SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.92 of 310.00 AH used of 24V (81.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 53 s • bottom range 6.7 m at 731.1 m, depth 738 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 74 - - - 1984 - -146.0 -55.45 - 3118 - - - - - - - - 15.02 - 15.02
81 3.6 -8.4 10 105 roll -0.85 12.23 0.292 2194 173.3 2.40 0.084 3400 590.0 -146.0 -4.97 - 3411 -59.0 - - - - - - - 14.58 14.09 14.73
257 38.2 -16.1 44 265 done -0.85 0.08 0.279 2210 200.0 2.35 0.044 1975 -606.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.91
328 49.4 -17.0 57 334 done -0.85 - - 2211 - - - 1975 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.08
395 60.2 -15.1 70 402 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.070 3403 582.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
424 64.4 -14.8 75 431 done -0.85 - - 2201 - 2.33 0.043 1985 -608.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.00
493 75.9 -17.5 88 500 roll -0.85 - - 2201 - 2.38 0.073 577 -591.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.86 15.11
537 84.0 -17.8 96 544 done -0.85 0.08 0.292 2210 112.5 2.33 0.049 1991 606.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.94
607 94.2 -14.6 109 614 roll -0.85 - - 2210 - 2.38 0.073 3391 588.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.13
661 101.4 -12.4 119 668 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1980 -613.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
730 110.0 -12.3 132 737 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
799 119.4 -13.9 145 805 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
867 128.7 -13.1 158 873 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
935 136.9 -12.7 171 941 done -0.85 - - 2210 - - - 1980 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
1003 145.0 -11.6 184 1010 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.069 3396 585.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.16
1049 150.2 -11.8 192 1056 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.043 1987 -612.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.94 15.04
1118 158.5 -12.1 205 1125 roll -0.85 - - 2202 - 2.35 0.071 585 -596.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 14.90 15.13
1132 159.9 -10.5 207 1140 done -0.85 0.05 0.347 2212 200.0 2.30 0.048 1989 610.4 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.78 14.95 14.97
1202 167.9 -12.0 220 1208 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.072 3395 590.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.16 14.90 15.16
1260 173.9 -10.6 231 1267 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.041 1981 -614.8 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.98
1330 183.0 -14.9 244 1336 done -0.85 0.03 0.475 2209 233.3 - - 1980 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 15.00 14.98
1399 192.1 -12.2 257 1404 done -0.85 - - 2209 - - - 1980 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1467 200.0 -12.0 270 1474 roll -0.85 - - 2201 - 2.40 0.070 3390 587.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 14.91 15.17
1521 206.8 -12.2 280 1527 done -0.85 - - 2201 - 2.30 0.042 1979 -613.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.06
1590 215.4 -12.5 293 1596 done -0.85 - - 2201 - - - 1979 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
1658 223.5 -11.6 306 1664 done -0.85 - - 2201 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
1727 231.6 -11.9 319 1734 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.071 3390 587.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
1776 237.2 -11.5 328 1783 done -0.85 0.05 0.314 2212 240.0 2.30 0.041 1983 -611.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.80 14.94 14.97
1845 245.0 -11.1 341 1851 done -0.85 - - 2212 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
1913 252.7 -10.3 354 1919 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.071 3394 588.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 14.93 15.20
1977 258.8 -9.4 366 1984 done -0.85 - - 2205 - 2.33 0.042 1976 -608.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.08
2047 265.7 -10.0 379 2052 done -0.85 - - 2205 - - - 1978 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2114 272.8 -10.4 392 2120 done -0.85 - - 2205 - - - 1978 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
2183 280.5 -11.2 405 2190 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.072 3388 587.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.21 14.94 15.21
2216 283.9 -11.1 411 2223 done -0.85 0.05 0.308 2213 260.0 2.30 0.043 1984 -610.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.81 14.94 14.98
