prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 6.84 of 145.00 AH used of 24V (95.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.95 of 95.00 AH used of 10V (95.84% remains) | |
| • Surface angle -72.5 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 208 s | ||
| • GPS2 time: 79 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 55 | done | -0.85 | - | - | 144 | - | - | - | 2073 | - | -63.2 | -35.08 | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 |
| 57 | 2.8 | -3.7 | 6 | 79 | done | -0.92 | 8.43 | 0.246 | 2266 | 251.7 | - | - | 2072 | - | -122.5 | -6.15 | - | 3202 | -39.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - | 26.27 |
| 121 | 17.7 | -21.6 | 17 | 127 | done | -0.92 | - | - | 2266 | - | - | - | 2073 | - | -122.5 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 27.9 | -21.3 | 26 | 176 | roll | -0.92 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.073 | 644 | -613.3 | -122.5 | - | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 209 | 36.5 | -22.2 | 33 | 216 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.064 | 2067 | 618.7 | -122.5 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 339 | 67.0 | -24.2 | 58 | 345 | roll | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.30 | 0.069 | 3494 | 620.4 | -122.5 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 424 | 86.7 | -23.5 | 74 | 430 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.058 | 2064 | -627.2 | -122.5 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 732 | 158.8 | -23.1 | 110 | 733 | done | -0.92 | - | - | 2260 | - | - | - | 2063 | - | -122.5 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 225.9 | -21.0 | 140 | 1036 | roll | -0.92 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.071 | 651 | -619.3 | -122.5 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1068 | 234.1 | -22.3 | 143 | 1072 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.060 | 2074 | 632.4 | -122.5 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1375 | 299.4 | -20.5 | 173 | 1376 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | - | - | 2074 | - | -122.5 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 361.9 | -20.7 | 203 | 1677 | roll | -0.92 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.069 | 3490 | 629.3 | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1801 | 387.6 | -20.1 | 215 | 1805 | done | -0.92 | 0.12 | 0.208 | 2268 | 233.3 | 2.25 | 0.057 | 2060 | -635.6 | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.37 | - |
| 2116 | 446.4 | -18.9 | 234 | 2120 | roll | -0.92 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.073 | 658 | -623.1 | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2139 | 449.4 | -18.8 | 235 | 2144 | done | -0.92 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.062 | 2065 | 617.1 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2453 | 513.3 | -20.3 | 251 | 2458 | roll | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.070 | 3493 | 626.3 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2485 | 517.4 | -20.3 | 252 | 2492 | done | -0.92 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.059 | 2068 | -633.3 | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2791 | 584.2 | -21.0 | 268 | 2795 | roll | -0.92 | - | - | 2238 | - | 2.28 | 0.070 | 3492 | 624.6 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2855 | 595.7 | -20.6 | 271 | 2860 | done | -0.92 | 0.08 | 0.193 | 2274 | 450.0 | 2.30 | 0.060 | 2064 | -620.9 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
| 3167 | 656.5 | -18.6 | 287 | 3171 | roll | -0.92 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.076 | 652 | -619.3 | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3185 | 659.5 | -18.7 | 288 | 3190 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.30 | 0.065 | 2068 | 615.7 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3504 | 720.1 | -18.6 | 304 | 3510 | roll | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.28 | 0.073 | 3492 | 624.6 | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3523 | 723.9 | -18.6 | 305 | 3527 | done | -0.92 | - | - | 2254 | - | 2.25 | 0.061 | 2068 | -632.9 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3839 | 782.8 | -18.4 | 321 | 3840 | done | -0.92 | - | - | 2254 | - | - | - | 2068 | - | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 838.4 | -18.6 | 336 | 4140 | done | -0.92 | - | - | 2254 | - | - | - | 2068 | - | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 894.9 | -18.8 | 351 | 4443 | roll | -0.92 | - | - | 2244 | - | 2.28 | 0.075 | 3485 | 621.5 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4454 | 898.0 | -18.9 | 352 | 4459 | done | -0.92 | 0.12 | 0.210 | 2270 | 216.7 | 2.25 | 0.063 | 2067 | -630.2 | -122.5 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.49 | - |
| 4771 | 955.1 | -17.9 | 368 | 4772 | done | -0.92 | - | - | 2270 | - | - | - | 2067 | - | -122.5 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5034 | 1000.8 | -17.2 | 381 | 5152 | done | -0.14 | 0.85 | 0.186 | 2518 | 291.8 | - | - | 1918 | - | - | 111.90 | 1.735 | 2700 | -4.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.41 |
| 5153 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5153 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | 1006.0 | - | 387 | 5281 | roll | 0.92 | 1.10 | 0.110 | 2876 | 325.5 | 2.60 | 0.085 | 514 | -540.0 | 122.5 | 117.95 | 1.704 | 2199 | -4.2 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 24.02 | 23.08 |
