prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.28 of 150.00 AH used of 24V (93.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.36 of 100.00 AH used of 10V (93.64% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 81 | - | - | - | 2065 | - | -62.6 | -32.50 | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -3.8 | 5 | 105 | roll | -1.41 | 10.85 | 0.255 | 2716 | 242.9 | 2.25 | 0.076 | 3422 | 603.1 | -120.6 | -25.62 | - | 2393 | -25.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 63.9 | -23.8 | 57 | 381 | done | -1.26 | 0.17 | 0.193 | 2766 | 294.1 | 2.17 | 0.041 | 2045 | -634.6 | -120.6 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 134.0 | -18.0 | 103 | 722 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.216 | 2793 | 180.0 | 2.22 | 0.060 | 3427 | 622.5 | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 177.4 | -17.5 | 125 | 982 | done | -1.14 | 0.05 | 0.188 | 2808 | 300.0 | 2.17 | 0.041 | 2038 | -640.1 | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 230.3 | -16.5 | 156 | 1304 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.20 | 0.061 | 3422 | 629.1 | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 260.4 | -16.5 | 171 | 1485 | done | -1.11 | 0.05 | 0.184 | 2815 | 320.0 | 2.17 | 0.041 | 2030 | -641.5 | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 312.6 | -16.2 | 202 | 1805 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2030 | - | -120.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 364.0 | -15.9 | 232 | 2124 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | - | - | 2030 | - | -120.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 413.1 | -14.7 | 259 | 2453 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.061 | 3421 | 626.6 | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 419.9 | -14.5 | 261 | 2498 | done | -1.11 | 0.03 | 0.198 | 2815 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 2037 | -643.7 | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2819 | 466.7 | -14.2 | 277 | 2820 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2037 | - | -120.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 512.0 | -15.0 | 292 | 3130 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2037 | - | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 558.3 | -14.9 | 307 | 3442 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.062 | 3425 | 625.2 | -120.6 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 563.6 | -16.5 | 308 | 3477 | done | -1.11 | 0.03 | 0.198 | 2815 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 2045 | -641.9 | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 610.6 | -14.9 | 324 | 3787 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2045 | - | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 658.0 | -15.0 | 339 | 4099 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 2.20 | 0.060 | 3422 | 625.9 | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4205 | 675.0 | -15.5 | 344 | 4211 | done | -1.11 | 0.03 | 0.201 | 2815 | 300.0 | 2.15 | 0.041 | 2037 | -644.2 | -120.6 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 721.3 | -13.5 | 360 | 4534 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2037 | - | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4842 | 761.6 | -12.6 | 375 | 4846 | roll | -1.11 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.061 | 3425 | 625.2 | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 773.0 | -13.4 | 379 | 4931 | done | -1.11 | 0.08 | 0.212 | 2822 | 200.0 | 2.12 | 0.042 | 2036 | -655.2 | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 815.2 | -13.2 | 395 | 5253 | done | -1.14 | - | - | 2823 | - | - | - | 2036 | - | -120.6 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 857.1 | -13.4 | 410 | 5562 | done | -1.16 | - | - | 2822 | - | - | - | 2036 | - | -120.6 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 899.2 | -13.5 | 425 | 5875 | roll | -1.19 | 0.05 | 0.173 | 2786 | -720.0 | 2.25 | 0.062 | 3433 | 620.9 | -120.6 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 911.4 | -15.6 | 429 | 5959 | done | -1.16 | 0.10 | 0.205 | 2809 | 230.0 | 2.12 | 0.041 | 2040 | -657.1 | -120.6 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 954.8 | -12.9 | 445 | 6285 | roll | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.20 | 0.060 | 3424 | 629.1 | -120.6 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 968.8 | -13.9 | 449 | 6387 | done | -1.16 | - | - | 2800 | - | 2.15 | 0.042 | 2040 | -643.7 | -120.6 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6613 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6617 | 1000.7 | 13.5 | 461 | 6735 | done | -0.23 | 1.02 | 0.174 | 3106 | 300.0 | - | - | 1748 | - | - | 110.85 | 1.301 | 1899 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6737 | 1005.0 | - | 467 | 6861 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.096 | 3643 | 331.5 | 2.45 | 0.045 | 351 | -570.2 | 120.6 | 114.95 | 1.252 | 1406 | -4.3 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6905 | 982.9 | 19.8 | 475 | 6911 | done | 1.31 | 