SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.74 of 310.00 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 453.80 (SM_CC=532.10419)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 124 done -1.07 - - 179 - - - 2061 - -63.0 -106.18 - 2708 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.79
126 2.4 -4.3 18 150 roll -1.14 11.23 0.364 1995 161.7 2.53 0.097 629 -566.0 -116.3 -6.00 - 2926 -36.3 - - - - - - - 14.50 14.08 14.70
364 57.9 -22.2 65 372 done -1.14 - - 1996 - 2.42 0.056 2022 575.6 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
401 65.9 -21.7 72 402 done -1.14 - - 1996 - - - 2022 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
431 72.4 -21.7 78 432 done -1.14 - - 1996 - - - 2022 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
461 78.7 -20.7 84 462 done -1.14 - - 1995 - - - 2022 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
491 84.6 -19.9 90 498 roll -1.14 - - 1996 - 2.53 0.079 3444 562.1 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.93 14.72 14.94
517 89.6 -19.2 95 524 done -1.14 - - 1996 - 2.42 0.057 2037 -581.4 -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
552 97.3 -21.0 102 559 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.078 632 -562.0 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.95 14.72 14.95
583 104.4 -23.9 107 589 done -1.14 - - 1991 - 2.45 0.057 2039 574.3 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
653 119.0 -20.8 114 654 done -1.14 - - 1996 - - - 2039 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
713 131.5 -20.7 120 719 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.079 3451 564.8 -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.97 14.74 14.98
733 135.7 -20.8 122 739 done -1.14 - - 1996 - 2.42 0.054 2037 -584.3 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
803 150.6 -21.5 129 804 done -1.14 - - 1996 - - - 2037 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
863 163.4 -21.2 135 869 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.076 3448 564.4 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.00 14.77 15.00
893 169.8 -21.0 138 899 done -1.14 - - 1996 - 2.42 0.054 2038 -582.6 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.84
963 184.6 -20.8 145 964 done -1.14 - - 1995 - - - 2038 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1023 197.3 -21.2 151 1024 done -1.14 - - 1997 - - - 2039 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
1083 209.8 -20.8 157 1084 done -1.14 - - 1996 - - - 2038 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1143 222.6 -21.4 163 1144 done -1.14 - - 1996 - - - 2038 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1203 235.3 -21.2 169 1204 done -1.14 - - 1996 - - - 2038 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1263 248.1 -21.2 175 1264 done -1.14 - - 1996 - - - 2038 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1323 260.5 -20.6 181 1324 done -1.14 - - 1996 - - - 2038 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1383 272.8 -20.4 187 1389 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.076 3451 565.2 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.06 14.83 15.06
1408 276.8 -20.3 189 1416 done -1.14 - - 1996 - 2.42 0.054 2033 -586.0 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
1473 291.0 -20.3 196 1474 done -1.14 - - 1996 - - - 2032 - -116.3 - - 2929 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1538 304.3 -20.5 202 1539 done -1.14 - - 1996 - - - 2032 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1658 328.6 -20.3 210 1659 done -1.14 - - 1996 - - - 2032 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
1778 353.3 -20.7 218 1779 done -1.14 - - 1996 - - - 2033 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1898 377.6 -20.3 226 1899 done -1.14 - - 1996 - - - 2032 - -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2018 401.6 -19.9 234 2019 done -1.14 - - 1996 - - - 2033 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2138 425.7 -20.3 242 2144 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.077 3454 568.4 -116.3 - - 2927 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.09
2163 428.7 -20.3 243 2170 done -1.14 - - 1995 - 2.40 0.054 2040 -589.2 -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.96
