prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 8.04 of 150.00 AH used of 24V (94.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.66 of 100.00 AH used of 10V (96.34% remains) | |
| • Surface angle -33.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -9.009 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | done | -0.65 | - | - | 57 | - | - | - | 3366 | - | -83.7 | -92.70 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -4.4 | 12 | 141 | roll | -0.69 | 5.53 | 0.238 | 1415 | 245.6 | 0.90 | 0.084 | 3946 | 644.4 | -147.9 | -6.60 | - | 3078 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 51.5 | -17.3 | 52 | 392 | done | -0.69 | - | - | 1415 | - | 0.88 | 0.037 | 3374 | -650.0 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 90.9 | -15.8 | 93 | 632 | done | -0.69 | - | - | 1415 | - | - | - | 3374 | - | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 140.6 | -15.3 | 120 | 952 | done | -0.69 | - | - | 1415 | - | - | - | 3374 | - | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 187.1 | -14.6 | 140 | 1266 | roll | -0.69 | - | - | 1411 | - | 0.90 | 0.058 | 3941 | 630.0 | -147.9 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 206.4 | -15.4 | 147 | 1390 | done | -0.69 | - | - | 1411 | - | 0.90 | 0.036 | 3345 | -662.2 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 258.4 | -16.0 | 167 | 1719 | roll | -0.69 | - | - | 1407 | - | 0.95 | 0.059 | 3946 | 632.6 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 281.3 | -17.2 | 172 | 1855 | done | -0.69 | - | - | 1407 | - | 0.90 | 0.036 | 3346 | -666.7 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 329.4 | -15.1 | 188 | 2165 | roll | -0.69 | - | - | 1402 | - | 0.95 | 0.058 | 3949 | 634.7 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 353.2 | -15.9 | 194 | 2314 | done | -0.69 | - | - | 1403 | - | 0.90 | 0.037 | 3350 | -665.6 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 399.7 | -14.4 | 210 | 2637 | roll | -0.69 | - | - | 1398 | - | 0.93 | 0.058 | 3938 | 632.3 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 414.5 | -16.8 | 213 | 2728 | done | -0.69 | - | - | 1398 | - | 0.88 | 0.037 | 3354 | -663.6 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 462.2 | -15.1 | 224 | 3047 | roll | -0.69 | - | - | 1394 | - | 0.93 | 0.058 | 3943 | 633.3 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 473.4 | -15.9 | 226 | 3118 | done | -0.69 | 0.08 | 0.181 | 1416 | 275.0 | 0.88 | 0.037 | 3360 | -662.5 | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3455 | 520.9 | -13.9 | 237 | 3456 | done | -0.69 | - | - | 1416 | - | - | - | 3360 | - | -147.9 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 562.8 | -13.7 | 247 | 3765 | roll | -0.69 | - | - | 1413 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 631.2 | -147.9 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 586.7 | -14.5 | 251 | 3933 | done | -0.69 | - | - | 1413 | - | 0.90 | 0.038 | 3348 | -665.6 | -147.9 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 629.5 | -13.8 | 262 | 4240 | done | -0.69 | - | - | 1413 | - | - | - | 3348 | - | -147.9 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 672.0 | -13.9 | 272 | 4548 | roll | -0.69 | - | - | 1409 | - | 0.95 | 0.060 | 3951 | 634.7 | -147.9 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | 704.5 | -14.8 | 278 | 4756 | done | -0.69 | - | - | 1409 | - | 0.90 | 0.038 | 3353 | -664.4 | -147.9 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 749.5 | -13.2 | 289 | 5093 | roll | -0.69 | - | - | 1404 | - | 0.93 | 0.061 | 3940 | 631.2 | -147.9 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 766.3 | -14.1 | 292 | 5209 | done | -0.69 | - | - | 1404 | - | 0.90 | 0.038 | 3345 | -661.1 | -147.9 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5530 | 807.0 | -12.6 | 303 | 5534 | roll | -0.69 | - | - | 1400 | - | 0.95 | 0.061 | 3947 | 633.7 | -147.9 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5592 | 815.6 | -13.1 | 304 | 5599 | done | -0.69 | - | - | 1400 | - | 0.90 | 0.039 | 3351 | -662.2 | -147.9 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5905 | 855.8 | -12.9 | 315 | 5910 | roll | -0.69 | - | - | 1396 | - | 0.93 | 0.061 | 3935 | 628.0 | -147.