60 - - 3148 - 1.90 0.052 1327 619.5 222.1 - - 2289 - - - - - - - - - 26.30 -
18617 266.6 9.8 1078 18618 done 0.60 - - 3148 - - - 1327 - 223.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
18918 238.0 9.5 1093 18930 roll 0.61 - - 3156 - 1.95 0.076 157 -600.0 230.1 7.38 0.705 2260 -3.9 0.143 - - - - - - - 26.15 25.46
18985 232.3 10.0 1095 18992 done 0.61 - - 3156 - 1.90 0.050 1336 620.5 230.1 - - 2261 - - - - - - - - - 26.23 -
19293 198.1 10.8 1111 19294 done 0.61 - - 3157 - - - 1336 - 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
19592 163.1 12.0 1126 19596 roll 0.61 - - 3165 - 1.98 0.076 153 -597.5 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - 26.23 -
19617 161.3 12.2 1127 19621 done 0.61 0.05 0.207 3154 -220.0 1.85 0.052 1337 640.0 230.1 - - 2260 - - - - - - - - 26.21 26.30 -
19922 122.8 12.0 1142 19926 roll 0.61 - - 3162 - 1.92 0.075 158 -614.1 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - 26.25 -
19958 118.4 12.1 1144 19962 done 0.61 - - 3162 - 1.85 0.051 1329 633.0 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - 26.32 -
20273 80.7 12.0 1160 20274 done 0.61 - - 3161 - - - 1330 - 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20573 46.3 10.8 1217 20579 done 0.61 - - 3162 - - - 1330 - 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20881 11.6 11.0 1278 20888 done 0.61 - - 3162 - - - 1330 - 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20932 6.5 10.7 1287 20939 done 0.61 - - 3162 - - - 1330 - 230.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20960 begin surface coast
20982 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20982 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.42 7.75 0.047 225 29.0 1.02 0.057 1963 -2097.1 670.15 203.05 0.054 465 2.3 -0.010 - - - - - -