2288 456.0 -20.4 252 2289 done -1.14 - - 1996 - - - 2040 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2408 480.2 -20.1 260 2409 done -1.14 - - 1996 - - - 2041 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2528 504.7 -20.6 268 2534 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.078 3453 564.8 -116.3 - - 2925 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.10
2563 510.8 -20.3 270 2569 done -1.14 - - 1996 - 2.42 0.054 2035 -586.0 -116.3 - - 2925 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
2693 538.2 -20.3 279 2694 done -1.14 - - 1996 - - - 2035 - -116.3 - - 2925 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2813 562.3 -20.1 287 2814 done -1.14 - - 1996 - - - 2035 - -116.3 - - 2925 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2933 586.6 -20.2 295 2934 done -1.14 - - 1996 - - - 2035 - -116.3 - - 2925 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
3068 613.6 -20.2 303 3069 done -1.14 - - 1996 - - - 2035 - -116.3 - - 2925 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
3308 662.6 -20.4 315 3315 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.080 3449 565.6 -116.3 - - 2924 - - - - - - - - 15.11 14.90 15.11
3348 670.6 -19.8 317 3355 done -1.14 - - 1996 - 2.40 0.055 2044 -585.4 -116.3 - - 2924 - - - - - - - - 14.95 14.90 15.00
3609 721.8 -19.7 330 3610 done -1.14 - - 1996 - - - 2044 - -116.3 - - 2923 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
3849 768.4 -19.5 342 3850 done -1.14 - - 1996 - - - 2044 - -116.3 - - 2926 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
4088 814.5 -19.5 354 4095 roll -1.14 - - 1996 - 2.47 0.080 3442 566.0 -116.3 - - 2922 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
4138 821.9 -19.1 356 4144 done -1.14 - - 1996 - 2.40 0.056 2040 -584.2 -116.3 - - 2923 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
4389 871.6 -19.0 369 4390 done -1.14 - - 1996 - - - 2040 - -116.3 - - 2921 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
4629 917.2 -18.8 381 4635 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.082 630 -564.0 -116.3 - - 2921 - - - - - - - - 15.11 14.89 15.11
4663 921.1 -19.0 382 4671 done -1.14 - - 1995 - 2.42 0.059 2034 580.2 -116.3 - - 2920 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.96
4909 969.2 -18.1 395 4915 roll -1.14 - - 1996 - 2.50 0.083 3448 565.6 -116.3 - - 2921 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.10
4963 976.3 -17.9 397 4971 done -1.14 - - 1996 - 2.40 0.057 2045 -584.6 -116.3 - - 2921 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
5089 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5089 begin apogee
5092 1001.4 -18.2 404 5213 done -0.18 1.70 0.252 2301 179.4 - - 1931 - - 118.00 2.553 2449 -4.0 0.293 - - - - - - 14.78 13.98 13.21
5215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5215 begin climb
5216 1007.9 - 410 5353 done 1.14 2.15 0.143 2712 191.2 - - 1932 - 116.3 122.40 2.431 1973 -3.9 0.301 - - - - 2 - 14.01 13.89 13.12
5589 963.5 15.0 429 5590 done 1.14 - - 2712 - - - 1932 - 116.3 - - 1959 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.68
5829 929.0 14.4 441 5830 done 1.14 - - 2711 - - - 1932 - 116.3 - - 1955 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
6069 894.6 14.3 453 6074 roll 1.14 - - 2722 - 2.47 0.095 572 -550.6 116.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.93
6113 888.5 14.7 455 6120 done 1.14 - - 2722 - 2.42 0.059 1961 574.0 116.3 - - 1953 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.81
6369 849.6 15.1 468 6374 roll 1.14 - - 2735 - 2.53 0.094 566 -551.4 116.3 - - 1952 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.00
6399 846.4 15.3 469 6405 done 1.14 - - 2731 - 2.42 0.057 1961 576.4 116.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
6649 806.5 15.0 482 6655 roll 1.14 - - 2740 - 2.47 0.093 567 -564.4 116.3 - - 1957 - - - - - - - - 15.03 14.80 15.04
6659 806.5 15.0 482 6665 done 1.14 - - 2740 - 2.40 0.057 1954 577.9 116.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.87 14.84 14.88
6909 767.0 15.3 495 6910 done 1.14 - - 2740 - - - 1954 - 116.3 - - 1952 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
7149 731.2 14.8 507 7150 done 1.14 - - 2741 - - - 1955 - 116.3 - - 1951 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
7389 694.8 15.4 519 7395 roll 1.14 - - 2750 - 2.50 0.094 566 -555.6 116.3 - - 1951 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
7404 694.8 15.4 519 7411 done 1.14 0.05 0.360 2739 -220.0 2.40 0.058 1959 580.4 116.3 - - 1951 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.88
