SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.06 of 150.00 AH used of 24V (93.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.65 of 100.00 AH used of 10V (95.35% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 74 VBD -0.47 - - 64 - - - 3248 - -146.1 -56.95 - 2024 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.1 7 93 roll -0.47 6.78 0.233 1763 250.6 1.40 0.060 2339 -649.3 -146.1 -2.90 - 2146 -42.1 - - - - - - - - - -
224 29.3 -10.0 31 232 done -0.47 - - 1758 - 1.48 0.054 3236 606.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
371 48.0 -13.3 56 378 roll -0.47 - - 1753 - 1.15 0.060 3955 625.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
412 53.6 -13.7 63 421 done -0.47 - - 1753 - 1.10 0.035 3227 -661.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
764 100.7 -13.5 124 765 done -0.47 - - 1753 - - - 3227 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1081 141.9 -12.3 154 1084 roll -0.47 - - 1753 - 1.33 0.032 2324 -678.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1126 147.1 -10.5 158 1130 done -0.47 - - 1746 - 1.48 0.055 3236 616.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1457 188.9 -12.8 189 1461 roll -0.47 - - 1741 - 1.12 0.060 3950 637.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1528 198.7 -12.7 195 1536 done -0.47 - - 1742 - 1.10 0.034 3219 -664.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1854 239.1 -12.1 226 1855 done -0.47 - - 1741 - - - 3220 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2173 280.7 -13.1 256 2176 roll -0.47 - - 1736 - 1.15 0.060 3946 631.3 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2256 292.7 -14.0 263 2264 done -0.47 - - 1736 - 1.08 0.034 3228 -664.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2581 337.3 -13.6 294 2582 done -0.47 - - 1735 - - - 3228 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2900 380.4 -13.6 324 2903 roll -0.47 - - 1730 - 1.12 0.060 3943 638.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2960 389.2 -14.0 329 2969 done -0.47 0.12 0.172 1762 266.7 1.08 0.035 3230 -660.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3290 424.5 -10.9 350 3293 roll -0.47 - - 1762 - 1.33 0.033 2325 -680.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3315 427.4 -10.5 351 3321 done -0.47 - - 1757 - 1.48 0.054 3235 614.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3643 463.7 -11.6 367 3644 done -0.47 - - 1757 - - - 3236 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
3952 498.7 -11.2 382 3953 done -0.47 - - 1757 - - - 3235 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4261 532.0 -10.6 397 4265 roll -0.47 - - 1751 - 1.12 0.062 3954 642.0 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4306 537.1 -10.9 399 4310 done -0.47 - - 1751 - 1.08 0.037 3227 -673.1 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4637 572.9 -10.8 415 4641 roll -0.47 - - 1752 - 1.30 0.033 2337 -684.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4663 575.7 -10.4 416 4668 done -0.47 - - 1745 - 1.45 0.056 3233 617.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4991 611.8 -11.0 432 4995 roll -0.47 - - 1740 - 1.12 0.061 3950 640.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5036 617.1 -11.7 434 5039 done -0.47 - - 1740 - 1.08 0.037 3226 -670.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5367 655.3 -11.5 450 5369 done -0.47 - - 1740 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5677 690.5 -11.4 465 5678 done -0.47 - - 1740 - - - 3225 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5986 724.7 -10.9 480 5990 roll -0.47 - - 1734 - 1.15 0.063 3953 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6034 730.4 -11.5 482 6039 done -0.47 - - 1734 - 1.10 0.037 3225 -661.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6362 765.5 -10.7 498 6363 done -0.47 - - 1734 - - - 3225 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6671 800.6 -11.6 513 6675 roll -0.47 - - 1729 - 1.15 0.062 3954 633.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6716 806.1 -13.0 515 6720 done -0.47 0.08 0.155 1753 300.0 1.08 0.037 3237 -663.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7047 838.8 -9.8 531 7049 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7357 868.4 -9.4 546 7358 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7666 896.5 -8.8 561 7667 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7975 923.1 -8.7 576 7976 done -0.47 - - 1753 - - - 3237 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8285 949.4 -8.2 591 8288 roll -0.47 - - 1749 - 1.12 0.064 3942 629.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8317 952.4 -8.9 592 8321 done -0.47 - - 1749 - 1.10 0.038 3221 -655.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8638 981.2 -9.0 608 8640 done -0.47 - - 1749 - - - 3221 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8843 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8843 begin apogee
