SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.85 of 150.00 AH used of 24V (94.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.23 of 100.00 AH used of 10V (96.77% remains)
• Surface angle -34.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 167 VBD -0.64 - - 60 - - - 2948 - -194.7 -133.93 - 3163 - - - - - - - - - - -
173 3.2 -4.3 17 200 roll -0.64 6.43 0.242 1657 248.4 2.25 0.057 1519 -635.1 -194.7 -11.38 - 3615 -39.7 - - - - - - - - - -
266 17.8 -10.2 30 275 done -0.64 - - 1648 - 2.33 0.057 2918 600.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
354 29.5 -15.2 43 363 roll -0.64 - - 1640 - 1.60 0.063 3897 611.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
389 35.7 -17.5 47 395 done -0.64 - - 1640 - 1.52 0.038 2924 -640.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
635 70.5 -12.9 88 641 roll -0.64 - - 1640 - 2.20 0.043 1521 -637.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
713 79.9 -10.9 101 719 done -0.64 0.12 0.178 1661 175.0 2.28 0.057 2925 615.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1058 115.6 -9.8 143 1059 done -0.64 - - 1661 - - - 2925 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1370 147.1 -10.2 163 1374 roll -0.64 - - 1661 - 2.17 0.041 1519 -647.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1425 152.6 -9.0 166 1429 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.057 2928 626.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1754 187.8 -10.9 187 1758 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.041 1525 -652.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1793 192.2 -11.6 189 1797 done -0.64 - - 1642 - 2.25 0.057 2924 621.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2122 232.8 -12.1 210 2126 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.042 1519 -647.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2162 238.0 -11.1 212 2172 done -0.64 0.08 0.161 1656 175.0 2.28 0.057 2917 613.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2483 269.6 -9.6 230 2486 roll -0.64 - - 1656 - 2.12 0.042 1525 -656.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2512 272.8 -10.2 231 2516 done -0.64 - - 1647 - 2.25 0.057 2931 624.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2831 305.6 -10.6 246 2835 roll -0.64 - - 1647 - 2.17 0.043 1520 -650.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2874 310.0 -10.2 248 2878 done -0.64 - - 1636 - 2.25 0.057 2926 624.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3203 346.6 -11.2 264 3207 roll -0.64 - - 1636 - 2.15 0.043 1524 -652.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3221 348.8 -11.3 264 3231 done -0.64 0.10 0.162 1657 210.0 2.25 0.057 2917 619.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3540 377.7 -9.4 280 3544 roll -0.64 - - 1657 - 2.12 0.043 1525 -656.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3570 380.6 -9.3 281 3574 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.057 2934 626.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3892 412.5 -10.1 295 3896 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.043 1524 -655.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3924 415.5 -9.8 296 3928 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.057 2932 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4261 450.6 -10.4 307 4265 roll -0.64 - - 1639 - 2.17 0.043 1519 -651.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4291 454.0 -11.0 307 4300 done -0.64 0.12 0.183 1661 183.3 2.25 0.058 2931 627.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4606 479.5 -8.0 318 4610 roll -0.64 - - 1661 - 2.17 0.043 1519 -650.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4653 483.2 -7.3 319 4657 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.059 2925 624.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4974 510.0 -8.4 330 4977 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.043 1525 -651.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5009 513.2 -8.3 331 5013 done -0.64 - - 1642 - 2.25 0.058 2933 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5341 543.4 -9.4 342 5345 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.044 1519 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5387 547.7 -8.3 343 5392 done -0.64 0.10 0.192 1657 150.0 2.22 0.058 2928 634.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5710 573.3 -8.0 354 5713 roll -0.64 - - 1657 - 2.15 0.043 1527 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5756 577.2 -7.2 355 5760 done -0.64 - - 1649 - 2.22 0.059 2921 627.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6077 606.7 -9.6 366 6081 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.044 1522 -650.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6112 610.4 -9.9 367 6116 done -0.64 - - 1638 - 2.25 0.058 2933 627.1 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6444 643.8 -9.7 378 6448 roll -0.64 - - 1638 - 2.17 0.044 1519 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6485 648.0 -9.3 379 6490 done -0.64 0.12 0.181 1661 191.7 2.25 0.059 2926 625.3 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6813 674.6 -8.1 390 6817 roll -0.64 - - 1661 - 2.12 0.044 1526 -660.