SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.97 of 145.00 AH used of 24V (93.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.82 of 95.00 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 169 - - - 2009 - -146.0 -47.42 - 3222 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -5.0 6 93 roll -0.68 8.15 0.224 2353 268.0 2.40 0.084 570 -599.6 -146.0 -6.18 - 3508 -46.3 - - - - - - - 25.84 26.00 26.32
374 54.8 -13.4 57 385 done -0.68 - - 2345 - 2.30 0.060 1988 616.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.15 -
713 103.4 -14.9 117 721 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.065 3406 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
735 106.4 -14.3 119 745 done -0.68 - - 2334 - 2.20 0.057 1996 -640.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
1043 152.2 -14.7 150 1047 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.072 584 -627.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.28 -
1130 164.9 -14.1 158 1135 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.058 1997 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.31 -
1436 212.2 -15.7 188 1445 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.070 579 -621.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
1458 215.6 -15.6 190 1467 done -0.68 0.15 0.177 2350 180.0 2.22 0.058 1996 638.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.26 26.35 -
1770 256.2 -12.5 221 1778 roll -0.68 - - 2341 - 2.20 0.066 3402 639.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.38 -
1801 260.3 -12.4 224 1811 done -0.68 - - 2341 - 2.20 0.056 1990 -641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2111 300.3 -13.2 255 2121 roll -0.68 - - 2341 - 2.25 0.072 583 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
2205 312.7 -13.0 264 2214 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.059 2005 632.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.41 -
2514 354.1 -13.2 295 2518 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.071 582 -624.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2534 356.3 -13.4 296 2543 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.058 1997 620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
2842 399.3 -13.9 327 2844 done -0.68 0.12 0.190 2350 241.7 - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.37 - -
3152 434.4 -11.3 343 3156 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 587 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
3189 438.5 -11.4 345 3193 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.060 2001 636.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3505 477.2 -12.8 361 3511 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.069 3405 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3525 479.9 -12.9 362 3529 done -0.68 - - 2331 - 2.20 0.059 1997 -640.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.48 -
3841 523.6 -13.9 378 3845 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.076 581 -621.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3917 534.5 -14.4 382 3922 done -0.68 0.12 0.189 2350 158.3 2.22 0.063 1992 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.40 26.48 -
4233 574.3 -12.4 398 4234 done -0.68 - - 2350 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4535 610.4 -11.9 413 4540 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.076 581 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.48 -
4561 612.8 -12.0 414 4566 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 2016 629.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.49 -
4873 652.7 -12.6 430 4874 done -0.68 - - 2342 - - - 2017 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5174 689.1 -12.0 445 5179 roll -0.68 - - 2331 - 2.22 0.072 3404 624.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5196 691.5 -12.0 446 5201 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.061 1992 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5516 730.5 -12.0 462 5521 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.078 586 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
5578 737.9 -12.1 465 5582 done -0.68 - - 2321 - 2.22 0.065 1992 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
5889 777.9 -12.9 481 5896 roll -0.68 0.12 0.190 2356 291.7 2.28 0.076 585 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.50 -
5902 777.9 -12.9 481 5912 done -0.68 - - 2348 - 2.25 0.064 1997 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6210 812.1 -10.9 497 6216 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.077 585 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
6231 814.5 -11.1 498 6236 done -0.68 - - 2338 - 2.30 0.066 1998 614.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6549 853.5 -12.2 514 6553 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.073 3407 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
6587 857.8 -12.1 516 6592 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.062 1992 -620.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
6906 898.1 -12.6 532 6912 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.080 582 -618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.50 -
6959 903.6 -12.9 534 6969 done -0.68 0.10 0.161 2348 210.0 2.30 0.067 1994 613.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
7267 939.3 -10.8 550 7271 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.074 3411 629.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.51 -
7285 940.9 -10.8 551 7289 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 1994 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.52 -
7602 974.2 -10.1 567 7606 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.080 585 -618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