2286 291.4 -10.4 424 2292 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2354 298.4 -10.0 437 2359 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2432 305.9 -9.9 443 2437 roll -0.85 - - 2206 - 2.40 0.073 3389 585.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.22 14.94 15.22
2475 310.1 -9.6 445 2480 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.044 1981 -612.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.10
2618 323.7 -9.5 452 2623 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.073 3389 581.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.24 14.96 15.24
2701 330.8 -8.6 456 2706 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.044 1980 -612.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
2844 343.8 -9.2 463 2849 roll -0.85 - - 2205 - 2.40 0.072 3390 587.5 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.25 14.97 15.26
2942 350.3 -7.7 467 2949 done -0.85 - - 2205 - 2.28 0.044 1988 -614.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.13
3067 364.9 -10.8 474 3073 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.073 3390 584.2 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.25 14.97 15.26
3141 370.3 -8.7 477 3146 done -0.85 0.05 0.310 2212 240.0 2.28 0.043 1987 -615.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.88 15.02 15.05
3274 383.2 -8.9 484 3279 roll -0.85 - - 2212 - 2.40 0.075 3389 584.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.27 14.98 15.27
3325 386.8 -8.5 486 3331 done -0.85 - - 2213 - 2.28 0.043 1985 -615.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.13
3458 398.3 -8.2 493 3459 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
3578 408.1 -8.3 499 3583 roll -0.85 - - 2207 - 2.40 0.074 3388 585.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
3615 410.2 -8.6 500 3621 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1984 -610.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
3741 423.5 -9.9 507 3742 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.27
3860 436.1 -10.7 513 3866 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3393 582.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.27
3923 442.6 -10.3 516 3928 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1987 -611.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4065 455.7 -8.7 523 4070 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3395 581.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.27
4122 459.5 -8.8 525 4131 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.044 1986 -612.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
4250 471.4 -8.7 532 4255 roll -0.85 - - 2206 - 2.42 0.076 3396 582.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.27
4306 475.3 -9.0 534 4313 done -0.85 - - 2206 - 2.30 0.045 1987 -612.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.13
4433 487.7 -9.0 541 4434 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
4552 499.6 -10.1 547 4553 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
4673 511.8 -10.3 553 4678 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.077 3391 580.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
4759 519.9 -9.8 557 4765 done -0.85 0.05 0.314 2212 240.0 2.30 0.046 1987 -610.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.85 15.02 15.04
4897 535.9 -12.2 564 4902 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.077 3387 578.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.27
4948 540.8 -12.0 566 4954 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1986 -601.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.12 15.01 15.14
5081 556.0 -10.5 573 5086 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.079 3387 578.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.26
5117 558.3 -10.4 574 5125 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1983 -610.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.12
5244 572.0 -9.8 581 5245 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.27
5364 583.4 -9.4 587 5369 roll -0.85 - - 2208 - 2.45 0.079 3393 575.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.27
5400 585.6 -9.3 588 5407 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1980 -606.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
5526 598.0 -8.8 595 5527 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
5646 608.5 -8.9 601 5647 done -0.85 - - 2207 - - - 1981 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.25 15.27 15.26
5766 619.7 -9.5 607 5767 done -0.85 - - 2207 - - - 1980 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
5887 631.7 -10.1 613 5892 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3386 573.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
5918 634.1 -10.1 614 5923 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.047 1990 -607.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