8847 1000.4 9.5 618 9006 done -0.11 0.40 0.141 1873 310.0 - - 3086 - - 151.45 1.929 1549 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
9007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9007 begin climb
9008 1006.2 - 626 9160 roll 0.47 0.57 0.077 2074 352.6 1.60 0.038 2196 -556.2 146.1 144.95 1.867 953 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
9221 986.5 12.9 636 9226 done 0.47 - - 2074 - 1.55 0.053 3074 566.5 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
9548 939.1 14.8 652 9549 done 0.47 - - 2074 - - - 3074 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9857 891.1 15.4 667 9861 roll 0.47 - - 2081 - 1.40 0.038 2197 -626.4 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
9917 882.3 13.4 669 9925 done 0.47 - - 2081 - 1.50 0.054 3089 594.7 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10233 833.6 15.7 685 10234 done 0.47 - - 2081 - - - 3089 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10543 786.1 15.4 700 10544 done 0.47 - - 2080 - - - 3089 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10852 739.2 15.1 715 10855 roll 0.47 - - 2088 - 1.40 0.039 2191 -641.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
10906 731.4 13.1 717 10911 done 0.47 - - 2088 - 1.48 0.054 3085 604.1 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11228 681.0 15.6 733 11231 roll 0.47 - - 2095 - 1.38 0.038 2195 -644.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11254 676.8 15.5 734 11259 done 0.47 - - 2094 - 1.45 0.054 3080 610.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11581 624.0 16.0 750 11585 roll 0.47 - - 2101 - 1.38 0.038 2190 -644.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11603 620.6 15.1 751 11608 done 0.47 0.10 0.185 2073 -280.0 1.45 0.056 3085 617.2 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11935 573.1 14.0 767 11939 roll 0.47 - - 2078 - 1.38 0.038 2192 -647.1 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
11967 568.6 13.4 768 11972 done 0.47 - - 2078 - 1.45 0.055 3080 612.4 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12288 523.5 14.2 784 12292 roll 0.47 - - 2078 - 1.38 0.063 3946 627.5 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12337 515.6 16.0 786 12342 done 0.47 - - 2085 - 1.35 0.034 3060 -656.3 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12664 468.2 14.2 802 12665 done 0.47 - - 2085 - - - 3060 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
12974 423.2 14.7 817 12978 roll 0.47 - - 2092 - 1.30 0.037 2206 -656.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13033 415.1 12.4 819 13042 done 0.47 - - 2092 - 1.42 0.055 3081 616.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13360 368.6 14.9 845 13366 done 0.47 - - 2092 - - - 3080 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13684 320.3 14.5 876 13685 done 0.47 - - 2092 - - - 3081 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14003 273.7 14.9 906 14004 done 0.47 - - 2091 - - - 3081 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14321 225.5 15.1 936 14325 roll 0.47 - - 2098 - 1.35 0.037 2198 -654.1 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14380 217.5 13.5 941 14384 done 0.47 0.10 0.177 2069 -290.0 1.42 0.056 3085 624.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14709 173.0 13.1 972 14713 roll 0.47 - - 2069 - 1.38 0.062 3949 626.1 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14769 163.8 15.6 977 14777 done 0.47 - - 2074 - 1.33 0.034 3071 -660.2 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15095 122.4 11.2 1008 15098 roll 0.47 - - 2081 - 1.30 0.034 2198 -671.5 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15219 109.3 10.5 1019 15223 done 0.47 - - 2081 - 1.40 0.054 3078 628.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15561 67.5 12.8 1073 15567 done 0.47 - - 2081 - - - 3078 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15913 19.3 14.1 1134 15922 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.033 2187 -669.9 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15954 14.7 11.1 1140 15963 done 0.47 - - 2088 - 1.42 0.054 3083 631.0 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16012 7.8 12.7 1149 16020 done 0.47 - - 2088 - - - 3083 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
16051 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16051 begin surface coast
16076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16076 begin surface
SM 1.66 - - - - -5.75 - - 77 - - - 3255 - 205.07 26.38 0.147 713 -8.8 0.010 - - - - - -