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6844 677.2 -8.0 391 6848 done -0.64 - - 1652 - 2.22 0.058 2924 629.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7182 708.0 -9.1 402 7186 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.044 1525 -650.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7217 711.3 -9.6 403 7221 done -0.64 - - 1643 - 2.22 0.058 2923 629.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7549 741.6 -8.8 414 7551 done -0.64 - - 1643 - - - 2924 - -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7857 767.4 -8.3 424 7861 roll -0.64 - - 1643 - 2.12 0.044 1523 -660.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7922 772.7 -6.9 426 7926 done -0.64 - - 1633 - 2.25 0.060 2934 627.1 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8260 804.5 -9.8 437 8264 roll -0.64 - - 1634 - 2.15 0.044 1522 -656.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8307 809.4 -9.5 438 8311 done -0.64 0.12 0.183 1656 183.3 2.22 0.059 2920 629.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8641 835.1 -7.8 449 8645 roll -0.64 - - 1657 - 2.12 0.044 1522 -659.4 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8673 837.8 -8.2 450 8677 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2935 628.0 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9016 866.4 -8.5 461 9020 roll -0.64 - - 1649 - 2.17 0.044 1519 -652.5 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9068 870.8 -7.9 462 9072 done -0.64 - - 1641 - 2.22 0.060 2924 632.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9384 898.4 -8.9 472 9388 roll -0.64 - - 1641 - 2.15 0.044 1522 -652.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9416 901.2 -8.0 473 9421 done -0.64 0.10 0.187 1657 160.0 2.25 0.059 2935 628.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9755 924.9 -6.8 484 9759 roll -0.64 - - 1656 - 2.17 0.044 1516 -653.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9812 928.9 -6.0 485 9819 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2927 627.1 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10128 950.9 -7.1 496 10132 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.044 1518 -655.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10158 953.4 -7.9 496 10164 done -0.64 - - 1640 - 2.25 0.060 2932 628.4 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10468 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10468 begin apogee
10479 977.6 7.9 507 10682 done -0.19 0.55 0.158 1807 303.6 - - 2732 - - 197.07 1.192 2813 -4.1 0.354 - - - - - - - - -
10683 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10683 begin climb
10688 983.6 - 514 10896 roll 0.64 0.75 0.070 2082 366.7 2.45 0.052 1342 -567.3 194.7 199.10 1.121 2017 -4.0 0.373 - - - - - - - - -
10987 917.1 25.7 523 10991 done 0.64 - - 2082 - 2.42 0.056 2734 575.2 194.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11314 819.9 30.1 534 11318 roll 0.64 - - 2093 - 2.30 0.052 1333 -609.1 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11360 805.7 28.3 535 11364 done 0.64 - - 2093 - 2.35 0.057 2742 599.6 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11681 710.7 29.7 546 11685 roll 0.64 - - 2103 - 2.30 0.053 1340 -609.6 194.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
11704 703.2 28.4 546 11711 done 0.64 - - 2103 - 2.30 0.057 2734 606.1 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12020 610.0 30.1 557 12024 roll 0.64 - - 2113 - 2.25 0.054 1333 -622.7 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12060 598.0 26.8 558 12065 done 0.64 0.15 0.248 2082 -206.7 2.30 0.057 2734 609.1 194.7 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12388 509.2 27.0 569 12392 roll 0.64 - - 2092 - 2.22 0.052 1336 -629.7 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12411 502.4 25.9 569 12418 done 0.64 - - 2092 - 2.28 0.057 2736 614.0 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12726 417.2 27.4 580 12730 roll 0.64 - - 2101 - 2.25 0.054 1333 -623.6 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
12763 407.3 25.3 581 12767 done 0.64 - - 2102 - 2.28 0.058 2732 613.6 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13089 315.6 28.0 596 13093 roll 0.64 - - 2112 - 2.25 0.054 1333 -621.8 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13111 310.0 27.4 597 13116 done 0.64 0.15 0.245 2079 -220.0 2.25 0.057 2735 623.1 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13438 224.6 26.2 614 13442 roll 0.64 - - 2089 - 2.20 0.053 1339 -634.5 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13474 215.2 23.7 616 13478 done 0.64 - - 2089 - 2.28 0.057 2743 615.8 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13796 131.8 25.8 636 13801 roll 0.64 - - 2099 - 2.22 0.053 1332 -635.6 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13828 123.4 25.1 638 13832 done 0.64 - - 2099 - 2.28 0.057 2740 617.5 194.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14176 31.4 27.8 688 14184 done 0.64 - - 2099 - - - 2740 - 194.7 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14283 begin surface coast
14297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14297 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.65 - - 61 - - - 2942 - 564.18 157.35 0.779 516 -9.4 0.001 - - - - - -