| 5290 | 993.1 | 12.8 | 394 | 5295 | done | 0.92 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.067 | 1929 | 566.0 | 122.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 5609 | 934.1 | 17.6 | 410 | 5615 | roll | 0.92 | - | - | 2876 | - | 2.35 | 0.076 | 3335 | 598.3 | 122.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 5630 | 930.4 | 17.7 | 411 | 5635 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | 2.40 | 0.067 | 1928 | -586.2 | 122.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5947 | 873.4 | 17.7 | 427 | 5949 | done | 0.92 | - | - | 2888 | - | - | - | 1927 | - | 122.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 820.1 | 17.8 | 442 | 6254 | roll | 0.92 | - | - | 2887 | - | 2.35 | 0.077 | 3344 | 603.0 | 122.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6287 | 812.5 | 18.4 | 444 | 6292 | done | 0.92 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.068 | 1924 | -609.4 | 122.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 6605 | 753.7 | 18.0 | 460 | 6610 | roll | 0.92 | - | - | 2897 | - | 2.33 | 0.076 | 3345 | 609.9 | 122.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6616 | 753.7 | 18.0 | 460 | 6625 | done | 0.92 | 0.08 | 0.246 | 2877 | -250.0 | 2.38 | 0.066 | 1916 | -600.4 | 122.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.10 | - |
| 6923 | 698.8 | 17.2 | 476 | 6927 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.38 | 0.076 | 3348 | 601.7 | 122.5 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6939 | 696.1 | 17.0 | 477 | 6945 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.067 | 1918 | -613.7 | 122.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7259 | 641.0 | 16.8 | 493 | 7260 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | - | - | 1918 | - | 122.5 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 589.1 | 18.1 | 508 | 7560 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | - | - | 1918 | - | 122.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7859 | 536.4 | 17.9 | 523 | 7863 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.33 | 0.076 | 3340 | 610.3 | 122.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7876 | 533.4 | 18.1 | 524 | 7882 | done | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.067 | 1917 | -618.7 | 122.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8195 | 475.4 | 17.6 | 540 | 8199 | roll | 0.92 | - | - | 2893 | - | 2.33 | 0.076 | 3343 | 612.0 | 122.5 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8234 | 468.8 | 18.1 | 542 | 8239 | done | 0.92 | 0.15 | 0.246 | 2873 | -133.3 | 2.30 | 0.066 | 1919 | -619.1 | 122.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.34 | - |
| 8551 | 415.1 | 17.1 | 558 | 8555 | roll | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.33 | 0.085 | 509 | -605.2 | 122.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8609 | 405.0 | 17.7 | 561 | 8614 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.070 | 1936 | 620.4 | 122.5 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8916 | 350.2 | 17.2 | 590 | 8918 | done | 0.92 | - | - | 2882 | - | - | - | 1937 | - | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 301.3 | 14.7 | 620 | 9221 | roll | 0.92 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.076 | 3344 | 617.1 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9315 | 286.3 | 15.4 | 629 | 9323 | done | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.066 | 1924 | -622.8 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9623 | 235.7 | 16.7 | 660 | 9628 | roll | 0.92 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.075 | 3345 | 617.8 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9693 | 223.9 | 17.8 | 666 | 9702 | done | 0.92 | 0.10 | 0.228 | 2868 | -240.0 | 2.33 | 0.066 | 1926 | -609.0 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.41 | - |
| 10004 | 181.1 | 12.8 | 697 | 10012 | roll | 0.92 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.083 | 515 | -613.5 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10034 | 176.8 | 13.1 | 700 | 10038 | done | 0.92 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.067 | 1926 | 627.1 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10339 | 133.4 | 14.7 | 730 | 10343 | roll | 0.92 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.073 | 3345 | 622.4 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 10385 | 126.4 | 14.9 | 734 | 10389 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.065 | 1917 | -626.3 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10692 | 78.2 | 15.2 | 777 | 10698 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | - | - | 1917 | - | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11002 | 26.0 | 15.2 | 838 | 11009 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | - | - | 1917 | - | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 6.7 | 18.2 | 863 | 11138 | roll | 0.92 | - | - | 2898 | - | 2.30 | 0.082 | 511 | -611.3 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11150 | 3.3 | 18.6 | 866 | 11157 | done | 0.92 | - | - | 2898 | - | 2.25 | 0.063 | 1924 | 628.0 | 122.5 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11163 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11163 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.36 | - | - | - | - | -7.40 | 7.30 | 0.067 | 169 | 23.2 | 0.25 | 0.087 | 2080 | 4200.0 | 150.12 | 8.77 | 0.170 | 2086 | 237.9 | -0.480 | - | - | - | - | - | - | |||