7647 978.1 -10.2 569 7651 done -0.68 - - 2329 - 2.30 0.067 1995 613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
7859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7859 begin apogee
7863 1001.3 -10.7 580 8000 done -0.14 0.62 0.142 2525 316.1 - - 1862 - - 128.93 1.756 2909 -4.7 0.285 - - - - - - 26.45 - 23.36
8001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8001 begin climb
8002 1006.3 - 587 8144 roll 0.68 0.73 0.049 2800 376.7 2.58 0.073 3282 550.4 146.0 133.32 1.722 2312 -4.5 0.280 - - - - - - 24.57 23.85 22.89
8197 995.0 14.7 597 8203 done 0.68 - - 2810 - 2.42 0.063 1876 -581.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.53 -
8517 942.8 15.8 613 8522 roll 0.68 - - 2810 - 2.38 0.073 3288 593.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.42 -
8569 936.2 16.1 615 8577 done 0.68 0.10 0.216 2796 -140.0 2.40 0.066 1873 -589.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.38 25.49 -
8876 888.2 14.6 631 8880 roll 0.68 - - 2805 - 2.40 0.082 449 -593.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.77 -
8892 885.8 14.7 632 8896 done 0.68 - - 2801 - 2.35 0.067 1879 608.5 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.80 -
9208 837.6 15.1 648 9209 done 0.68 - - 2801 - - - 1879 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9508 793.8 14.6 663 9512 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.074 3291 613.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.08 -
9597 781.9 15.7 667 9604 done 0.68 - - 2810 - 2.30 0.066 1867 -619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.11 -
9904 733.4 15.0 683 9908 roll 0.68 - - 2822 - 2.33 0.080 451 -607.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9920 731.0 15.1 684 9925 done 0.68 0.12 0.230 2796 -216.7 2.30 0.067 1872 617.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
10237 684.5 14.8 700 10241 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.074 3284 619.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10255 682.1 14.8 701 10260 done 0.68 - - 2804 - 2.33 0.064 1866 -608.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.25 -
10573 634.5 14.9 717 10579 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.072 3284 616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10686 618.9 15.5 722 10693 done 0.68 - - 2814 - 2.33 0.065 1863 -609.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
10993 571.9 14.1 738 10994 done 0.68 - - 2815 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11294 529.6 13.9 753 11300 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.072 3289 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11353 520.6 14.6 756 11358 done 0.68 0.15 0.229 2793 -140.0 2.28 0.064 1860 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.23 26.36 -
11670 480.1 12.6 772 11676 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.073 3288 620.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11683 480.1 12.6 772 11691 done 0.68 - - 2797 - 2.28 0.063 1864 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11990 438.7 12.5 788 11994 roll 0.68 - - 2809 - 2.28 0.080 459 -616.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12006 436.7 12.5 789 12012 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.065 1872 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12316 395.0 13.6 806 12320 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.074 3289 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.41 -
12413 381.0 14.3 815 12418 done 0.68 0.12 0.233 2794 -116.7 2.28 0.063 1865 -624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
12721 339.4 14.0 845 12729 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.072 3284 630.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12733 338.0 14.3 846 12741 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.063 1875 -618.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13042 293.3 14.1 877 13051 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.071 3285 626.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13085 287.0 15.2 881 13093 done 0.68 - - 2812 - 2.22 0.062 1865 -639.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.43 -
13394 243.3 13.2 912 13395 done 0.68 - - 2812 - - - 1865 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13693 205.6 12.5 942 13702 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.071 3288 624.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13713 202.8 12.8 944 13718 done 0.68 0.15 0.223 2790 -146.7 2.25 0.061 1861 -634.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.33 26.46 -
14018 169.1 11.0 974 14023 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.070 3289 626.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14125 156.2 12.1 984 14130 done 0.68 - - 2797 - 2.25 0.062 1863 -633.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.47 -
14430 120.2 11.7 1014 14435 roll 0.68 - - 2797 - 2.28 0.069 3293 627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14457 117.1 12.0 1016 14467 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.061 1861 -636.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14782 77.2 12.4 1063 14788 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.069 3293 628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
14822 71.8 13.5 1070 14829 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.060 1865 -634.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
15172 28.5 10.7 1131 15181 roll 0.68 - - 2818 - 2.30 0.067 3288 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15395 begin surface coast
15427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15427 begin surface
SM 2.59 - - - - -7.41 7.00 0.059 172 24.6 2.08 0.059 1997 835.1 230.09 32.38 0.148 1967 60.7 -0.109 - - - - - -