7649 654.8 15.2 532 7655 roll 1.14 - - 2750 - 2.47 0.093 560 -566.4 116.3 - - 1950 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
7669 651.6 15.3 533 7675 done 1.14 0.05 0.356 2743 -140.0 2.40 0.057 1956 581.7 116.3 - - 1950 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.87
7929 612.4 15.1 546 7930 done 1.14 - - 2742 - - - 1957 - 116.3 - - 1950 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
8179 575.4 14.8 561 8180 done 1.14 - - 2742 - - - 1957 - 116.3 - - 1950 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8299 557.9 14.6 569 8300 done 1.14 - - 2742 - - - 1957 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8419 540.3 14.7 577 8420 done 1.14 - - 2743 - - - 1957 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
8539 522.5 14.7 585 8545 roll 1.14 - - 2751 - 2.50 0.095 571 -554.4 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.12 14.86 15.13
8554 520.3 14.7 586 8561 done 1.14 0.08 0.324 2738 -162.5 2.38 0.058 1950 579.4 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.89
8690 500.7 14.3 595 8691 done 1.14 - - 2739 - - - 1951 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.15
8809 483.9 14.1 603 8810 done 1.14 - - 2738 - - - 1951 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
8929 466.8 14.3 611 8930 done 1.14 - - 2738 - - - 1951 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.12
9049 449.8 14.0 619 9055 roll 1.14 - - 2738 - 2.47 0.079 3365 572.5 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.12
9069 447.7 14.1 620 9075 done 1.14 - - 2745 - 2.40 0.067 1978 -577.9 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
9199 428.2 14.3 629 9200 done 1.14 - - 2746 - - - 1977 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9319 411.2 14.0 637 9325 roll 1.14 - - 2756 - 2.58 0.096 547 -554.3 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.12 14.88 15.13
9329 411.2 14.0 637 9337 done 1.14 0.10 0.311 2740 -160.0 2.42 0.059 1955 581.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.78 14.89 14.90
9454 392.6 13.6 646 9455 done 1.14 - - 2740 - - - 1955 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9574 376.7 13.1 654 9575 done 1.14 - - 2740 - - - 1954 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9694 361.2 12.8 662 9701 roll 1.14 - - 2748 - 2.53 0.096 553 -553.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.11 14.88 15.11
9704 361.2 12.8 662 9712 done 1.14 0.05 0.357 2741 -140.0 2.42 0.058 1957 580.2 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.76 14.89 14.89
9830 343.3 12.8 671 9830 done 1.14 - - 2741 - - - 1958 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9950 328.5 12.3 679 9950 done 1.14 - - 2741 - - - 1958 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
10070 313.9 12.0 687 10075 roll 1.14 - - 2749 - 2.53 0.094 554 -554.9 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.11 14.87 15.10
10085 312.2 12.0 688 10090 done 1.14 - - 2749 - 2.42 0.057 1958 580.2 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
10210 296.7 12.3 697 10211 done 1.14 0.08 0.376 2738 -137.5 - - 1959 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.79 15.00 14.97
10270 289.3 12.2 703 10275 roll 1.14 - - 2746 - 2.55 0.093 545 -554.5 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.10 14.86 15.11
10280 288.2 12.0 704 10285 done 1.14 - - 2746 - 2.42 0.057 1948 579.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10350 279.3 12.4 711 10355 roll 1.14 - - 2755 - 2.53 0.095 550 -552.6 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10359 278.2 12.2 712 10366 done 1.14 0.08 0.330 2742 -162.5 2.42 0.058 1953 579.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.75 14.86 14.87
10430 268.9 12.9 719 10435 roll 1.14 - - 2758 - 2.53 0.095 554 -553.0 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10440 267.8 12.5 720 10446 done 1.14 0.08 0.321 2739 -237.5 2.42 0.057 1962 581.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.88
10510 258.8 12.5 727 10515 roll 1.14 - - 2747 - 2.55 0.093 544 -556.1 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.09
10524 257.7 12.2 728 10533 done 1.14 0.05 0.343 2739 -160.0 2.45 0.057 1961 578.4 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.88
10590 248.6 12.6 735 10590 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10650 241.2 12.5 741 10651 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10710 233.6 12.8 747 10711 done 1.14 - - 2739 - - - 1960 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10770 226.1 12.4 753 10771 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10830 218.4 12.9 759 10830 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