6050 648.3 -10.1 621 6051 done -0.85 - - 2207 - - - 1990 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6171 659.9 -9.4 627 6176 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.080 3394 573.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
6202 661.9 -9.2 628 6208 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1987 -603.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.12
6335 673.9 -8.6 635 6336 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.27 15.26 15.27
6455 684.6 -9.0 641 6456 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6575 695.9 -9.3 647 6576 done -0.85 - - 2207 - - - 1987 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6695 706.6 -8.7 653 6700 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.082 3394 569.6 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.26 14.84 15.26
6747 710.2 -8.7 655 6753 done -0.85 - - 2208 - 2.38 0.050 1977 -595.4 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.10 14.99 15.11
6880 722.5 -8.7 662 6885 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.082 3393 573.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.25
6936 726.1 -8.6 664 6943 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.049 1981 -600.9 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.11
6985 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6985 begin apogee
6989 731.1 -8.3 667 7110 done -0.19 1.10 0.158 2426 199.1 - - 1980 - - 116.82 2.069 2812 -4.9 0.316 - - - - - - 14.86 14.29 13.62
7111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7112 begin climb
7113 735.1 - 673 7248 roll 0.85 1.62 0.065 2786 222.2 2.62 0.083 555 -543.9 146.0 123.68 2.024 2214 -4.8 0.319 - - - - - - 14.35 14.16 13.52
7354 723.5 12.7 685 7360 done 0.85 0.10 0.265 2768 -180.0 2.38 0.053 1953 587.4 146.0 - - 2209 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.60
7487 707.5 10.7 692 7493 roll 0.85 - - 2768 - 2.45 0.075 3360 574.3 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.92 14.67 14.92
7739 678.6 11.8 704 7744 done 0.85 - - 2777 - 2.38 0.054 1948 -593.3 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
7871 662.6 11.6 711 7872 done 0.85 - - 2777 - - - 1948 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
7991 648.7 11.6 717 7996 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.076 3359 575.9 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.12
8057 641.0 12.3 720 8063 done 0.85 0.10 0.300 2772 -50.0 2.38 0.052 1943 -595.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 14.74 14.89 14.95
8195 624.7 11.7 727 8196 done 0.85 - - 2770 - - - 1942 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8315 610.3 12.1 733 8316 done 0.85 - - 2770 - - - 1943 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
8435 594.7 13.1 739 8436 done 0.85 - - 2770 - - - 1943 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
8555 578.9 13.1 745 8556 done 0.85 - - 2770 - - - 1942 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
8675 563.9 12.4 751 8676 done 0.85 - - 2770 - - - 1942 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
8795 550.2 11.4 757 8800 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.076 3357 577.6 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
8891 540.4 12.0 761 8898 done 0.85 0.05 0.380 2770 - 2.35 0.054 1949 -599.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.91
9017 525.5 10.2 768 9022 roll 0.85 - - 2770 - 2.42 0.076 3351 579.3 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
9268 497.6 12.1 780 9274 done 0.85 0.05 0.379 2770 - 2.35 0.055 1943 -599.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.76 14.94 15.00
9401 481.9 10.8 787 9407 roll 0.85 - - 2770 - 2.45 0.075 3356 576.7 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.21 14.83 15.21
9467 474.8 11.1 790 9472 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.052 1948 -599.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
9604 458.4 11.8 797 9606 done 0.85 0.05 0.391 2769 -180.0 - - 1948 - 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.79 15.05 15.01
9724 444.3 11.7 803 9729 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.076 3351 579.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.22 14.92 15.22
9940 419.4 12.6 813 9947 done 0.85 - - 2778 - 2.35 0.056 1947 -597.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.04 14.93 15.04
10066 404.4 10.6 820 10068 done 0.85 0.05 0.391 2769 -180.0 - - 1946 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 14.77 15.04 15.00
10186 392.3 10.2 826 10192 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.075 3352 581.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.20
10263 385.3 11.2 829 10269 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.054 1942 -600.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.07 14.95 15.09