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 864.0 | -15.0 | 316 | 5966 | done | -0.69 | 0.08 | 0.184 | 1417 | 262.5 | 0.88 | 0.040 | 3357 | -656.8 | -147.9 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 902.1 | -12.0 | 327 | 6282 | done | -0.69 | - | - | 1417 | - | - | - | 3357 | - | -147.9 | - | - | 3072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 938.4 | -11.5 | 337 | 6592 | roll | -0.69 | - | - | 1414 | - | 0.93 | 0.063 | 3941 | 628.0 | -147.9 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 951.0 | -12.6 | 340 | 6695 | done | -0.69 | - | - | 1414 | - | 0.90 | 0.040 | 3347 | -660.0 | -147.9 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7033 | 991.3 | -11.6 | 351 | 7034 | done | -0.69 | - | - | 1414 | - | - | - | 3346 | - | -147.9 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7122 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7129 | 1001.8 | 11.6 | 354 | 7281 | done | -0.14 | 0.62 | 0.151 | 1604 | 306.5 | - | - | 3155 | - | - | 149.27 | 1.190 | 2473 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7283 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7286 | 1004.2 | - | 359 | 7445 | roll | 0.69 | 0.75 | 0.057 | 1885 | 374.7 | 2.35 | 0.034 | 1749 | -598.3 | 147.9 | 149.82 | 1.162 | 1861 | -4.1 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 973.0 | 22.2 | 364 | 7472 | done | 0.69 | - | - | 1885 | - | 2.42 | 0.050 | 3152 | 579.8 | 147.9 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 897.4 | 24.0 | 374 | 7786 | roll | 0.69 | - | - | 1885 | - | 1.30 | 0.054 | 3947 | 611.5 | 147.9 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7825 | 885.6 | 26.5 | 375 | 7829 | done | 0.69 | - | - | 1891 | - | 1.25 | 0.033 | 3143 | -643.2 | 147.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8156 | 802.5 | 25.1 | 386 | 8157 | done | 0.69 | - | - | 1891 | - | - | - | 3138 | - | 147.9 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8462 | 727.3 | 24.1 | 396 | 8465 | roll | 0.69 | - | - | 1891 | - | 1.33 | 0.056 | 3954 | 613.5 | 147.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | 691.4 | 27.4 | 400 | 8601 | done | 0.69 | - | - | 1898 | - | 1.23 | 0.034 | 3148 | -655.3 | 147.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 608.7 | 24.2 | 411 | 8940 | done | 0.69 | - | - | 1898 | - | - | - | 3144 | - | 147.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 536.7 | 23.2 | 421 | 9249 | roll | 0.69 | - | - | 1898 | - | 1.30 | 0.056 | 3951 | 620.8 | 147.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 510.7 | 26.2 | 424 | 9351 | done | 0.69 | 0.10 | 0.217 | 1878 | -200.0 | 1.20 | 0.033 | 3148 | -669.2 | 147.9 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 433.8 | 22.3 | 435 | 9689 | done | 0.69 | - | - | 1877 | - | - | - | 3149 | - | 147.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10007 | 363.2 | 21.7 | 448 | 10011 | roll | 0.69 | - | - | 1877 | - | 1.27 | 0.054 | 3949 | 629.9 | 147.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10080 | 345.9 | 24.4 | 451 | 10084 | done | 0.69 | - | - | 1882 | - | 1.17 | 0.033 | 3158 | -676.1 | 147.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10414 | 272.5 | 21.6 | 467 | 10416 | done | 0.69 | - | - | 1882 | - | - | - | 3158 | - | 147.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10736 | 199.8 | 22.8 | 486 | 10739 | roll | 0.69 | - | - | 1882 | - | 1.25 | 0.053 | 3950 | 633.6 | 147.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 157.8 | 25.6 | 495 | 10911 | done | 0.69 | - | - | 1888 | - | 1.20 | 0.031 | 3140 | -675.0 | 147.9 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 85.2 | 22.8 | 522 | 11240 | done | 0.69 | - | - | 1888 | - | - | - | 3140 | - | 147.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11606 | 5.4 | 19.5 | 583 | 11617 | roll | 0.69 | - | - | 1888 | - | 1.30 | 0.057 | 3953 | 625.4 | 147.9 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11646 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11646 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -4.95 | - | - | 64 | - | - | - | 3354 | - | 482.50 | 147.80 | 0.750 | 503 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||