10890 210.8 12.8 765 10890 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10950 202.9 13.1 771 10950 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11010 195.2 12.7 777 11010 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
11070 187.3 13.4 783 11070 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11130 179.1 13.8 789 11130 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11190 171.1 13.2 795 11190 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11250 162.8 13.8 801 11251 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
11310 154.5 13.8 807 11310 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
11370 146.2 13.7 813 11371 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
11430 138.2 13.4 819 11430 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11490 130.0 13.8 825 11490 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11550 121.7 13.8 831 11550 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11610 113.4 13.9 837 11611 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11670 105.2 13.6 843 11670 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11730 96.8 13.7 851 11730 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11760 92.8 13.5 857 11761 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11790 88.7 13.6 863 11790 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
11820 84.6 13.7 869 11821 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11850 80.6 13.4 875 11857 roll 1.14 - - 2739 - 2.45 0.077 3360 571.0 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.05 14.83 15.06
11871 77.5 13.7 879 11878 done 1.14 0.05 0.356 2739 - 2.45 0.067 1949 -575.9 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.73 14.84 14.85
11907 72.7 13.1 886 11914 roll 1.14 - - 2747 - 2.53 0.095 551 -552.6 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.04
11933 69.4 12.4 891 11940 done 1.14 0.05 0.340 2738 -180.0 2.42 0.056 1957 581.0 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.85
11969 64.8 11.7 898 11969 done 1.14 - - 2739 - - - 1957 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11999 61.0 12.8 904 12007 roll 1.14 - - 2747 - 2.53 0.093 554 -554.5 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.04 14.78 15.04
12020 58.6 10.9 908 12029 done 1.14 0.05 0.337 2739 -160.0 2.42 0.055 1961 581.4 116.3 - - 1945 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.85
12057 54.5 11.0 915 12058 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12087 51.1 11.2 921 12088 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12117 47.8 11.0 927 12118 done 1.14 - - 2739 - - - 1961 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12148 44.5 11.3 933 12154 roll 1.14 - - 2747 - 2.55 0.093 548 -554.1 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.02
12168 42.0 11.6 937 12176 done 1.14 0.05 0.336 2740 -140.0 2.42 0.054 1959 583.1 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.71 14.86 14.83
12205 37.4 12.0 944 12212 roll 1.14 - - 2748 - 2.55 0.093 551 -552.2 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.03 14.79 15.03
12266 29.5 13.8 956 12274 done 1.14 0.05 0.335 2740 -160.0 2.40 0.054 1945 580.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.83
12303 24.9 12.1 963 12304 done 1.14 - - 2740 - - - 1944 - 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12333 21.2 12.2 969 12334 done 1.14 - - 2740 - - - 1944 - 116.3 - - 1947 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12363 17.6 11.9 975 12370 roll 1.14 - - 2740 - 2.47 0.075 3362 574.1 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.01 14.81 15.02
12398 13.0 11.9 982 12406 done 1.14 0.05 0.352 2739 - 2.45 0.065 1949 -576.7 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.80
12435 9.3 11.0 989 12442 roll 1.14 - - 2737 - 2.47 0.072 3362 572.1 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.02 14.80 15.02
12480 3.4 13.0 998 12488 done 1.14 0.03 0.435 2742 166.7 2.45 0.067 1961 -571.8 116.3 - - 1948 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.82
12490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12490 begin surface coast
12511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12511 begin surface
SM 0.66 - - - - -6.76 12.43 0.096 184 14.8 0.12 0.113 2041 -25708.3 453.80 0.15 1.018 599 3990.4 -0.264 - - - - - -