10389 369.3 11.4 836 10394 roll 0.85 - - 2788 - 2.40 0.085 546 -581.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
10471 358.7 13.0 840 10477 done 0.85 0.10 0.272 2769 -190.0 2.33 0.052 1948 601.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.78 14.96 15.00
10614 343.2 10.1 847 10619 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.077 3362 577.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.21 14.91 15.21
10936 304.5 13.2 863 10942 done 0.85 0.05 0.381 2769 - 2.38 0.052 1941 -597.1 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.73 14.94 14.99
11064 289.6 11.2 882 11071 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.071 3354 576.7 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.19 14.90 15.19
11263 268.9 8.4 921 11298 done 0.89 - - 2777 - 2.38 0.053 1948 -590.8 179.8 25.98 1.475 2076 -4.7 0.155 - - - - - - 15.02 14.92 14.22
11360 259.7 10.6 939 11366 roll 0.89 - - 2787 - 2.42 0.084 545 -579.8 179.8 - - 2073 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.02
11383 256.9 11.8 943 11390 done 0.89 - - 2787 - 2.38 0.051 1961 595.0 179.8 - - 2073 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
11453 249.7 10.1 956 11459 roll 0.89 - - 2788 - 2.42 0.075 3354 575.6 179.8 - - 2073 - - - - - - - - 15.05 14.79 15.05
11496 244.7 11.3 964 11503 done 0.89 0.08 0.317 2785 -37.5 2.38 0.052 1943 -592.9 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.87
11564 237.0 10.9 977 11570 done 0.89 - - 2784 - - - 1943 - 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11632 229.4 11.7 990 11638 done 0.89 - - 2784 - - - 1943 - 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11700 221.5 11.8 1003 11706 done 0.89 - - 2784 - - - 1943 - 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
11768 213.3 12.3 1016 11773 done 0.89 - - 2784 - - - 1943 - 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11835 205.0 12.2 1029 11842 roll 0.89 - - 2784 - 2.47 0.073 3354 571.3 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
12039 177.0 15.2 1069 12045 done 0.89 - - 2790 - 2.35 0.052 1951 -597.0 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.98 14.87 14.99
12108 167.3 12.6 1082 12114 done 0.89 - - 2788 - - - 1951 - 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12176 159.3 11.5 1095 12182 done 0.89 - - 2790 - - - 1950 - 179.8 - - 2074 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
12244 151.5 12.2 1108 12250 done 0.89 - - 2791 - - - 1951 - 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12311 143.4 10.2 1121 12318 roll 0.89 - - 2790 - 2.45 0.071 3358 574.3 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 15.10 14.81 15.11
12381 136.2 10.5 1134 12388 done 0.89 0.10 0.278 2782 -80.0 2.38 0.050 1940 -595.8 179.8 - - 2072 - - - - - - - - 14.64 14.78 14.83
12450 129.6 9.7 1147 12463 roll 0.90 - - 2790 - 2.40 0.080 545 -581.2 186.2 6.35 0.997 2051 -3.3 0.078 - - - - - - 15.10 14.76 14.28
12516 122.3 12.3 1159 12523 done 0.90 - - 2791 - 2.35 0.050 1955 600.0 186.2 - - 2050 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.90
12585 114.3 10.5 1172 12592 roll 0.90 - - 2790 - 2.40 0.073 3351 581.7 186.2 - - 2050 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.08
12650 107.7 9.6 1184 12664 done 0.91 0.08 0.306 2787 -37.5 2.35 0.049 1941 -600.0 193.0 7.05 1.001 2024 -3.7 0.072 - - - - - - 14.71 14.88 14.26
12726 101.3 8.6 1198 12756 roll 0.95 - - 2787 - 2.45 0.070 3357 578.0 221.5 24.10 1.179 1907 -4.9 0.076 - - - - - - 15.06 14.68 14.21
13008 73.4 9.8 1253 13021 done 0.95 - - 2794 - 2.35 0.049 1951 -598.3 225.4 4.07 0.700 1892 -3.7 0.070 - - - - - - 14.90 14.81 14.22
13084 66.7 8.7 1267 13112 done 0.98 - - 2794 - - - 1950 - 251.7 22.85 1.100 1785 -4.7 0.052 - - - - - - 15.04 14.62 14.22
13173 56.4 12.7 1284 13180 roll 0.98 - - 2804 - 2.45 0.080 542 -574.7 251.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.96 14.72 14.96
13227 49.1 13.1 1294 13233 done 0.98 - - 2803 - 2.35 0.048 1954 600.9 251.7 - - 1781 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
13296 40.5 13.1 1307 13302 done 0.98 - - 2804 - - - 1954 - 251.7 - - 1781 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
13364 31.6 12.6 1320 13370 roll 0.98 - - 2814 - 2.42 0.079 543 -583.1 251.7 - - 1780 - - - - - - - - 15.02 14.78 15.03
13387 28.3 14.5 1324 13394 done 0.98 - - 2814 - 2.35 0.047 1950 598.7 251.7 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
13456 18.8 14.8 1337 13462 done 0.98 - - 2814 - - - 1950 - 251.7 - - 1780 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13524 9.5 14.4 1350 13530 done 0.98 - - 2814 - - - 1950 - 251.7 - - 1780 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13570 begin surface coast
13592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13592 begin surface
SM 1.44 - - - - -7.30 12.57 0.059 136 10.8 - - 1953 - 320.11 35.00 0.119 1507 43.1 -0.053 - - - - - -