0.12 | 0.177 | 3608 | -291.7 | 2.33 | 0.034 | 1737 | 594.8 | 120.6 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 924.2 | 18.2 | 491 | 7234 | done | 1.26 | 0.08 | 0.226 | 3594 | -175.0 | - | - | 1737 | - | 120.6 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 870.2 | 17.3 | 506 | 7545 | roll | 1.24 | - | - | 3603 | - | 2.25 | 0.045 | 346 | -618.2 | 120.6 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7686 | 843.3 | 18.2 | 512 | 7693 | done | 1.18 | 0.10 | 0.183 | 3572 | -310.0 | 2.25 | 0.034 | 1755 | 626.2 | 120.6 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 791.5 | 16.1 | 528 | 8006 | roll | 1.18 | - | - | 3581 | - | 2.25 | 0.045 | 346 | -626.2 | 120.6 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | 767.2 | 17.0 | 534 | 8152 | done | 1.16 | 0.08 | 0.175 | 3558 | -287.5 | 2.22 | 0.034 | 1752 | 633.3 | 120.6 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 719.5 | 14.8 | 550 | 8466 | roll | 1.16 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.045 | 343 | -626.2 | 120.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8570 | 703.3 | 15.5 | 555 | 8574 | done | 1.16 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.032 | 1757 | 642.7 | 120.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 655.2 | 15.0 | 571 | 8897 | done | 1.16 | - | - | 3568 | - | - | - | 1757 | - | 120.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9205 | 609.1 | 15.0 | 586 | 9209 | roll | 1.16 | - | - | 3576 | - | 2.25 | 0.045 | 341 | -629.3 | 120.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 598.5 | 16.4 | 589 | 9276 | done | 1.16 | 0.05 | 0.179 | 3561 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1754 | 642.3 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 550.3 | 14.7 | 605 | 9601 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.045 | 347 | -633.8 | 120.6 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 528.7 | 14.6 | 611 | 9741 | done | 1.16 | 0.03 | 0.210 | 3562 | -266.7 | 2.17 | 0.033 | 1740 | 641.9 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 483.3 | 13.8 | 627 | 10061 | roll | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.046 | 346 | -633.6 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 468.1 | 14.4 | 632 | 10167 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.032 | 1758 | 650.7 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 422.6 | 13.8 | 648 | 10493 | roll | 1.18 | - | - | 3579 | - | 2.22 | 0.045 | 346 | -636.0 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10609 | 404.8 | 15.2 | 653 | 10616 | done | 1.18 | 0.03 | 0.207 | 3572 | -233.3 | 2.17 | 0.031 | 1753 | 648.4 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 358.6 | 14.3 | 682 | 10938 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.044 | 341 | -636.0 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 349.5 | 14.8 | 687 | 11000 | done | 1.18 | 0.08 | 0.213 | 3565 | -187.5 | 2.17 | 0.033 | 1756 | 652.1 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 306.2 | 13.3 | 717 | 11326 | roll | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.22 | 0.044 | 342 | -636.9 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11361 | 300.4 | 13.8 | 720 | 11365 | done | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.15 | 0.032 | 1747 | 653.5 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 257.3 | 12.5 | 750 | 11689 | roll | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.20 | 0.044 | 346 | -636.8 | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 241.9 | 13.3 | 759 | 11801 | done | 1.21 | - | - | 3582 | - | 2.17 | 0.032 | 1746 | 645.2 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 196.7 | 14.2 | 790 | 12124 | roll | 1.21 | - | - | 3591 | - | 2.20 | 0.044 | 345 | -636.8 | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | 175.8 | 13.3 | 802 | 12267 | done | 1.18 | 0.10 | 0.202 | 3568 | -230.0 | 2.17 | 0.033 | 1765 | 654.4 | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 135.6 | 11.2 | 832 | 12591 | roll | 1.21 | - | - | 3568 | - | 2.17 | 0.056 | 3152 | 639.2 | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12629 | 129.9 | 12.5 | 835 | 12636 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.031 | 1748 | -662.3 | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 86.4 | 12.7 | 874 | 12968 | roll | 1.21 | - | - | 3587 | - | 2.17 | 0.046 | 340 | -648.8 | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 61.2 | 14.7 | 904 | 13141 | done | 1.21 | 0.05 | 0.241 | 3577 | -200.0 | 2.15 | 0.033 | 1758 | 659.5 | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13496 | 12.9 | 14.0 | 965 | 13503 | done | 1.21 | - | - | 3577 | - | - | - | 1758 | - | 120.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | 5.3 | 11.2 | 974 | 13560 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | - | - | 1759 | - | 120.6 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13579 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -9.66 | - | - | 93 | - | - | - | 2062 | - | 205.07 | 38.30 | 0.057 | 1063 | -8.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | |||